公开(公告)号：CN116853375A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310930023.1

申请日：2023-07-26

Applicant: 广州大学

Inventor： 邓泽缤 ,  张皓杰 ,  王晓明 ,  邱家吻 ,  卢文彬 ,  李晋升 ,  马双超 ,  陈桂鹏

IPC: B62D57/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本申请公开了一种仿青蛙跳跃动力装置、控制方法及机器人，仿青蛙跳跃动力装置包括机架；前肢机构用于调节跳跃路径；后肢机构用于跳跃；第一驱动机构包括第一驱动部件和第一牵引绳部件，第一驱动部件驱动第一牵引绳部件，第一牵引绳部件带动前肢机构动作；第二驱动机构包括第二驱动部件和第二牵引绳部件，第二驱动部件驱动第二牵引绳部件，第二牵引绳部件带动后肢机构动作；电控系统模块分别与第一驱动机构和第二驱动机构电连接。通过第一牵引绳部件的驱动使得前肢机构的关节处夹角可调，通过第二牵引绳部件的驱动使得后肢机构完成整个跳跃动作，以绳驱方式极大减轻整体质量，使此装置趋于柔性化，且驱动的设计方式更灵活，从而提高仿生效果。

公开(公告)号：CN116476998A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310365356.4

申请日：2023-04-06

Applicant: 广州大学

Inventor： 邹涛 ,  邓泽斌 ,  李政驰 ,  卢文彬 ,  刘长红

IPC: B63B35/32 ,  B65F1/00

Abstract: 本发明涉及海洋垃圾回收领域，且公开了一种海洋垃圾收集分类装置，包括船体，船体的两侧均设置有用于驱动船体的驱动螺旋桨，所述船体的入口端上设置有倾斜向上的传送带，所述船体内部对应传送带的排出端位置上设置有垃圾分离机构，船体的底部对应垃圾分离机构的底部设置有内部螺旋桨，所述船体的后侧设置有刚性垃圾储存箱，该海洋垃圾收集分类装置，能够利用推板以及棘爪将固体垃圾和柔性垃圾在收集的过程中进行分离，且将固体垃圾和柔性垃圾分别收纳到刚性垃圾储存箱以及柔性垃圾收集盘的内部，完成分开收纳，能够完成在高效收集海洋垃圾的时候，完成分离，省去了后续筛选的过程，减少了后续筛选与处理垃圾的困难。