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公开(公告)号：CN116165127A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211582955.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及电力领域，且公开了污源点的影响确定方法，判断输电路的场地；当场地处于内地的时候，对污染源周围区域大气腐蚀速率进行处理，根据污染源的污染程度，分为重度污染、中度污染、轻度污染三个等级，根据在污源点附近的挂片所测得的大气腐蚀数据，构建污染源对大气腐蚀影响的修正模型；当场地处于海边的时候，对海岸线周围区域的大气腐蚀速率进行处理，根据现场暴露试验挂片点距海岸线的距离及挂片点的腐蚀数据，构建海洋对大气腐蚀影响的修正模型，该污源点的影响确定方法，反映出工业污染源和海洋对材料腐蚀速率的影响，对实际工业生产有重要意义，能提高对可能造成大气腐蚀加剧区域的警惕，从而加强防范，减少因大气腐蚀造成的损失。
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公开(公告)号：CN108181836B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201711499692.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 广州大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种针对柔性Timoshenko梁机械臂抗饱和的边界控制方法，包括：获取柔性Timoshenko梁机械臂系统的动力学特征，并根据所述动力学特征，构建柔性Timoshenko梁机械臂系统模型；根据所述柔性Timoshenko梁机械臂系统模型，构建边界控制器；在抗饱和控制作用下验证所述柔性Timoshenko梁机械臂系统的稳定性；利用MATLAB仿真软件对所述柔性Timoshenko梁机械臂系统进行数字仿真，得到仿真结果；根据所述仿真结果，验证对所述柔性Timoshenko梁机械臂系统施加控制动作后的控制效果是否符合预设要求；若所述控制效果不符合所述预设要求，则根据所述仿真结果调节所述边界控制器的增益参数，使之具有较好的抗饱和控制及跟踪性能。本发明能够实现对机械臂更稳定、精确的跟踪及控制。
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公开(公告)号：CN116132936A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211584678.X
申请日：2022-12-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明属于水下通信技术领域，尤其涉及一种基于仿生海扁虫的无线通讯装置，包括水上处理机、通信收发器和仿生海扁虫，所述水上处理机输出端信号连接有通信收发器，所述通信收发器输出端信号连接有仿生海扁虫。该基于仿生海扁虫的无线通讯装置及其通讯方法收发合置电路将所述信息发送至水上处理机，经过处理到达上位机端；在接收到所述探测数据信息和状态信息后,由工程师发出控制指令,进行仿生海扁虫的下一步动作；水上处理机将所述控制指令发送至主控制器,以控制仿生海扁虫的行为和工作状态，形成了一套完整的通讯控制系统，有效的解决了现有水下机器人执行任务时,遥控电缆潜水器活动范围受限的问题。
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公开(公告)号：CN108287475A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711499693.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种针对柔性弦线的干扰拒绝控制方法，包括：获取柔性弦线系统的动力学特征，并根据所述动力学特征，构建柔性弦线系统模型；构建边界扰动和无限维扰动观测器用以减弱外部扰动影响；根据所述柔性弦线系统模型，结合李雅普诺夫方法构建边界控制器和分布式控制器；对带有边界控制和分布式控制的柔性弦线系统进行稳定性分析和数字仿真，根据仿真结果来调节系统的设计参数，达到良好的控制性能。本发明能够有效抑制边界扰动和无限维扰动，使得柔性弦线系统工作更加稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116029244A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211582983.5
申请日：2022-12-09
Applicant: 广州大学
IPC: G06F30/367
Abstract: 本发明涉及埋地管道领域，且公开了一种在直流入地电流影响下埋地金属管道等效电路模型，防护措施等效成相应的电路模型。管道防腐层相当于在管道金属和大地之间加了一个电阻；绝缘接头隔断两侧管道的电气连接；局部接地、牺牲阳极和强制排流都有广义的接地装置，其接地装置按照普通接地导体的方式来处理。局部接地装置通常是通过固态去耦合器与管道相连，在分析直流接地极对管道的影响时，固态去耦合器处于导通状态，等效成连接管道与接地装置之间的一个电压源。牺牲阳极与被保护管道接触时会在两种金属表面产生接触电位差，连接管道的牺牲阳极等效成一个连接管道和牺牲阳极导体之间的电压源。
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公开(公告)号：CN108287475B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201711499693.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种针对柔性弦线的干扰拒绝控制方法，包括：获取柔性弦线系统的动力学特征，并根据所述动力学特征，构建柔性弦线系统模型；构建边界扰动和无限维扰动观测器用以减弱外部扰动影响；根据所述柔性弦线系统模型，结合李雅普诺夫方法构建边界控制器和分布式控制器；对带有边界控制和分布式控制的柔性弦线系统进行稳定性分析和数字仿真，根据仿真结果来调节系统的设计参数，达到良好的控制性能。本发明能够有效抑制边界扰动和无限维扰动，使得柔性弦线系统工作更加稳定。
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公开(公告)号：CN108388136A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810296683.8
申请日：2018-04-03
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种具有非线性输入的柔性弦线系统的振动控制方法，获取柔性弦线系统的动力学特征，并根据动力学特征，构建柔性弦线系统模型；再根据柔性弦线系统模型，构建具有非线性输入特征的辅助系统；最后，根据辅助系统，结合李雅普诺夫方法，构建边界控制器；边界控制器用于控制柔性弦线系统的振动。本发明技术方案综合考虑了饱和非线性特征和死区非线性特征对柔性弦线系统的影响，能够有效抑制弦线振动并能消除非线性输入的影响，使得柔性弦线系统工作更加稳定。
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公开(公告)号：CN108181836A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711499692.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 广州大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种针对柔性Timoshenko梁机械臂抗饱和的边界控制方法，包括：获取柔性Timoshenko梁机械臂系统的动力学特征，并根据所述动力学特征，构建柔性Timoshenko梁机械臂系统模型；根据所述柔性Timoshenko梁机械臂系统模型，构建边界控制器；在抗饱和控制作用下验证所述柔性Timoshenko梁机械臂系统的稳定性；利用MATLAB仿真软件对所述柔性Timoshenko梁机械臂系统进行数字仿真，得到仿真结果；根据所述仿真结果，验证对所述柔性Timoshenko梁机械臂系统施加控制动作后的控制效果是否符合预设要求；若所述控制效果不符合所述预设要求，则根据所述仿真结果调节所述边界控制器的增益参数，使之具有较好的抗饱和控制及跟踪性能。本发明能够实现对机械臂更稳定、精确的跟踪及控制。
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公开(公告)号：CN116125387A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211585931.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及浮标式短基线水下定位技术领域，且公开了一种水下机器人的浮标式短基线水下定位系统的方法，通过网点浮标上的定位仪确定其经度、纬度和高度；再通过听声器在海域海面布置测阵网点，基阵形式为水岸布放；同时测阵网点按照正方型分布于海域内，使点阵形成正方型阵列；并且使任意两个测阵网点在彼此作用距离之内，并对每一个测阵网点进行标定确认该测阵网点的绝对大地坐标值；由于浮标位置已知，可得到水听器坐标位置；该水下机器人的浮标式短基线水下定位系统的方法，通过针对工程应用中水下机器人灵活、自主性等需求，设计了一套基于浮标式短基线定位系统。同步发射换能器和水面浮标基阵共同构成本系统，前者是安置在水下机器人上的。
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