公开(公告)号：CN107344360A

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201710640883.6

申请日：2017-07-31

Applicant: 广州大学

Inventor： 吴文强 ,  梁俊杰 ,  张春良 ,  余波 ,  谢嘉亮

IPC: B25J9/08

CPC classification number: B25J9/08

Abstract: 本发明涉及一种双自由度机器人模块，回转模块包括回转机壳，固定在第一电机的输出轴上的回转主动齿轮，固定在回转机壳上的第一减速器，固定在第一减速器输入端上的回转被动齿轮，固定在第一减速器输出端上的回转输出组件；摆转模块包括与回转机壳相对固定的摆转机壳，固定在第二电机的输出轴上的摆转主动齿轮，固定在摆转机壳上的第二减速器，固定在第二减速器输入端上的摆转被动齿轮，固定在第二减速器输出端上的主动锥齿轮，固定在摆转机壳上的摆转基座，转动式安装在摆转基座上的输出轴，固定在输出轴上的摆转输出组件，固定在输出轴上的被动锥齿轮。该机器人模块结构紧凑，且具有两个自由度，属于机器人模块的技术领域。

公开(公告)号：CN206998928U

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201720942184.2

申请日：2017-07-31

Applicant: 广州大学

Inventor： 吴文强 ,  梁俊杰 ,  张春良 ,  余波 ,  谢嘉亮

IPC: B25J9/08

Abstract: 本实用新型涉及一种双自由度机器人模块，回转模块包括回转机壳，固定在第一电机的输出轴上的回转主动齿轮，固定在回转机壳上的第一减速器，固定在第一减速器输入端上的回转被动齿轮，固定在第一减速器输出端上的回转输出组件；摆转模块包括与回转机壳相对固定的摆转机壳，固定在第二电机的输出轴上的摆转主动齿轮，固定在摆转机壳上的第二减速器，固定在第二减速器输入端上的摆转被动齿轮，固定在第二减速器输出端上的主动锥齿轮，固定在摆转机壳上的摆转基座，转动式安装在摆转基座上的输出轴，固定在输出轴上的摆转输出组件，固定在输出轴上的被动锥齿轮。该机器人模块结构紧凑，且具有两个自由度，属于机器人模块的技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利