-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116076340B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310113931.1
申请日：2023-02-13
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及智慧农林业领域，且公开了基于移动式灌溉系统的精准决策与灌溉的精准控制方法，包括以下步骤：第一步：装置开启预处理；第二步：传感器模块收集环境信息并构建当前作物生长情况模型；第三步：主控端处理图像信息和自然环境数据；第四步：硬件执行端根据主控与智慧灌溉系统共同决策跟踪样本目标；第五步：施灌作业数据传回智慧灌溉系统执行分析操作，构建未来作物生长模型供用户操。
-
公开(公告)号：CN116225005A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310113947.2
申请日：2023-02-13
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及智能领域，且公开了一种适用于水产养殖环境的仿生水母机器人路径规划方法，包括以下步骤：第一步：仿生水母机器人进入目标区域，水下三维全景成像声纳系统建立三维点云视图；第二步：通过深度学习算法，筛选出可通行区域和禁止通行区域，并且进行分区域检测第三步：运用PRM算法、加权求和法、模糊控制算法和A*算法计算出最优路径第四步：控制芯片控制仿生水母机器人按照最优路径前行，通过水下三维全景成像声纳系统实时更新坐标图；第五步：系统获取行驶路径上障碍物的相关信息；第六步：通过模糊控制算法对障碍物进行圆弧路径避障；第七步：仿生水母机器人到达检测区域后，对水质和养植物的情况进行检测并反馈相关数据。
-
公开(公告)号：CN116020326B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202310148376.6
申请日：2023-02-20
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种颗粒物称重出料混配装置，涉及混合配料技术领域，包括：安装框架，其内设有上下方向倾斜的导料槽；翻转称卸料装置，固定在安装框架上，包括用于称量物料重量的翻转料盒，以及使料盒翻转向下倾倒物料落入导料槽的翻转机构，翻转料盒的上方设有第一漏斗；移动称卸料装置，固定在安装框架上，包括用于称量物料重量的移动料盒，以及使料盒移动推送物料落入导料槽的推送机构，移动料盒的上方设有第二漏斗；第一漏斗和第二漏斗的出口分别设有封堵机构。本发明能够利用重力作用实现、移动料盒推力作用实现大小颗粒物料完全自动卸料，减少人工成本。同时，大颗粒物料可进行二次控制卸料量更准确，实现更准确控制混配物料的各自重量。
-
公开(公告)号：CN116076340A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310113931.1
申请日：2023-02-13
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及智慧农林业领域，且公开了基于移动式灌溉系统的精准决策与灌溉的精准控制方法，包括以下步骤：第一步：装置开启预处理；第二步：传感器模块收集环境信息并构建当前作物生长情况模型；第三步：主控端处理图像信息和自然环境数据；第四步：硬件执行端根据主控与智慧灌溉系统共同决策跟踪样本目标；第五步：施灌作业数据传回智慧灌溉系统执行分析操作，构建未来作物生长模型供用户操。
-
公开(公告)号：CN116020326A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310148376.6
申请日：2023-02-20
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种颗粒物称重出料混配装置，涉及混合配料技术领域，包括：安装框架，其内设有上下方向倾斜的导料槽；翻转称卸料装置，固定在安装框架上，包括用于称量物料重量的翻转料盒，以及使料盒翻转向下倾倒物料落入导料槽的翻转机构，翻转料盒的上方设有第一漏斗；移动称卸料装置，固定在安装框架上，包括用于称量物料重量的移动料盒，以及使料盒移动推送物料落入导料槽的推送机构，移动料盒的上方设有第二漏斗；第一漏斗和第二漏斗的出口分别设有封堵机构。本发明能够利用重力作用实现、移动料盒推力作用实现大小颗粒物料完全自动卸料，减少人工成本。同时，大颗粒物料可进行二次控制卸料量更准确，实现更准确控制混配物料的各自重量。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.013 seconds)
