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公开(公告)号：CN119975757A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510362279.6
申请日：2025-03-25
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种高效折叠的复合式eVTOL飞行器，涉及飞行器技术领域，机身内设置有收纳舱，直翼折叠驱动部设置于收纳舱内，直翼折叠驱动部包括舵机盘，舵机盘两端均铰接有长连杆，机身两侧对称设置有直翼，旋转舵机输出端与直翼连接，套管固设于旋转舵机上，且长连杆自由端与套管铰接，固定支板设置于收纳舱内，固定支板顶端的四个拐角处均铰接有摆动杆，摆动杆自由端连接有旋翼，旋翼折叠驱动部固设于固定支板上。本发明通过设置的折叠机构，实现直翼和旋翼的高效联动折叠，使得飞行器同时具备垂直起降、高速巡航及紧凑储运的多模态能力，满足了多样化的应用场景需求。
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公开(公告)号：CN118321464A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410264453.9
申请日：2024-03-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本申请公开了一种用于形状记忆合金丝的预紧力调节装置，包括底座和多个预紧单元，底座布置有多个安装架，安装架开设有第一导向结构；预紧单元布置于安装架，预紧单元包括调节组件与第一导向件，调节组件与底架连接，调节组件通过第一导向件与形状记忆合金丝连接，第一导向件与第一导向结构配合；形状记忆合金丝具有固定端和自由端，形状记忆合金丝的自由端与预紧单元连接，调节组件能够驱使第一导向件沿第一导向结构移动，向形状记忆合金丝施加预紧力。固定装置通过多个预紧单元实现多根形状记忆合金丝的安装固定，每个预紧单元均可以通过调节组件驱使第一导向件移动，实现与第一导向件连接的形状记忆合金丝的预紧力调节。
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公开(公告)号：CN117985259A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410193549.0
申请日：2024-02-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种具有空间连续变形机翼的无人机，包括机身、两个变形装置和动力装置。两个变形装置对称设置在机身两侧，变形装置包括摆动部和转动部，摆动部通过平面连杆机构与机身连接，转动部嵌套设置在摆动部的内部，转动部的两端延伸至摆动部外，转动部的一端与对应侧的机翼固定连接，转动部的另一端通过空间连杆机构与机身连接。动力装置设置于机身，动力装置与平面连杆机构驱动连接，动力装置通过平面连杆机构驱动摆动部摆动，用于实现机翼的收拢与展开。其中，摆动部摆动过程中，空间连杆机构能够带动转动部在摆动部内转动以用于实现机翼沿自身轴线方向的转动，实现机翼在空间上的连续变形，结构简单，减轻整体质量，有更好的泛用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113665796A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110895343.9
申请日：2021-08-05
Applicant: 广州大学
IPC: B64C17/02
Abstract: 本发明公开了一种变质心控制装置及包括其的飞行器，变质心控制装置包括齿轮传动机构、齿条、导轨和配重机构，齿轮传动机构与导轨固定连接，齿条滑动连接于导轨，齿轮传动机构与齿条啮合，配重机构与齿条连接，配重机构包括两个以上的质量块，相邻的两个质量块可拆卸连接。飞行器包括上述变质心控制装置。本发明通过齿轮传动机构和齿条配合以精确控制配重机构的位移，而且配重机构中配重块的数量可以根据需要进行增减，便于根据情况调整配重机构的重量。本发明涉及航空技术领域。
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公开(公告)号：CN117698988A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311754412.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种变后缘弯度机翼，涉及飞机机翼结构技术领域，包括翼身，翼身包括前置段、第一调整段、第二调整段以及第三调整段，前置段与第一调整段之间以及各调整段之间均通过柔性连接件连接；第一柔性件，包覆于翼身的两侧表面；第二柔性件，前置段与第一调整段之间以及各调整段之间均连接有第二柔性件，第二柔性件贴合第一柔性件；以及设置于翼身的驱动部，包括驱动结构，驱动结构包括一级驱动件、二级驱动件以及三级驱动件。本申请的变后缘弯度机翼能够实现多级的姿态调整，以使机翼达到不同的变形状态，同时，调整过程中，机翼的表面变形更加平滑稳定。
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公开(公告)号：CN117168457A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311084580.2
申请日：2023-08-25
Applicant: 广州大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种无动力学模型的轨迹规划方法、系统、设备及介质，方法包括：构造二次型开环轨迹规划的目标函数；根据样条曲线构造控制输入轮廓；根据加点采样准则确定若干个第一采样点；获取初始采样点，根据所述初始采样点构建克里金模型，进而构建系统代理模型；基于控制输入轮廓，将所述第一采样点输入所述系统代理模型并根据所述目标函数确定最优轨迹规划策略。本发明实施例可以基于输入输出计算得到轨迹规划结果，无需建立动力学模型，需要的数据量小，可实现性强，能够在工程应用中实现快速学习与应用部署，可以广泛应用于轨迹规划技术领域。
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公开(公告)号：CN116853375A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310930023.1
申请日：2023-07-26
Applicant: 广州大学
Abstract: 本申请公开了一种仿青蛙跳跃动力装置、控制方法及机器人，仿青蛙跳跃动力装置包括机架；前肢机构用于调节跳跃路径；后肢机构用于跳跃；第一驱动机构包括第一驱动部件和第一牵引绳部件，第一驱动部件驱动第一牵引绳部件，第一牵引绳部件带动前肢机构动作；第二驱动机构包括第二驱动部件和第二牵引绳部件，第二驱动部件驱动第二牵引绳部件，第二牵引绳部件带动后肢机构动作；电控系统模块分别与第一驱动机构和第二驱动机构电连接。通过第一牵引绳部件的驱动使得前肢机构的关节处夹角可调，通过第二牵引绳部件的驱动使得后肢机构完成整个跳跃动作，以绳驱方式极大减轻整体质量，使此装置趋于柔性化，且驱动的设计方式更灵活，从而提高仿生效果。
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公开(公告)号：CN202613448U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201220271529.3
申请日：2012-06-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及废物的焚化炉，具体涉及一种固体有机废弃物的等离子体热解气化反应器，它包括一立管式喷动流化床，该流化床由上部为圆柱形，下部为圆锥形的反应筒（2）和套设在所述反应筒（2）的圆锥形下部的水蒸气静压箱（3）组成，其中所述反应筒（2）的圆锥形下部均布有通气孔（6），其特征在于，所述立管式喷动流化床的下部设有直流电弧等离子体炬（1），该直流电弧等离子体炬（1）的头部显露于所述反应筒（2）内，在所述反应筒（2）的圆锥形下部形成一直流电弧等离子体区。本实用新型所述的固体有机废弃物的等离子体热解气化反应器可显著提高热解气化效率。
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