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公开(公告)号:CN103612574B
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201310409896.4
申请日:2013-09-10
申请人: 广州地铁集团有限公司 , 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
摘要: 本发明提供一种基于谐振控制策略的能馈式牵引供电装置,所述装置包括:电流传感器连接于交流母线上;12脉波二极管整流机组与PWM整流机组并联;PWM整流机组包括双分裂变压器和PWM变流单元;PWM变流单元包括两个参数相同的PWM整流器,两个PWM整流器的直流输出端并联;控制单元,与交流母线、电流传感器、牵引供电装置的输出端和两个PWM整流器的驱动端连接,用于对从交流母线采集的交流母线电压、从牵引供电装置的输出端采集的直流电压实际值Vdc、预先设定的直流电压指令值Vdc*和电流传感器采集的交流母线电流进行处理获得驱动脉冲,并将驱动脉冲输出给PWM整流器,以使驱动脉冲作用后的PWM整流器对11,13次谐波电流进行谐波补偿,所述处理包括谐振控制。
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公开(公告)号:CN114079304A
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202010847229.4
申请日:2020-08-21
申请人: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
IPC分类号: H02J7/00
摘要: 本申请实施例提供一种储能系统的控制系统、方法及储能系统,该系统包括:模式选择模块、电压闭环控制模块、动态限功控制模块、电流闭环控制模块和PWM调制模块;模式选择模块用于确定储能电容的工作模式和电压给定值;电压闭环控制模块用于计算电压偏差值,并根据电压偏差值确定电流控制值;动态限功控制模块用于根据电流限制值或电流控制值确定电流给定值,电流限制值为储能电容的预设充放电功率与储能电容的端电压比值,预设充放电功率由充放电功率函数确定;电流闭环控制模块用于计算电流偏差值,并根据电流偏差值获得调制波;PWM调制模块用于根据调制波确定变流器控制脉冲,以控制储能电容,提高了储能系统的节能效果以及稳压效果。
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公开(公告)号:CN112260198A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011039051.7
申请日:2020-09-28
申请人: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
摘要: 本发明提供了一种多功能的轨道交通直流在线融冰系统及方法。该系统包括直流在线融冰装置,直流在线融冰装置安装在需要融冰线路的中间位置车站,中间位置车站包括降压变电所,需要融冰线路首末站为牵引变电所,直流在线融冰装置的交流输入连接三相交流电网,直流输出正极接在需要融冰线路的上行接触网的中点处,直流输出负极接在需要融冰线路的下行接触网的中点处,直流在线融冰装置与需要融冰的线路的上下行接触网一起构成融冰通路,通过融冰通路上流过的电流实现直流在线融冰。本发明在不影响接触网供电的情况下实现接触网融冰,能够预防接触网覆冰,避免接触网融冰后短时间内又再次覆冰的情况出现;兼具列车再生制动能量回收功能。
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公开(公告)号:CN109067154B
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201811008199.7
申请日:2018-08-31
申请人: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
摘要: 本发明公开了一种有源滤波器及消除列车直流母线二次谐振的方法,所述有源滤波器包括具有升降压功能的双向DC/DC变换器,滤波电感及储能电容。依据功率平衡原理,当母线电压二次脉动完全被补偿时,需要控制单相整流器输出的二次脉动功率与有源滤波器补偿的二次脉动功率大小相等,方向相反。根据实际系统检测的电压、电流等电气量,进行闭环控制,保证了补偿效果与列车实际运行时的系统动态响应能力,提高了系统的稳定性。可以替代传统的无源LC滤波环节,能够克服无源滤波只能补偿固定频率谐波的缺点,可以适应复杂的电网环境,比传统方法效果更理想。该替代二次谐振的装置可以减小牵引传动系统的体积和重量,降低了成本并且提高变流器的功率密度。
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公开(公告)号:CN103612573B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201310409808.0
申请日:2013-09-10
申请人: 广州市地下铁道总公司 , 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
摘要: 本发明提供一种具有低谐波高输出功率的能馈式牵引供电装置及控制方法,其中,供电装置包括移相变压器、PWM整流机组和控制单元;所述移相变压器的原边三相绕组为星形连接,所述移相变压器的两个副边三相绕组分别为三角形连接和星形连接;所述移相变压器的原边三相绕组用于与交流电源连接,所述移相变压器的两个副边三相绕组与所述PWM整流机组的交流侧连接;所述控制单元与所述PWM整流机组连接,所述控制单元通过固定幅值矢量控制及SHEPWM调制方式控制所述PWM整流机组。本发明可以提高PWM整流机组输出的有功功率,并且能够减小电流谐波。
