公开(公告)号：CN119215312A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411279980.3

申请日：2024-09-12

Applicant: 广州大学

Inventor： 沈腾 ,  刘梓腾 ,  陈泽标 ,  林婷婷 ,  陈梓东 ,  董潮伟 ,  胡诚 ,  常家庆

IPC: A61M31/00 ,  B25J7/00

Abstract: 本发明涉及靶向机器人技术领域，尤其是涉及一种靶向给药的微型磁控机器人。靶向给药的微型磁控机器人包括载药腔体和螺旋推进器，所述载药腔体的头部设置有填药口，所述螺旋推进器为双螺旋结构，所述螺旋推进器设置在载药腔体的外侧。靶向给药的微型磁控机器人能够解决微型机器人载药困难和合适位置释放药物的困难，通过机器人的结构实现载药的运输和释放。将机器人的螺旋推进结构设置在载药腔的上以减少机器人的长度，设置双螺旋结构以增强机器人的推进能力。

公开(公告)号：CN117001692A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311192688.3

申请日：2023-09-14

Applicant: 广州大学

Inventor： 常家庆 ,  董潮伟 ,  宋乔临 ,  徐榕长 ,  刘梓腾 ,  沈腾

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供了一种磁控类球形薄膜机器人及其制备方法和驱动方法，其中该磁控类球形薄膜机器人包括头部以及围绕所述头部呈放射状分布的若干条活动臂，所述活动臂靠近所述头部的一端为首端，另一端为末端；所述活动臂可在外部磁场的作用下发生多自由度运动并能向头部包裹至完全聚拢成空心球体。本发明制造简单，工艺要求低，可在不同的外部磁场下完成货物运载、滚动行走、张闭游动三种动作模式。