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公开(公告)号：CN118781566A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410848032.0
申请日：2024-06-27
申请人： 广州地铁集团有限公司 , 中铁建华南建设有限公司 , 中山大学 , 广州地铁建设管理有限公司
摘要： 本发明公开了一种溶洞安全距离确定方法、装置、设备和存储介质，包括获取目标岩溶区域的地质勘察数据，根据地质勘察数据构建目标岩溶区域的地质仿真模型；根据目标溶洞的特征信息，构建目标溶洞的空间仿真分布模型；基于隧道设计参数，对地质仿真模型和空间仿真分布模型进行整合，得到目标溶洞的隧道建设模型；将预先选定的车辆信息嵌入隧道建设模型中，得到对应的隧道运营模型；创建各个灾变模拟事件并对隧道运营模型进行风险预测，根据风险预测结果确定目标溶洞的安全距离。本发明的溶洞安全距离确定方法、装置、设备和存储介质，优化了隧道设计与施工、确保了隧道施工和运营的安全、为实际的隧道工程提供了准确的数据模型支撑。
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公开(公告)号：CN114562277A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210211699.0
申请日：2022-03-04
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司 , 广州地铁集团有限公司 , 中山大学
摘要： 本发明公开了一种变断面隧道施工方法，包括：通过第一掘进机施工第一段隧道；在第一段隧道的结束位置设置用于接收第一掘进机的第一接收井；在第一接收井内，将第一掘进机拆换为第二掘进机，第一掘进机和第二掘进机的施工断面尺寸不同；将第一接收井转换为第二掘进机的始发井；通过第二掘进机施工第二段隧道；在第二段隧道的结束位置设置用于接收第二掘进机的第二接收井。其中通过同一个工作井可以实现接收和始发的功能，从而达到降低施工成本和提高施工效率的目的。此外还可实现不同隧道截面的施工，相对于传统的一体化切换施工设备，可有效降低施工成本，而且施工方式简单易操作。
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公开(公告)号：CN118654997B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411132108.6
申请日：2024-08-19
申请人： 中山大学
摘要： 本发明公开了一种水平勘察孔岩体强度原位测试装置和方法，装置包括测试机构和保护外壳，测试机构包括机构外壳和容置在机构外壳内的测试部件；机构外壳连接在保护外壳内且与保护外壳之间可相对滑动，保护外壳开设有多个伸缩孔；当机构外壳的测试孔滑动至与伸缩孔重合时，驱动测试部件从伸缩孔伸出，获取水平勘察孔内的岩体相关数据并计算抗压强度。通过测试机构和保护外壳之间的可滑动嵌套结构，使得在水平勘察孔内仍然可控制测试机构的触发，同时通过孔位重合检测的设置，使得测试机构内的测试部件从伸缩孔伸出，能够在水平勘察孔的各个位置获取到岩体相关数据并快速计算抗压强度，从而连续作业，能够同时保证勘察准确度和勘察效率。
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公开(公告)号：CN114998827B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210531108.8
申请日：2022-05-16
申请人： 中山大学
摘要： 本发明公开了一种市政排水管道堵塞情况监控与处理方法及系统，该方法包括：收集排水管道内堵塞物图像并进行识别，得到堵塞物种类、数量和尺寸信息；根据堵塞物种类、数量和尺寸信息对排水管道拥堵情况进行初步判别，得到初步判别结果；根据初步判别结果，对排水管道进行处理。该系统包括：图像模块、判别模块和处理模块。通过使用本发明，能够有效预防排水管道堵塞且节省大量人力成本。本发明作为一种市政排水管道堵塞情况监控与处理方法及系统，可广泛应用于排水管道内堵塞物识别领域。
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公开(公告)号：CN118564254A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411063295.7
申请日：2024-08-05
申请人： 中山大学
摘要： 本申请公开了一种顶管注浆系统的补浆方法，方法包括：通过监测设备实时监测管节状态和顶进状态等多元数据，分析各区段的状态以及不同状态下各区段所需的补浆量，以训练得到补浆量预测模型，同时利用云平台不断汇集各个管节的历史监测数据，输入至补浆量预测模型以不断学习优化，进而输出各区段对应的分级补浆指令，以使各区段按照各自对应的指令进行补浆。可见，多元数据的监测使得监测更为全面，管节状态数据和顶进状态数据的结合分析，可在根据管道实时状态判别管道所处环境是否存为极端工况（如卡管、脱空、上浮等），并得出最优的补浆量预测模型，使得模型输出的补浆量结果更准确地符合各区段所需，从而对顶管各区段实现智能、精准地补浆。
