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公开(公告)号：CN119215312A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411279980.3
申请日：2024-09-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及靶向机器人技术领域，尤其是涉及一种靶向给药的微型磁控机器人。靶向给药的微型磁控机器人包括载药腔体和螺旋推进器，所述载药腔体的头部设置有填药口，所述螺旋推进器为双螺旋结构，所述螺旋推进器设置在载药腔体的外侧。靶向给药的微型磁控机器人能够解决微型机器人载药困难和合适位置释放药物的困难，通过机器人的结构实现载药的运输和释放。将机器人的螺旋推进结构设置在载药腔的上以减少机器人的长度，设置双螺旋结构以增强机器人的推进能力。
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公开(公告)号：CN117001692A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311192688.3
申请日：2023-09-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种磁控类球形薄膜机器人及其制备方法和驱动方法，其中该磁控类球形薄膜机器人包括头部以及围绕所述头部呈放射状分布的若干条活动臂，所述活动臂靠近所述头部的一端为首端，另一端为末端；所述活动臂可在外部磁场的作用下发生多自由度运动并能向头部包裹至完全聚拢成空心球体。本发明制造简单，工艺要求低，可在不同的外部磁场下完成货物运载、滚动行走、张闭游动三种动作模式。
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公开(公告)号：CN116749151A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310732287.6
申请日：2023-06-19
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及微型机器人技术领域，尤其是涉及一种磁性微型机器人及其制备方法，包括以下步骤：将磁混光刻胶滴涂在打印好的微型机器人的表面，将其置于70‑90℃的环境中静置3‑8min，然后于常温下静置50‑70min，经显影后，得到磁性微型机器人；其中，所述磁混光刻胶包括光刻胶和磁性粒子，所述微型机器人通过飞秒激光直写仪打印得到。本发明磁性微型机器人的制备方法具有制备成本低、加工时间短、磁场控制效果稳定、响应时间快等优点，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN115973082A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211399202.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及车辆安全技术领域，公开了一种大型货车后部防轿车摩托车钻入装置，包括车架，所述车架上固定安装有两个镜像设置的凹形安装块，两个安装块的安装面上设置有二级缓冲机构，两个安装块之间设置有驱动结构，二级缓冲机构铰接有斜支撑二，所述绞盘的自由端通过连接块铰接有斜支撑一,斜支撑一与斜支撑二铰接处的背离面设置有抗冲击设备，斜支撑一对应安装块的一端与安装块铰接，斜支撑一铰接有斜支撑二,斜支撑二的自由端铰接有下挡板,下挡板对应车架的一端与车架铰接，驱动装置通过一级缓冲机构与斜支撑一连接，通过驱动机构驱动一级缓冲机构进行收拉，调整斜支撑一的倾斜角度，同时调整斜支撑二的倾斜角度。
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公开(公告)号：CN115568950A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211084060.7
申请日：2022-09-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及微型机器人技术领域，公开了一种空心锥形磁控软体微型机器人，包括体外控制模块和微型机器人本体，上位机电性连接有运动控制器，运动控制器电性连接有伺服放大器，伺服放大器电性连接有亥姆霍兹线圈，亥姆霍兹线圈磁力连接有微型机器人本体，亥姆霍兹线圈外设置有超声定位设备，超声定位设备信号连接于上位机接收端。本发明提供的微型机器人，主体内部开设有空腔，可以用于人体药物运输，同时微型机器人采用螺旋圆柱外螺纹和螺旋锥形外螺纹相结合，使微型机器人呈现子弹形状，产生阻力小，两个部分都能依靠旋转螺旋推进，使结构能够产生更大的推进力，微型机器人能获得更大的推进速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115258111A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211014543.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 广州大学
