公开(公告)号：CN116853375A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310930023.1

申请日：2023-07-26

Applicant: 广州大学

Inventor： 邓泽缤 ,  张皓杰 ,  王晓明 ,  邱家吻 ,  卢文彬 ,  李晋升 ,  马双超 ,  陈桂鹏

IPC: B62D57/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本申请公开了一种仿青蛙跳跃动力装置、控制方法及机器人，仿青蛙跳跃动力装置包括机架；前肢机构用于调节跳跃路径；后肢机构用于跳跃；第一驱动机构包括第一驱动部件和第一牵引绳部件，第一驱动部件驱动第一牵引绳部件，第一牵引绳部件带动前肢机构动作；第二驱动机构包括第二驱动部件和第二牵引绳部件，第二驱动部件驱动第二牵引绳部件，第二牵引绳部件带动后肢机构动作；电控系统模块分别与第一驱动机构和第二驱动机构电连接。通过第一牵引绳部件的驱动使得前肢机构的关节处夹角可调，通过第二牵引绳部件的驱动使得后肢机构完成整个跳跃动作，以绳驱方式极大减轻整体质量，使此装置趋于柔性化，且驱动的设计方式更灵活，从而提高仿生效果。