公开(公告)号：CN119909929A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510182289.1

申请日：2025-02-19

Applicant: 广州大学

Inventor： 何宇涛 ,  周智鸿 ,  朱煜 ,  廖代志 ,  邹涛 ,  刘长红

IPC: B07C5/00 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38

Abstract: 本发明公开一种垃圾分类收集设备，包括：行走架，用于行走；导入机构，导入机构包括铲斗和同步带，铲斗凸设于行走架，用于导入行走架行走方向的垃圾，同步带可活动设于铲斗的开口处，用于将导入的垃圾向后方传输；传输机构，传输机构包括可活动的传输带，传输带靠近于同步带，以使同步带传输的垃圾导向传输带；视觉识别系统，视觉识别系统的摄像头朝向传输带设置，用于获取传输带上垃圾的图像并进行图像识别；分拣机构，视觉识别系统与分拣机构连接，分拣机构根据识别结果对不同类型的垃圾进行分拣；以及多个收集箱，多个收集箱间隔设于行走架，分拣机构将不同类型的垃圾分拣至不同的收集箱。可以理解的，本发明提高了对垃圾分类收集的效率。

公开(公告)号：CN119941985A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411983594.2

申请日：2024-12-31

Applicant: 广州大学

Inventor： 邹涛 ,  柯镇宇 ,  刘长红 ,  廖代志 ,  王明钜 ,  沈文淳 ,  何兴华

IPC: G06T17/00 ,  G06F30/27 ,  G06F30/10 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明提供一种基于强化学习和多传感器数据融合的三维建模方法及装置。该方法包括：将目标水域对应的环境数据输入至训练完成的强化学习模型，输出数据融合策略；基于融合后的环境数据，构建目标水域对应的三维模型；强化学习模型的目标奖励函数至少包括：精度奖励函数、完整性奖励函数、融合策略优化奖励函数和环境适应性奖励函数；目标奖励函数用于优化：智能体的定位精度、智能体构建的地图的完整性、在不同数据融合策略下的定位精度和地图完整性，以及在不同水域环境下强化学习模型的性能。本发明提供的基于强化学习和多传感器数据融合的三维建模方法，显著提高了多变水域环境下的定位精度和导航效率。

公开(公告)号：CN118913278A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410963602.0

申请日：2024-07-18

Applicant: 广州大学

Inventor： 邹涛 ,  柯镇宇 ,  刘长红 ,  廖代志 ,  刘佳昆 ,  王明钜 ,  宋健

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明涉及一种水域路径规划方法、装置及存储介质，其中，一种水域路径规划方法，包括以下步骤：当存在碰撞风险时，获取船舶碰撞损伤的历史数据；根据所述历史数据确定船舶碰撞损伤的特征参数；通过所述特征参数构建深度学习模型并进行模型训练；将船舶航行的实时数据输入所述深度学习模型，计算得出船舶碰撞损伤的风险结果；基于所述风险结果进行船舶行驶的水域路径规划。本发明的技术方案在存在碰撞风险时，快速准确地预测船舶的损伤类型和损伤程度以便采取有效的应急措施进行水域路径规划。

公开(公告)号：CN118898780A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410963982.8

申请日：2024-07-18

Applicant: 广州大学

Inventor： 柯镇宇 ,  郭梓晴 ,  邹涛 ,  刘长红 ,  刘佳昆 ,  廖代志 ,  彭绍湖

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种水面漂浮物的视觉检测方法和设备，其中，一种水面漂浮物的视觉检测方法，包括以下步骤：通过获取水面漂浮物的视觉检测基准模型，对所述视觉检测基准模型进行剪枝处理，保存为视觉检测压缩模型，再将实时获取水面漂浮物的影像输入至所述视觉检测压缩模型进行检测，得到水面漂浮物的位置信息。在精度基本不变的情况下，大大提升水面漂浮物的视觉检测模型的每秒检测帧数。