公开(公告)号：CN115571241A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211321049.8

申请日：2022-10-26

Applicant: 广州大学

Inventor： 沈腾 ,  刘朗 ,  李儒合 ,  常家庆 ,  陈洋 ,  秦广向

IPC: B62D57/036 ,  B25J7/00

Abstract: 本发明涉及微纳机器人技术领域，且公开了一种磁控微型运载机器人，包括微型机器人本体，它由带有顺时针螺纹表面的活塞、套筒以及带有逆时针螺纹表面的螺杆三部分组成，结构简单，可在双光子飞秒激光直写仪上一体加工成形，使用磁控溅射仪在其表面镀一层镍/钛金属膜后可置于磁场中控制运动，本发明的机器人由于其特殊的空腔结构使具备了药物装载、运输和释放的能力，同时由于对称双螺旋结构的外表特点，运动状态平稳协调，而且速度能达到良好的要求。

公开(公告)号：CN116403797A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310386901.8

申请日：2023-04-11

Applicant: 广州大学

Inventor： 沈腾 ,  陈泽标 ,  刘梓腾 ,  李儒合 ,  刘朗 ,  林婷婷

IPC: H01F5/02 ,  H01F27/30

Abstract: 本发明提供了一种可拆装的复合式磁场发生器，涉及微型机器人磁驱动系统技术领域，包括拆装基座，拆装基座上设有线圈槽和/或线圈支柱；第一线圈组包括两个对称设置的第一线圈支架，第二线圈组包括两个对称设置的第二线圈支架，第三线圈组包括两个对称设置的第三线圈支架，第一线圈支架、第二线圈支架和第三线圈支架分别通过线圈槽和/或线圈支柱可拆卸的固定在拆装基座上；第一线圈支架、第二线圈支架和第三线圈支架上分别设有赫姆霍兹线圈和麦克斯韦线圈。本发明在不同磁驱线圈数量需求时可以根据需要拆卸多余线圈或增加线圈，不需重买线圈装置，三组赫姆霍兹线圈和三组麦克斯韦线圈可随意搭配，根据需求购买和装配线圈，节约成本。

公开(公告)号：CN115568950A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211084060.7

申请日：2022-09-06

Applicant: 广州大学

Inventor： 沈腾 ,  李儒合 ,  刘朗 ,  常家庆 ,  陈洋

IPC: A61B34/30 ,  A61B17/22 ,  A61M37/00

Abstract: 本发明涉及微型机器人技术领域，公开了一种空心锥形磁控软体微型机器人，包括体外控制模块和微型机器人本体，上位机电性连接有运动控制器，运动控制器电性连接有伺服放大器，伺服放大器电性连接有亥姆霍兹线圈，亥姆霍兹线圈磁力连接有微型机器人本体，亥姆霍兹线圈外设置有超声定位设备，超声定位设备信号连接于上位机接收端。本发明提供的微型机器人，主体内部开设有空腔，可以用于人体药物运输，同时微型机器人采用螺旋圆柱外螺纹和螺旋锥形外螺纹相结合，使微型机器人呈现子弹形状，产生阻力小，两个部分都能依靠旋转螺旋推进，使结构能够产生更大的推进力，微型机器人能获得更大的推进速度。

公开(公告)号：CN116338985A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310203165.8

申请日：2023-03-03

Applicant: 广州大学

Inventor： 吴文强 ,  秦广向 ,  刘朗 ,  李儒合 ,  邱黎明

IPC: G02C13/00 ,  F26B23/06 ,  A61L2/10

Abstract: 本发明涉及眼镜清洗领域，且公开了一种超声波眼镜清洗及烘干消毒装置，包括装置外壳，装置外壳的内部设置有，装置外壳的内部设置有烘干模块，装置外壳的内部设置有输送模块，输送模块上设置有清洗仪以及可上下移动的输送台，装置外壳的内部设置有与清洗仪连接的清洗模块，清洗仪的底部固定安装有两个超声波振子，装置外壳内部对应输送模块一侧设置有消毒模块，本发明通过烘干模块和消毒模块，可以达到对清洗完毕后的眼镜进行烘干，减少了抹布对镜片的损害，同时消毒模块可以达到对眼镜进行消毒功能，减少抹布对眼镜残留下的病菌，避免了使用不卫生抹布擦镜片可能将会抹布的病菌残留在镜片上，间接的影响人们的身体健康问题。