公开(公告)号：CN108181902A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201711444975.3

申请日：2017-12-27

申请人： 广州地铁集团有限公司

发明人： 黄威 ,  冯伟健 ,  莫斌涛 ,  肖伟强 ,  梁绍昌 ,  黄嘉琳 ,  邓智明 ,  钟灿杰

IPC分类号： G05D1/02 ,  G06Q10/04 ,  G06T7/00

摘要： 本发明公开了一种智能巡检方法和实现该方法的机器人，所述的智能巡检方法包括以下步骤:值班人员对机器人发出巡检指令，当值班人员接到设备故障通知,值班人员控制机器人对处理后的设备进行拍摄，确定设备故障的处理结果；当值班人员未接到设备故障通知时，机器人对设备进行拍摄，通过机器人对比检测出设备每一帧图像的差异程度，判断是否发出故障警报。并设计了实现本发明智能巡检方法的机器人，通过所述机器人的摄像头模块记录设备的图像，通过所述控制模块对设备图像帧实时对比，从而确定设备是否正常运行。本发明的智能巡检方法及其机器人，通过机器人的巡检，确保了对设备的精确检查，减少了人工巡检的成本，显著提高了巡检的效率。

公开(公告)号：CN211453798U

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201921049745.1

申请日：2019-07-05

申请人： 广州地铁集团有限公司 ,  广州耐奇电气科技有限公司

发明人： 周大林 ,  曾博 ,  莫斌涛 ,  段振涛 ,  文辉 ,  黄德晖 ,  黄嘉琳 ,  梁绍昌 ,  谭卫军

IPC分类号： G01R31/00 ,  G01R21/00 ,  G01R19/12 ,  G01R19/00 ,  G01R23/02 ,  G01R29/16

摘要： 本实用新型涉及电力系统监控技术领域，尤其涉及一种城市轨道交通配电房用电监测高等级设备。该设备包括：数据采集计量模块，用于采集城市轨道交通配电房的基础电参数，并对基础电参数进行模数转换和计算，基础电参数包括电流和电压；数据处理模块，用于接收来自数据采集计量模块的基础电参数，并对基础电参数进行处理、分析与存储，数据处理模块对基础电参数进行处理后，得到城市轨道交通配电房的综合电参数，综合电参数包括功率、电压电流总畸变率、电压电流总谐波及2～50次谐波、电压波动和闪变、暂时过电压、瞬态过电压、电压偏差、频率偏差、三相不平衡度。该设备具有监测指标全面、工作可靠性高、主要处理器资源消耗低等优点。

公开(公告)号：CN211453797U

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201921049744.7

申请日：2019-07-05

申请人： 广州地铁集团有限公司 ,  广州耐奇电气科技有限公司

发明人： 胡怡东 ,  曾博 ,  肖伟强 ,  梁绍昌 ,  段振涛 ,  文辉 ,  黄嘉琳 ,  莫斌涛 ,  谭卫军

IPC分类号： G01R31/00 ,  G01R19/00 ,  G01R19/12 ,  G01R23/02 ,  G01R21/00 ,  G01R29/16

摘要： 本实用新型涉及电力系统监控技术领域，尤其涉及一种带故障录波型城市轨道交通用电设备监测装置。该监测装置包括：数据采集计量模块，用于采集电参数、对电参数进行信号变换和计算；与数据采集计量模块电连接的数据处理模块；与数据处理模块电连接的报警模块；数据处理模块设第一处理器、故障录波处理器和存储器件，第一处理器用于接收来电参数，在电参数数据大于或等于标准电参数数据时，发送报警指令至报警模块以启动报警，以及发送故障指令至故障录波处理器，故障录波处理器在接收故障指令后，接收并对来自电参数执行故障录波操作以形成故障录波文件；存储器件用于存储故障录波文件。该监测装置具有故障录波功能，且对用电设备的监测更全面。