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公开(公告)号：CN117001692A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311192688.3
申请日：2023-09-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种磁控类球形薄膜机器人及其制备方法和驱动方法，其中该磁控类球形薄膜机器人包括头部以及围绕所述头部呈放射状分布的若干条活动臂，所述活动臂靠近所述头部的一端为首端，另一端为末端；所述活动臂可在外部磁场的作用下发生多自由度运动并能向头部包裹至完全聚拢成空心球体。本发明制造简单，工艺要求低，可在不同的外部磁场下完成货物运载、滚动行走、张闭游动三种动作模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115258111A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211014543.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 广州大学
IPC: B63H1/36 , B63H1/30 , B63H21/17 , B63H21/21 , B29C45/14 , B29B11/06 , B23K26/38 , G05D1/08 , G05D1/06
Abstract: 本发明提供了一种仿鳐鱼微型机器人及其制备方法和应用方法。本发明的仿鳐鱼微型机器人包括鱼身和分别设置在鱼身两侧的左鱼鳍和右鱼鳍，左鱼鳍和右鱼鳍均被磁化，左鱼鳍和右鱼鳍前端的磁化方向与后端的磁化方向相反，在外部三维磁场的驱动控制下，左鱼鳍和右鱼鳍能够波浪式摆动以使仿鳐鱼微型机器人在液体中漂浮并游动。本发明的仿鳐鱼微型机器人结构和制备方法简单，操控方式简易，左鱼鳍和右鱼鳍在外部三维磁场的驱动控制下能够产生波浪式摆动，从而驱使仿鳐鱼微型机器人完成漂浮、游动、转弯等特定动作，在液体中具有良好的游动操控效果，在微机械研究、工业、生物医学、军事等领域具有较大的应用价值。
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公开(公告)号：CN116749151A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310732287.6
申请日：2023-06-19
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及微型机器人技术领域，尤其是涉及一种磁性微型机器人及其制备方法，包括以下步骤：将磁混光刻胶滴涂在打印好的微型机器人的表面，将其置于70‑90℃的环境中静置3‑8min，然后于常温下静置50‑70min，经显影后，得到磁性微型机器人；其中，所述磁混光刻胶包括光刻胶和磁性粒子，所述微型机器人通过飞秒激光直写仪打印得到。本发明磁性微型机器人的制备方法具有制备成本低、加工时间短、磁场控制效果稳定、响应时间快等优点，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN115973082A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211399202.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及车辆安全技术领域，公开了一种大型货车后部防轿车摩托车钻入装置，包括车架，所述车架上固定安装有两个镜像设置的凹形安装块，两个安装块的安装面上设置有二级缓冲机构，两个安装块之间设置有驱动结构，二级缓冲机构铰接有斜支撑二，所述绞盘的自由端通过连接块铰接有斜支撑一,斜支撑一与斜支撑二铰接处的背离面设置有抗冲击设备，斜支撑一对应安装块的一端与安装块铰接，斜支撑一铰接有斜支撑二,斜支撑二的自由端铰接有下挡板,下挡板对应车架的一端与车架铰接，驱动装置通过一级缓冲机构与斜支撑一连接，通过驱动机构驱动一级缓冲机构进行收拉，调整斜支撑一的倾斜角度，同时调整斜支撑二的倾斜角度。
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公开(公告)号：CN217805205U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202222225759.2
申请日：2022-08-23
Applicant: 广州大学
IPC: B63H1/36 , B63H1/30 , B63H21/17 , B63H21/21 , B29C45/14 , B29B11/06 , B23K26/38 , G05D1/08 , G05D1/06
Abstract: 本实用新型提供了一种仿鳐鱼微型机器人。本实用新型的仿鳐鱼微型机器人包括鱼身和分别设置在鱼身两侧的左鱼鳍和右鱼鳍，左鱼鳍和右鱼鳍均被磁化，左鱼鳍和右鱼鳍前端的磁化方向与后端的磁化方向相反，在外部三维磁场的驱动控制下，左鱼鳍和右鱼鳍能够波浪式摆动以使仿鳐鱼微型机器人在液体中漂浮并游动。本实用新型的仿鳐鱼微型机器人结构和制备方法简单，操控方式简易，左鱼鳍和右鱼鳍在外部三维磁场的驱动控制下能够产生波浪式摆动，从而驱使仿鳐鱼微型机器人完成漂浮、游动、转弯等特定动作，在液体中具有良好的游动操控效果，在微机械研究、工业、生物医学、军事等领域具有较大的应用价值。
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公开(公告)号：CN218154599U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222682132.X
申请日：2022-10-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型提供了一种鼓风式制冷风扇，包括壳体、鼓风式风扇和制冷装置，壳体中设有分隔板，分隔板将壳体的内部分隔为制冷腔和散热腔；鼓风式风扇安装于制冷腔中，在壳体上对应鼓风式风扇的位置处设有导风网罩；制冷装置包括冷传导铝片、半导体热电制冷片、第一隔热棉板和热传导铝片，冷传导铝片安装于分隔板上，第一隔热棉板上设有第一安装口，半导体热电制冷片安装于第一安装口中；第一隔热棉板安装于分隔板上，在分隔板上对应半导体热电制冷片的位置处设有冷传导口；热传导铝片安装于第一隔热棉板上。本实用新型的鼓风式制冷风扇，在使用过程中无需间断性补充制冷耗材，使用方便，具有制冷效果好、制冷时效长、使用灵活的优点。
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