公开(公告)号：CN119007285A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411043106.X

申请日：2024-07-31

Applicant: 广州大学

Inventor： 胡诚 ,  王铿华 ,  陈桔峰 ,  张艺馨 ,  黄子豪 ,  李豪卓 ,  熊蔡华 ,  彭济根 ,  岳士岗

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本说明书实施例提供了一种基于多种仿生视觉神经元的运动控制系统及方法，其中，系统包括：图像采集模块：用于实时采集环境视频，获取图像信息；视觉检测模块：用于根据获取的图像信息，通过LGMD和DSN计算并输出视觉运动趋势，包括障碍物物体的预警信息和平移方向；运动执行模块：包括三态滞回神经元TSHN，用于通过设置的神经元输出优先级，视觉运动趋势进行调度，依次输出相应的运动指令，控制机器人运动。采用本发明实施例，能够快速地从动态环境中提取和融合多种视觉运动趋势，并根据不同的视觉运动情景，自动地触发相应的行为反应，使得不同模式下视觉运动感知神经元得到正确的调度和分配，完成机器人的避障任务。

公开(公告)号：CN116721262A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310451733.6

申请日：2023-04-23

Applicant: 广州大学

Inventor： 周长胜 ,  郑毅 ,  王雨思 ,  袁超 ,  王鸿鑫 ,  贺慧敏 ,  李海洋 ,  彭济根

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06N3/088 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种多尺度伪标注方法、系统及装置，包括：S1、生成多尺度伪标签；S2、将多尺度伪标签融合，得到融合伪标签；S3、将多尺度伪标签和融合伪标签进行平滑，得到平滑伪标签；S4、建立边缘检测子，根据边缘检测子进行边缘预测，得到预测的边缘；S5、建立目标优化函数；S6、将预测边缘和平滑伪标签输入到目标优化函数中，计算得到误差结果；S7、根据误差结果对边缘检测子进行更新；S8、对更新后的边缘检测子进行性能评价。本发明可以实现边缘的多尺度伪标注。

公开(公告)号：CN118154640A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410230623.1

申请日：2024-02-29

Applicant: 广州大学 ,  中山迈雷特数控技术有限公司

Inventor： 郑毅 ,  周长胜 ,  袁超 ,  胡诚 ,  王雨思 ,  陈浩 ,  吴广荣 ,  许明烁 ,  李海洋 ,  彭济根 ,  林守金 ,  林鑫 ,  刘田 ,  李志强

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/44 ,  G06T17/00 ,  G06T5/70 ,  G06F30/10 ,  G06N3/0464

Abstract: 本说明书实施例提供了一种空间位置与运动方位的碰撞感知检测方法及装置，其中，方法包括：通过LGMD网络提取运动物体的实时轮廓信息；通过双目结构系统并结合视差，对运动物体的在深度方向的实时运动速度进行估计；对运动物体进行空间投影变换，并将投影变换结果与真实图像相比较，对运动物体的在水平方向与高度方向的实时运动速度进行合理估计，通过几何关系得到运动物体在三维真实空间中的实际运动方向；根据运动物体的空间投影信息，获取运动物体在三维空间中的实时位置；基于运动物体的实时深度距离信息、运动物体在水平方向与高度方向的实时运动速度以及运动物体在三维空间中的实时位置，对运动物体的运动状态进行碰撞预警评估。