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公开(公告)号：CN118167333A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410349865.2
申请日：2024-03-26
申请人： 中山大学
摘要： 本发明涉及顶管施工技术领域，公开了一种用于复杂岩土层的曲线顶管注浆系统，其包括掘进机头、中间盾体、尾部盾体、间隙扩张机构和注浆装置，掘进机头、中间盾体和尾部盾体沿顶进反方向依次连接；间隙扩张机构设置于尾部盾体背向顶进方向的端部；间隙扩张机构包括环形壳体、多个扩张板和伸缩气囊，环形壳体与尾部盾体固定连接，环形壳体上设有多个注浆孔，扩张板分别铰接设置在环形壳体对应注浆孔的外侧，且扩张板的铰接端对应顶进方向的一侧；伸缩气囊设置在环形壳体与扩张板之间，多个伸缩气囊分别连接有压缩空气装置，注浆孔与注浆装置之间还连接有注浆管路。间隙扩张机构防止超挖间隙发生坍塌和堵塞，保证了注浆减阻方式有效地发挥效果。
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公开(公告)号：CN117994424A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410087621.1
申请日：2024-01-22
申请人： 中山大学
摘要： 本发明公开了一种适于粗颗粒土的多尺度表征三维形态构建方法及系统，通过实时获取与粗颗粒土相对应的三维模型坐标数据，创建与三维模型坐标数据相对应的第一点云矩阵；分析处理相对应的主成分，并生成与粗颗粒土相对应的第一表征数据；根据第一点云矩阵中的数据，生成相对应的点云质心数据，并根据点云质心数据，生成与粗颗粒土相对应的第二表征数据；剖分处理与粗颗粒土相对应的三维模型之三角面，并构建相对应的第二点云矩阵；生成与粗颗粒土相对应的第三表征数据；结合表征数据实时构建与粗颗粒土相对应的多尺度三维形态；可提高颗粒形态的刻画精度，并且适用于任意形状的土颗粒，以及可快速且直观得到土颗粒的多尺度表征数据。
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公开(公告)号：CN116558946A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310277060.7
申请日：2023-03-20
申请人： 中山大学
摘要： 本发明涉及岩石抗压强度测量技术领域，特别是涉及一种岩石单轴抗压强度测量装置，包括支撑架，支撑架的下部固定有用于夹持岩石试样的夹持机构，支撑架的中部连接有冲击头，支撑架的上部连接有用于向冲击头施加冲击力的冲击机构，进行冲击试验时，夹持机构夹持岩石试样，不需要作业人员向测量装置提供反力，而且冲击头的底端设有至少一个向下凸起的弧形凸肋，弧形凸肋的下端与岩石试样的上端线接触，降低了受测位置对测量结果的影响，减小了测量数据的离散性。
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公开(公告)号：CN115773427A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211429539.X
申请日：2022-11-15
申请人： 中山大学
IPC分类号： F16L55/30 , F16L55/40 , B25J5/00 , F16L101/12
摘要： 本发明属于管道清洁的技术领域，公开了一种清障机器人及清障系统。清障机器人包括：机壳、旋转头、液压驱动装置、清洗盘以及喷淋件。机壳上设有行走装置；旋转头转动连接于机壳；液压驱动装置设置于机壳内并与旋转头相连接，液压驱动装置用于与水泵连接。清洗盘固定于旋转头上并与旋转头同步转动，清洗盘的外侧壁与管道内壁抵紧。喷淋件设置于旋转头并与液压驱动装置连通以将液压驱动装置内的清洗液喷向管道的内壁。以此使得行走装置只负责机壳的移动，而清洗盘则由液压驱动装置中的液压来驱动，使得清洗盘能够保持稳定的清洗状态，有利于该清障机器人能够在长距离清洗作业中保持较好的清洗效果。
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公开(公告)号：CN114895060A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210424938.0
申请日：2022-04-21
申请人： 中山大学
摘要： 本发明公开了一种市政排水管道流速、流量智能评估方法及系统，属于市政排水技术领域，该系统包括图像采集模块、装置固定模块、数据传输模块以及数据处理模块，所述图像采集模块位于排水管道内壁上部，通过电缆连接所述数据传输模块，所述数据传输模块位于窨井壁，通过无线传输方式连接所述数据处理模块。本发明的管道流速、流量评估系统能够长时间对管道内的流速、流量信息进行监测，不需要定期人工检测，减少了管网水流量监测的人力和物力，提高了监测效率，通过对多组监测数据取均值的方法，提高了流速、流量的监测准确度。
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