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公开(公告)号:CN103612573A
公开(公告)日:2014-03-05
申请号:CN201310409808.0
申请日:2013-09-10
申请人: 广州市地下铁道总公司 , 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
摘要: 本发明提供一种具有低谐波高输出功率的能馈式牵引供电装置及控制方法,其中,供电装置包括移相变压器、PWM整流机组和控制单元;所述移相变压器的原边三相绕组为星形连接,所述移相变压器的两个副边三相绕组分别为三角形连接和星形连接;所述移相变压器的原边三相绕组用于与交流电源连接,所述移相变压器的两个副边三相绕组与所述PWM整流机组的交流侧连接;所述控制单元与所述PWM整流机组连接,所述控制单元通过固定幅值矢量控制及SHEPWM调制方式控制所述PWM整流机组。本发明可以提高PWM整流机组输出的有功功率,并且能够减小电流谐波。
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公开(公告)号:CN109038576B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN201811048458.9
申请日:2018-09-10
申请人: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
摘要: 本发明属于轨道交通技术领域,涉及一种四象限变流器控制器及网压中断判断的方法,方法根据网压中断时,四象限变流器控制器的d轴电流给定值Id‑ref和d轴电流反馈值为Id的特征进行判断。四象限变流器控制器包括电压环和电流环,四象限变流器控制器采用基于dq同步旋转坐标系的控制方法,将d轴定义为有功轴。网压中断时,四象限变流器控制器的d轴电流给定值Id‑ref增大,d轴电流反馈值Id几乎为零。根据这一特征,可以对网压中断进行快速检测。对网压中断的快速与准确检测,有助于四象限变流器采取相应措施,避免在受电弓与接触网接触不良的情况下,四象限变流器因网压中断,发生过电流,而对设备造成损坏;同时有利于动车组列车的安全可靠运行。
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公开(公告)号:CN112364476B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202011046769.9
申请日:2020-09-29
申请人: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
摘要: 本发明提供了一种对钢轨回流进行杂散电流和轨道电位特性分析的方法。根据列车的线路参数、列车参数及列车牵引策略进行牵引计算,计算出列车的运行状态信息;根据列车的线路参数和所述列车的运行状态信息,采用牛顿‑拉夫逊迭代算法计算出初始化仿真时间下的线路正网络节点的潮流信息,该潮流信息包括线路正网络节点的电流信息,对钢轨回流系统建立微分方程的仿真模型,将列车的运行状态信息和线路正网络节点的潮流信息作为仿真模型的边界条件,对仿真模型进行求解,得到钢轨回流的杂散电流及轨道电位。本发明可以有效地分析出钢轨回流的杂散电流和轨道电位特性,对城市轨道交通线路钢轨过电位的预测具有重要意义。
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公开(公告)号:CN112364476A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011046769.9
申请日:2020-09-29
申请人: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
摘要: 本发明提供了一种对钢轨回流进行杂散电流和轨道电位特性分析的方法。根据列车的线路参数、列车参数及列车牵引策略进行牵引计算,计算出列车的运行状态信息;根据列车的线路参数和所述列车的运行状态信息,采用牛顿‑拉夫逊迭代算法计算出初始化仿真时间下的线路正网络节点的潮流信息,该潮流信息包括线路正网络节点的电流信息,对钢轨回流系统建立微分方程的仿真模型,将列车的运行状态信息和线路正网络节点的潮流信息作为仿真模型的边界条件,对仿真模型进行求解,得到钢轨回流的杂散电流及轨道电位。本发明可以有效地分析出钢轨回流的杂散电流和轨道电位特性,对城市轨道交通线路钢轨过电位的预测具有重要意义。
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公开(公告)号:CN103612574A
公开(公告)日:2014-03-05
申请号:CN201310409896.4
申请日:2013-09-10
申请人: 广州市地下铁道总公司 , 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
摘要: 本发明提供一种基于谐振控制策略的能馈式牵引供电装置,所述装置包括:电流传感器连接于交流母线上;12脉波二极管整流机组与PWM整流机组并联;PWM整流机组包括双分裂变压器和PWM变流单元;PWM变流单元包括两个参数相同的PWM整流器,两个PWM整流器的直流输出端并联;控制单元,与交流母线、电流传感器、牵引供电装置的输出端和两个PWM整流器的驱动端连接,用于对从交流母线采集的交流母线电压、从牵引供电装置的输出端采集的直流电压实际值Vdc、预先设定的直流电压指令值Vdc*和电流传感器采集的交流母线电流进行处理获得驱动脉冲,并将驱动脉冲输出给PWM整流器,以使驱动脉冲作用后的PWM整流器对11,13次谐波电流进行谐波补偿,所述处理包括谐振控制。
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