一种智能巡检方法和实现该方法的机器人

    公开(公告)号:CN108181902A

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201711444975.3

    申请日:2017-12-27

    IPC分类号: G05D1/02 G06Q10/04 G06T7/00

    摘要: 本发明公开了一种智能巡检方法和实现该方法的机器人,所述的智能巡检方法包括以下步骤:值班人员对机器人发出巡检指令,当值班人员接到设备故障通知,值班人员控制机器人对处理后的设备进行拍摄,确定设备故障的处理结果;当值班人员未接到设备故障通知时,机器人对设备进行拍摄,通过机器人对比检测出设备每一帧图像的差异程度,判断是否发出故障警报。并设计了实现本发明智能巡检方法的机器人,通过所述机器人的摄像头模块记录设备的图像,通过所述控制模块对设备图像帧实时对比,从而确定设备是否正常运行。本发明的智能巡检方法及其机器人,通过机器人的巡检,确保了对设备的精确检查,减少了人工巡检的成本,显著提高了巡检的效率。

    一种地铁直流供电系统中直流开关网络化保护装置

    公开(公告)号:CN207782480U

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201721501433.0

    申请日:2017-11-09

    IPC分类号: H02J13/00

    摘要: 本实用新型公开了一种地铁直流供电系统直流开关的网络化保护系统,采用光纤网络通信的接口方式,替代原有开关量的接口方式,其包括站控层网络接口、间隔层网络接口、过程层采集接口;站控层网络接口通过光纤连接监控后台,装置通过站控层网络接口传输MMS报文,间隔层网络接口用来连接直流开关柜内的所有直流开关网络化保护装置,装置通过间隔层网络接口传输GOOSE报文,过程层采集接口用来连接电压互感器、电流互感器以及状态开关,过程层采集接口负责采集电压值、电流值以及直流开关位置信号。当直流供电系统中出现短路及过载故障时,联跳和状态信号将通过间隔层网络接口进行快速传递,实现直流开关的联跳,防止了故障范围扩大及备用线路的投入。