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公开(公告)号：CN116076340B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310113931.1
申请日：2023-02-13
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及智慧农林业领域，且公开了基于移动式灌溉系统的精准决策与灌溉的精准控制方法，包括以下步骤：第一步：装置开启预处理；第二步：传感器模块收集环境信息并构建当前作物生长情况模型；第三步：主控端处理图像信息和自然环境数据；第四步：硬件执行端根据主控与智慧灌溉系统共同决策跟踪样本目标；第五步：施灌作业数据传回智慧灌溉系统执行分析操作，构建未来作物生长模型供用户操。
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公开(公告)号：CN115771978A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211702712.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及污水处理技术领域，尤其是涉及一种污水处理净化系统。污水处理净化系统的各级箱体之间设置有连接管道，并且在连接管道上设置有特斯拉阀、进水阀和齿轮泵；搅拌箱上方设置有一级加药箱，搅拌箱底安装有螺旋桨；沉淀箱上方安装有紫外线灯；清水暂存箱上方安装有二级加药箱，清水暂存箱中安装有超声波振荡器；清水箱与洁净水箱之间由半透膜连接。该污水处理系统利用齿轮泵与特斯拉阀作为连接口，利用特斯拉阀不含活动组件的单向阀结构，可以有效提高污水处理速度并防止污水倒流。污水处理系统采用多重物理与化学净化，并有高精度滤膜进行过滤，能够有效实现污水净化，最后由半透膜的选择透过性将水分子进行最终净化，得到洁净用水。
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公开(公告)号：CN117533533A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311642554.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种森林火灾监测无人机系统，包括：无人机系统和上位机系统，无人机系统具体包括：机载计算机模块、飞行主控制器、飞行控制模块、旋翼控制模块和供电模块，所述飞行控制模块用于获取飞行参数并发送到飞行主控制器，飞行主控制器获取飞行参数后控制旋翼控制模块运动，机载计算机模块用于获取森林图像信息并进行识别，获取飞行主控制器中的飞行参数，若发生火灾则将报警信息、飞行参数和森林图像信息发送到上位机系统，获取机载飞行参数发送到飞行主控制器，飞行主控制器获取机载飞行参数后控制旋翼控制模块运动；所述上位机系统用于接收报警信息、飞行参数和森林图像信息并进行显示。本发明可以实现森林火灾监测无人机系统的设计。
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公开(公告)号：CN116076340A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310113931.1
申请日：2023-02-13
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及智慧农林业领域，且公开了基于移动式灌溉系统的精准决策与灌溉的精准控制方法，包括以下步骤：第一步：装置开启预处理；第二步：传感器模块收集环境信息并构建当前作物生长情况模型；第三步：主控端处理图像信息和自然环境数据；第四步：硬件执行端根据主控与智慧灌溉系统共同决策跟踪样本目标；第五步：施灌作业数据传回智慧灌溉系统执行分析操作，构建未来作物生长模型供用户操。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116476168A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310349302.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及拆解快递包装盒技术领域，尤其是涉及一种包装盒自动拆解回收装置，包括移动切割机构，所述移动切割机构下方设有升降平台，所述升降平台上设有用于夹持包装盒的伸缩夹持机构，所述升降平台的一侧设有用于调整包装盒切割面朝向的气缸翻转机构，所述气缸翻转机构的上方设有摄像头，所述气缸翻转机构上设有传送装置，所述传送装置的传送方向朝向所述升降平台。本发明可以通过摄像头识别，配合气缸翻转机构的平面翻转，可以实现切割各种位置放置的包装盒，提高了大批量包装盒回收切割的回收速率。提升了拆解包装盒的效率，减少了大量包裹拆除的人工繁琐步骤，提高包装盒的重复利用率和降低拆解破损率。
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公开(公告)号：CN116225005A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310113947.2
申请日：2023-02-13
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及智能领域，且公开了一种适用于水产养殖环境的仿生水母机器人路径规划方法，包括以下步骤：第一步：仿生水母机器人进入目标区域，水下三维全景成像声纳系统建立三维点云视图；第二步：通过深度学习算法，筛选出可通行区域和禁止通行区域，并且进行分区域检测第三步：运用PRM算法、加权求和法、模糊控制算法和A*算法计算出最优路径第四步：控制芯片控制仿生水母机器人按照最优路径前行，通过水下三维全景成像声纳系统实时更新坐标图；第五步：系统获取行驶路径上障碍物的相关信息；第六步：通过模糊控制算法对障碍物进行圆弧路径避障；第七步：仿生水母机器人到达检测区域后，对水质和养植物的情况进行检测并反馈相关数据。
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公开(公告)号：CN219489771U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202223554634.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及污水处理技术领域，尤其是涉及一种污水处理净化系统。污水处理净化系统的各级箱体之间设置有连接管道，并且在连接管道上设置有特斯拉阀、进水阀和齿轮泵；搅拌箱上方设置有一级加药箱，搅拌箱底安装有螺旋桨；沉淀箱上方安装有紫外线灯；清水暂存箱上方安装有二级加药箱，清水暂存箱中安装有超声波振荡器；清水箱与洁净水箱之间由半透膜连接。该污水处理系统利用齿轮泵与特斯拉阀作为连接口，利用特斯拉阀不含活动组件的单向阀结构，可以有效提高污水处理速度并防止污水倒流。污水处理系统采用多重物理与化学净化，并有高精度滤膜进行过滤，能够有效实现污水净化，最后由半透膜的选择透过性将水分子进行最终净化，得到洁净用水。
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公开(公告)号：CN219478573U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202223179666.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及农业器械的技术领域，且公开了一体化式番茄采摘加工及打药灌溉智能农机，包括铝金车身支架，铝金车身支架包括有导向轮、组合行走支架、承重轮一、承重轮二、驱动链轮以及履带总成，组合行走支架设置在铝金车身支架外部的两侧，导向轮转动连接在组合行走支架的外部，承重轮一和承重轮二分别转动连接在组合行走支架外部的上下两侧，驱动链轮活动套接在导向轮、承重轮一以及承重轮二的外部，铝金车身支架的外部设置有螺旋输送装置，螺旋输送装置远离铝金车身支架的一端设置有果实分配装置，相对于传统自动采摘机器的功能结构单一，本机器集采摘清洗消毒烘干分类包装一体，能很好地实现一体化，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN220948607U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202323199870.X
申请日：2023-11-24
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型提供了一种包括自平衡机构的无人机，包括无人机主体以及连接到无人机主体底部的自平衡机构，自平衡机构包括四个调节架组件，每个调节架组件包括折叠部和调节部；折叠部包括收纳筒、第一传动组件以及与第一传动组件连接的转动管，收纳筒与无人机主体底部连接，第一传动组件用于带动转动管折叠到收纳筒内或者旋转出收纳筒；调节部包括与转动管活动连接的调节杆以及第二传动组件，调节杆端部设置有传感器；第二传动组件用于带动调节杆伸出或者收缩于转动管。该实施方式通过第一传动组件和第二传动组件调整调节杆的朝向以及伸出长度，能够使无人机处于平衡状态，提高了该无人机的适用性。
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