公开(公告)号：CN116403797A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310386901.8

申请日：2023-04-11

Applicant: 广州大学

Inventor： 沈腾 ,  陈泽标 ,  刘梓腾 ,  李儒合 ,  刘朗 ,  林婷婷

IPC: H01F5/02 ,  H01F27/30

Abstract: 本发明提供了一种可拆装的复合式磁场发生器，涉及微型机器人磁驱动系统技术领域，包括拆装基座，拆装基座上设有线圈槽和/或线圈支柱；第一线圈组包括两个对称设置的第一线圈支架，第二线圈组包括两个对称设置的第二线圈支架，第三线圈组包括两个对称设置的第三线圈支架，第一线圈支架、第二线圈支架和第三线圈支架分别通过线圈槽和/或线圈支柱可拆卸的固定在拆装基座上；第一线圈支架、第二线圈支架和第三线圈支架上分别设有赫姆霍兹线圈和麦克斯韦线圈。本发明在不同磁驱线圈数量需求时可以根据需要拆卸多余线圈或增加线圈，不需重买线圈装置，三组赫姆霍兹线圈和三组麦克斯韦线圈可随意搭配，根据需求购买和装配线圈，节约成本。

公开(公告)号：CN119215312A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411279980.3

申请日：2024-09-12

Applicant: 广州大学

Inventor： 沈腾 ,  刘梓腾 ,  陈泽标 ,  林婷婷 ,  陈梓东 ,  董潮伟 ,  胡诚 ,  常家庆

IPC: A61M31/00 ,  B25J7/00

Abstract: 本发明涉及靶向机器人技术领域，尤其是涉及一种靶向给药的微型磁控机器人。靶向给药的微型磁控机器人包括载药腔体和螺旋推进器，所述载药腔体的头部设置有填药口，所述螺旋推进器为双螺旋结构，所述螺旋推进器设置在载药腔体的外侧。靶向给药的微型磁控机器人能够解决微型机器人载药困难和合适位置释放药物的困难，通过机器人的结构实现载药的运输和释放。将机器人的螺旋推进结构设置在载药腔的上以减少机器人的长度，设置双螺旋结构以增强机器人的推进能力。

公开(公告)号：CN116531646A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310458262.1

申请日：2023-04-25

Applicant: 广州大学

Inventor： 沈腾 ,  陈泽标 ,  刘梓腾

IPC: A61M31/00

Abstract: 本发明涉及运载机器人技术领域，尤其是涉及一种靶向给药型磁控微纳软体机器人。靶向给药型磁控微纳软体机器人包括锥形主体和螺旋型鞭毛；锥形主体包括分为锥形主体上半部分和锥形主体下半部分；锥形主体上半部分内部设置有空腔；锥形主体上半部分顶面具有与空腔连通的开口，底面与所述螺旋形鞭毛连接；锥形主体上半部分由pH刺激响应材料制成，且在不同PH值时锥形主体上半部分打开或关闭；锥形主体上部分的底端与锥形椎体下半部分的顶面连接。机器人在载药功能，释放药物，运动速度和运动平稳上有很好的平衡。