公开(公告)号：CN119007285A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411043106.X

申请日：2024-07-31

Applicant: 广州大学

Inventor： 胡诚 ,  王铿华 ,  陈桔峰 ,  张艺馨 ,  黄子豪 ,  李豪卓 ,  熊蔡华 ,  彭济根 ,  岳士岗

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本说明书实施例提供了一种基于多种仿生视觉神经元的运动控制系统及方法，其中，系统包括：图像采集模块：用于实时采集环境视频，获取图像信息；视觉检测模块：用于根据获取的图像信息，通过LGMD和DSN计算并输出视觉运动趋势，包括障碍物物体的预警信息和平移方向；运动执行模块：包括三态滞回神经元TSHN，用于通过设置的神经元输出优先级，视觉运动趋势进行调度，依次输出相应的运动指令，控制机器人运动。采用本发明实施例，能够快速地从动态环境中提取和融合多种视觉运动趋势，并根据不同的视觉运动情景，自动地触发相应的行为反应，使得不同模式下视觉运动感知神经元得到正确的调度和分配，完成机器人的避障任务。