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公开(公告)号：CN116076340B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310113931.1
申请日：2023-02-13
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及智慧农林业领域，且公开了基于移动式灌溉系统的精准决策与灌溉的精准控制方法，包括以下步骤：第一步：装置开启预处理；第二步：传感器模块收集环境信息并构建当前作物生长情况模型；第三步：主控端处理图像信息和自然环境数据；第四步：硬件执行端根据主控与智慧灌溉系统共同决策跟踪样本目标；第五步：施灌作业数据传回智慧灌溉系统执行分析操作，构建未来作物生长模型供用户操。
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公开(公告)号：CN115474464A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211142617.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 广州大学
IPC: A01C23/04 , A01C23/00 , A01G29/00 , B01F21/10 , B01F27/171 , B01F27/808 , B01F27/90 , B01F35/71
Abstract: 本发明提供了一种移动式水肥精准施灌方法，包括移动底座，移动底座的顶端固定安装有旋转喷雾装置、多线程协同配料装置、混合输送装置、搅拌调配装置和水肥施灌装置，多线程协同配料装置包括用于定量下落不同肥料的第一落料机构、第二落料机构和第三落料机构，混合输送装置的输送末端与搅拌调配装置连通，水肥施灌装置与搅拌调配装置连通。该方法采用多线程协同配料的方式，对需要混合的不同肥料进行定量称重下料，提高多种化肥取料的精准度，并通过混合输送装置将多种肥料混合输送至搅拌调配装置与水搅拌混合，最后通过水肥施灌装置对雾化喷头进行三个轴向的位置调整，进而实现精准施肥。有效提高了肥料浓度的精准调配和施肥的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116225005A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310113947.2
申请日：2023-02-13
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及智能领域，且公开了一种适用于水产养殖环境的仿生水母机器人路径规划方法，包括以下步骤：第一步：仿生水母机器人进入目标区域，水下三维全景成像声纳系统建立三维点云视图；第二步：通过深度学习算法，筛选出可通行区域和禁止通行区域，并且进行分区域检测第三步：运用PRM算法、加权求和法、模糊控制算法和A*算法计算出最优路径第四步：控制芯片控制仿生水母机器人按照最优路径前行，通过水下三维全景成像声纳系统实时更新坐标图；第五步：系统获取行驶路径上障碍物的相关信息；第六步：通过模糊控制算法对障碍物进行圆弧路径避障；第七步：仿生水母机器人到达检测区域后，对水质和养植物的情况进行检测并反馈相关数据。
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公开(公告)号：CN117160832A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311120968.3
申请日：2023-08-31
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种颗粒物称取粉碎混合系统，包括支撑架、称重取料装置、旋转筛选粉碎装置、取料运输装置和旋转搅拌装置，称重取料装置安装于支撑架上，称重取料装置包括多个下料装置、多个称重推料装置以及落料装置；旋转筛选粉碎装置包括外壳、颗粒筛选装置、粉碎研磨装置和固定装置；取料运输装置安装于支撑架上，取料运输装置包括入料承接器、履带输送机构和出料收集器；旋转搅拌装置安装于支撑架上，旋转搅拌装置包括漏斗容器以及设置于漏斗容器内的旋转搅拌机构。本发明能够实现对多种颗粒物的有效称重以及精准定量输出，能够对多种颗粒物筛选后再进行粉碎，促进了多种颗粒的相互混合，有效避免大颗粒的沉积而造成的混料效果下降。
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公开(公告)号：CN115474464B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211142617.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 广州大学
IPC: A01C23/04 , A01C23/00 , A01G29/00 , B01F21/10 , B01F27/171 , B01F27/808 , B01F27/90 , B01F35/71
Abstract: 本发明提供了一种移动式水肥精准施灌方法，包括移动底座，移动底座的顶端固定安装有旋转喷雾装置、多线程协同配料装置、混合输送装置、搅拌调配装置和水肥施灌装置，多线程协同配料装置包括用于定量下落不同肥料的第一落料机构、第二落料机构和第三落料机构，混合输送装置的输送末端与搅拌调配装置连通，水肥施灌装置与搅拌调配装置连通。该方法采用多线程协同配料的方式，对需要混合的不同肥料进行定量称重下料，提高多种化肥取料的精准度，并通过混合输送装置将多种肥料混合输送至搅拌调配装置与水搅拌混合，最后通过水肥施灌装置对雾化喷头进行三个轴向的位置调整，进而实现精准施肥。有效提高了肥料浓度的精准调配和施肥的精准度。
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公开(公告)号：CN116076340A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310113931.1
申请日：2023-02-13
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及智慧农林业领域，且公开了基于移动式灌溉系统的精准决策与灌溉的精准控制方法，包括以下步骤：第一步：装置开启预处理；第二步：传感器模块收集环境信息并构建当前作物生长情况模型；第三步：主控端处理图像信息和自然环境数据；第四步：硬件执行端根据主控与智慧灌溉系统共同决策跟踪样本目标；第五步：施灌作业数据传回智慧灌溉系统执行分析操作，构建未来作物生长模型供用户操。
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公开(公告)号：CN218866547U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202222585445.3
申请日：2022-09-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多用途取药配药装置，包括第一框架、第二框架、药包药袋提取装置、胶囊药粒提取装置和取药区，所述第一框架顶部连接有顶板，所述药包药袋提取装置设置于第一框架内，所述第一框架底部与第二框架连接，所述胶囊药粒提取装设置于第二框架内所述药包药袋提取装置的输出口和胶囊药粒提取装置的输出口位于同一侧，所述取药区设置于胶囊药粒提取装置的输出口，该多用途取药配药装置应用于家用智能药箱中，可以避免交叉感染进行取药配药，配取药物种类多，辅助式同向吸取结构能够确保胶囊药粒的完整吸取。应用于自动售药配药机中，可以减少占地面积的同时，配取多种药物，灵活性高，减少药物浪费。
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