IPC: B63H1/36 , B63H1/30 , B63H21/17 , B63H21/21 , B29C45/14 , B29B11/06 , B23K26/38 , G05D1/08 , G05D1/06
Abstract: 本发明提供了一种仿鳐鱼微型机器人及其制备方法和应用方法。本发明的仿鳐鱼微型机器人包括鱼身和分别设置在鱼身两侧的左鱼鳍和右鱼鳍，左鱼鳍和右鱼鳍均被磁化，左鱼鳍和右鱼鳍前端的磁化方向与后端的磁化方向相反，在外部三维磁场的驱动控制下，左鱼鳍和右鱼鳍能够波浪式摆动以使仿鳐鱼微型机器人在液体中漂浮并游动。本发明的仿鳐鱼微型机器人结构和制备方法简单，操控方式简易，左鱼鳍和右鱼鳍在外部三维磁场的驱动控制下能够产生波浪式摆动，从而驱使仿鳐鱼微型机器人完成漂浮、游动、转弯等特定动作，在液体中具有良好的游动操控效果，在微机械研究、工业、生物医学、军事等领域具有较大的应用价值。
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公开(公告)号：CN114407004A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210152062.9
申请日：2022-02-18
Applicant: 广州大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明提供了一种气动柔性致动器，涉及致动器技术领域，包括致动器本体，致动器本体的内部由若干U形空腔沿长度方向首尾依次反向相接组成弓字形气体通道，致动器本体的外部开设有若干间隙，致动器本体的端部开设有与弓字形气体通道连通的气孔。本发明通过若干间隙将致动器本体外形设计为弓字形，通过若干U形空腔将气体通道设计为弓字形，从而在向气体通道内充气加压时，致动器本体不仅会发生弯曲变形，同时还会产生轴向的伸长变形，且间隙的弯曲产生的夹角区间能够使软体机器人更方便的抓取目标，使软体机器人的驱动方式能够集伸长、收缩、弯曲功能于一体，显著优化驱动效果。
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公开(公告)号：CN119771522A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411842561.6
申请日：2024-12-13
Applicant: 广州大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明涉及微型机器人技术领域，尤其是涉及一种液滴运输磁控薄膜机器人及其制备方法和应用。该液滴运输磁控薄膜机器人包括衔接板，所述衔接板两侧对称设有活动板，所述活动板远离所述衔接板一端可向所述衔接板顶部移动直至聚拢吸附至液滴表面。本发明的液滴运输磁控薄膜机器人制造工艺简单，便于驱动；且能够实现准确、高效、快速、长距离的定点液滴输送、子液滴分发、液滴合并与搅拌。本发明的液滴运输磁控薄膜机器人可在开放微流体环境下工作，不需要电极阵列等特殊定制表面即微小的流道，能够更灵活的做到微液滴运输。
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公开(公告)号：CN115571241A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211321049.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 广州大学
IPC: B62D57/036 , B25J7/00
Abstract: 本发明涉及微纳机器人技术领域，且公开了一种磁控微型运载机器人，包括微型机器人本体，它由带有顺时针螺纹表面的活塞、套筒以及带有逆时针螺纹表面的螺杆三部分组成，结构简单，可在双光子飞秒激光直写仪上一体加工成形，使用磁控溅射仪在其表面镀一层镍/钛金属膜后可置于磁场中控制运动，本发明的机器人由于其特殊的空腔结构使具备了药物装载、运输和释放的能力，同时由于对称双螺旋结构的外表特点，运动状态平稳协调，而且速度能达到良好的要求。
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公开(公告)号：CN217805205U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202222225759.2
申请日：2022-08-23
Applicant: 广州大学
IPC: B63H1/36 , B63H1/30 , B63H21/17 , B63H21/21 , B29C45/14 , B29B11/06 , B23K26/38 , G05D1/08 , G05D1/06
Abstract: 本实用新型提供了一种仿鳐鱼微型机器人。本实用新型的仿鳐鱼微型机器人包括鱼身和分别设置在鱼身两侧的左鱼鳍和右鱼鳍，左鱼鳍和右鱼鳍均被磁化，左鱼鳍和右鱼鳍前端的磁化方向与后端的磁化方向相反，在外部三维磁场的驱动控制下，左鱼鳍和右鱼鳍能够波浪式摆动以使仿鳐鱼微型机器人在液体中漂浮并游动。本实用新型的仿鳐鱼微型机器人结构和制备方法简单，操控方式简易，左鱼鳍和右鱼鳍在外部三维磁场的驱动控制下能够产生波浪式摆动，从而驱使仿鳐鱼微型机器人完成漂浮、游动、转弯等特定动作，在液体中具有良好的游动操控效果，在微机械研究、工业、生物医学、军事等领域具有较大的应用价值。
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