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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117682016A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410105091.9
申请日：2024-01-24
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供一种仿生海洋垃圾收集装置，框架，具有限定于其内部的安装空间；回收组件，包括第一回收部和第二回收部，传输组件，包括传输通道和第三滚刷，传输通道从框架的第一侧贯通至框架的第五侧形成，多个第三滚刷沿传输通道的传输方向间隔设置，且第三滚刷的转动轴线与传输通道的传输中心线异面设置；驱动组件，包括设置于安装空间内的第一驱动组件、第二驱动组件和桨组件，桨组件通过第一驱动组件驱动，第一滚刷、第二滚刷和第三滚刷通过第二驱动组件驱动；浮力组件，设置于安装空间内且邻接于传输通道设置，为装置提供浮力。本发明利用仿生工程学达到吸收垃圾并运输垃圾的功能。
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公开(公告)号：CN118913278A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410963602.0
申请日：2024-07-18
Applicant: 广州大学
IPC: G01C21/20 , G01C21/00 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及一种水域路径规划方法、装置及存储介质，其中，一种水域路径规划方法，包括以下步骤：当存在碰撞风险时，获取船舶碰撞损伤的历史数据；根据所述历史数据确定船舶碰撞损伤的特征参数；通过所述特征参数构建深度学习模型并进行模型训练；将船舶航行的实时数据输入所述深度学习模型，计算得出船舶碰撞损伤的风险结果；基于所述风险结果进行船舶行驶的水域路径规划。本发明的技术方案在存在碰撞风险时，快速准确地预测船舶的损伤类型和损伤程度以便采取有效的应急措施进行水域路径规划。
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公开(公告)号：CN118898780A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410963982.8
申请日：2024-07-18
Applicant: 广州大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种水面漂浮物的视觉检测方法和设备，其中，一种水面漂浮物的视觉检测方法，包括以下步骤：通过获取水面漂浮物的视觉检测基准模型，对所述视觉检测基准模型进行剪枝处理，保存为视觉检测压缩模型，再将实时获取水面漂浮物的影像输入至所述视觉检测压缩模型进行检测，得到水面漂浮物的位置信息。在精度基本不变的情况下，大大提升水面漂浮物的视觉检测模型的每秒检测帧数。
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公开(公告)号：CN118770477A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410964226.7
申请日：2024-07-18
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种垃圾收集装置及水面垃圾收集船，其中，一种垃圾收集装置，包括主体框架；导入机构，设于主体框架，包括第一推板和挡板，第一推板和挡板之间形成可供垃圾进入的通道；转存机构，设于导入机构之上，包括第二推板和存放仓；收纳槽，可活动设于导入机构和转存机构之间；第一驱动机构，用于驱动收纳槽在导入机构和转存机构之间运动并使其具有第一位置和第二位置；当收纳槽处于第一位置时，第一推板将通道内的垃圾压入收纳槽；当处于第二位置时，第二推板将收纳槽的垃圾推入存放仓。可以理解，本发明通过推压挤压垃圾同时排出不需要收集的水，有效降低了垃圾收集装置运输时需要的能耗，且单次回收垃圾量大，提高垃圾收集效率。
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公开(公告)号：CN118753459A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410963375.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种水面垃圾收集结构与水面垃圾收集船，其中，一种水面垃圾收集结构，包括：安装板，用于连接外部船体的侧壁；驱动机构，所述驱动机构设于所述安装板的板面，所述驱动机构用于产生沿所述安装板的长度方向的驱动力；传动机构，所述传动机构连接于所述驱动机构，所述传动机构随所述驱动机构的驱动力的方向而调整运动方式；以及收集板，所述收集板的侧边连接于与所述传动机构，所述收集板随所述传动机构运动并具有收集行程和复位行程。可以理解的，本发明提高了对水面垃圾的收集效率，避免了水面垃圾滞留所造成的水域环境的污染问题。
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