公开(公告)号：CN116700399A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310502357.9

申请日：2023-05-05

Applicant: 广州大学

Inventor： 唐睿智 ,  林海 ,  彭逸晖 ,  王琳颖 ,  朱浩彬 ,  邵骏华 ,  林逸轩 ,  杨耿程 ,  李可 ,  李少洋

IPC: G05D27/02 ,  A47B61/04

Abstract: 本发明涉及存护一体式智能鞋柜控制技术领域，且公开了一种存护一体式智能鞋柜控制系统及方法，包括：分类清洁杀菌系统，用于对鞋底及鞋面进行清洁、杀菌消毒、烘干、雾化；基本养护系统用于对鞋子进行除气净化以及抗氧化；分类精准养护系统，用于对鞋子进行分类养护；智能存储系统，用于将养护好的鞋子进行智能存储并展示；视觉识别系统，用于识别鞋子的类型、存取状态及识别存取用户的身份和人数；环境监测系统，用于监测鞋柜内部的温湿度、空气质量指数。本发明能够根据用户需求或天气状况，对鞋体进行智能存取、分类，并实现全方位清洁、杀菌消毒、除气净化、分类养护、远程互联、智能推荐。

公开(公告)号：CN116076340B

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202310113931.1

申请日：2023-02-13

Applicant: 广州大学

Inventor： 唐睿智 ,  陈鑫浩 ,  林海 ,  李思道 ,  郑伟杰 ,  李扬翊 ,  王奕博 ,  李小语 ,  李可 ,  张忠林

IPC: A01G25/16 ,  A01G29/00 ,  A01C23/04

Abstract: 本发明涉及智慧农林业领域，且公开了基于移动式灌溉系统的精准决策与灌溉的精准控制方法，包括以下步骤：第一步：装置开启预处理；第二步：传感器模块收集环境信息并构建当前作物生长情况模型；第三步：主控端处理图像信息和自然环境数据；第四步：硬件执行端根据主控与智慧灌溉系统共同决策跟踪样本目标；第五步：施灌作业数据传回智慧灌溉系统执行分析操作，构建未来作物生长模型供用户操。

公开(公告)号：CN117121898A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310849378.8

申请日：2023-07-11

Applicant: 广州大学

Inventor： 唐睿智 ,  林海 ,  张奥宇 ,  张旭龙 ,  林逸轩 ,  周晓阳 ,  刘嘉睿 ,  李可 ,  吴昊 ,  李少洋

IPC: A01M21/02 ,  A01B49/04 ,  A01M7/00 ,  A01M17/00 ,  A01B43/00 ,  A01B49/02 ,  A01G25/09 ,  F26B21/00 ,  F25D1/02

Abstract: 本发明涉及除草装置技术领域，尤其是涉及一种集杂草处理、回收返田一体化智能除草装置。集杂草处理、回收返田一体化智能除草装置包括车体、除草装置、喷灌装置、收集装置和处理装置；所述除草装置设置在车体的前端，除草装置通过收集装置与处理装置连接；所述喷灌装置设置在车体上。通过设置处理装置，除草机能够在回收杂草后对杂草进行处理达到再利用的效果，提高对资源的利用效率，在除草的同时就将杂草进行处理利用，减少了后续的步骤，提升了环保的力度。

公开(公告)号：CN116076340A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310113931.1

申请日：2023-02-13

Applicant: 广州大学

Inventor： 唐睿智 ,  陈鑫浩 ,  林海 ,  李思道 ,  郑伟杰 ,  李扬翊 ,  王奕博 ,  李小语 ,  李可 ,  张忠林

IPC: A01G25/16 ,  A01G29/00 ,  A01C23/04

Abstract: 本发明涉及智慧农林业领域，且公开了基于移动式灌溉系统的精准决策与灌溉的精准控制方法，包括以下步骤：第一步：装置开启预处理；第二步：传感器模块收集环境信息并构建当前作物生长情况模型；第三步：主控端处理图像信息和自然环境数据；第四步：硬件执行端根据主控与智慧灌溉系统共同决策跟踪样本目标；第五步：施灌作业数据传回智慧灌溉系统执行分析操作，构建未来作物生长模型供用户操。

公开(公告)号：CN219668460U

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202321339576.1

申请日：2023-05-29

Applicant: 广州大学

Inventor： 林海 ,  郭增伟 ,  陈凯锐 ,  唐睿智 ,  林逸轩 ,  吴昊 ,  刘嘉睿 ,  余昕芪 ,  李少洋 ,  李可

IPC: B63C11/52 ,  A01K61/80 ,  B63G8/14

Abstract: 本实用新型提供了一种基于拉线驱动原理的水产养殖多功能仿生水母机器人，包括整机机舱以及舱内的拉线驱动单元、压缩喷水投放饲料单元和机械臂抓取单元，壳体外形根据水母的外形放样获得，拉线驱动单元采用拉线驱动，具有更加理想的流体力学性能，压缩喷水投放饲料单元中的饲料投放装置能够对不同水深进行投喂，并且较为均匀，提高了养殖水产养殖效率，降低了养殖成本，机械臂抓取单元运用了电生磁原理，提高了水下机械臂的精确性。这种仿生水母机器人具有噪音小、可在不同水深进行投喂、捕捞效率高的优点。

公开(公告)号：CN220032184U

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202321339600.1

申请日：2023-05-29

Applicant: 广州大学

Inventor： 林海 ,  袁卓轩 ,  陈凯锐 ,  唐睿智 ,  林逸轩 ,  刘嘉睿 ,  苏智文 ,  余昕芪 ,  李少洋 ,  李可

IPC: B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开一种水下生态数据采集和能源勘探仿生水母机器人，其特征在于，包括：箱体壳、头部照明识别装置、电机连杆驱动装置、下层箱体装置和机械爪臂装置；所述头部照明识别装置固定于在所述电机连杆驱动装置上方；所述电机连杆驱动装置固定在所述下层箱体装置的上方；所述机械爪臂装置固定在所述下层箱体装置固定在的两侧。面对突发情况有更多应对方式；能量耗损少，增加机器运作时间；在面对复杂地形时更加灵活，方便行动。