公开(公告)号：CN117698988A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311754412.X

申请日：2023-12-19

Applicant: 广州大学

Inventor： 王晓明 ,  王子昂 ,  卢志荣 ,  简钲恒 ,  李鸿濠 ,  胡欣涵 ,  周文雅

IPC: B64C3/44 ,  B64C3/50 ,  B64C3/20

Abstract: 本发明公开了一种变后缘弯度机翼，涉及飞机机翼结构技术领域，包括翼身，翼身包括前置段、第一调整段、第二调整段以及第三调整段，前置段与第一调整段之间以及各调整段之间均通过柔性连接件连接；第一柔性件，包覆于翼身的两侧表面；第二柔性件，前置段与第一调整段之间以及各调整段之间均连接有第二柔性件，第二柔性件贴合第一柔性件；以及设置于翼身的驱动部，包括驱动结构，驱动结构包括一级驱动件、二级驱动件以及三级驱动件。本申请的变后缘弯度机翼能够实现多级的姿态调整，以使机翼达到不同的变形状态，同时，调整过程中，机翼的表面变形更加平滑稳定。

公开(公告)号：CN117168457A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311084580.2

申请日：2023-08-25

Applicant: 广州大学

Inventor： 王晓明 ,  胡欣涵 ,  邢健 ,  王子昂 ,  李鸿濠 ,  卢志荣 ,  周文雅

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种无动力学模型的轨迹规划方法、系统、设备及介质，方法包括：构造二次型开环轨迹规划的目标函数；根据样条曲线构造控制输入轮廓；根据加点采样准则确定若干个第一采样点；获取初始采样点，根据所述初始采样点构建克里金模型，进而构建系统代理模型；基于控制输入轮廓，将所述第一采样点输入所述系统代理模型并根据所述目标函数确定最优轨迹规划策略。本发明实施例可以基于输入输出计算得到轨迹规划结果，无需建立动力学模型，需要的数据量小，可实现性强，能够在工程应用中实现快速学习与应用部署，可以广泛应用于轨迹规划技术领域。

公开(公告)号：CN118321464A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410264453.9

申请日：2024-03-08

Applicant: 广州大学

Inventor： 王晓明 ,  王子昂 ,  邓泽缤 ,  李鸿濠 ,  卢志荣 ,  宫继双

IPC: B21F9/00 ,  B21F23/00

Abstract: 本申请公开了一种用于形状记忆合金丝的预紧力调节装置，包括底座和多个预紧单元，底座布置有多个安装架，安装架开设有第一导向结构；预紧单元布置于安装架，预紧单元包括调节组件与第一导向件，调节组件与底架连接，调节组件通过第一导向件与形状记忆合金丝连接，第一导向件与第一导向结构配合；形状记忆合金丝具有固定端和自由端，形状记忆合金丝的自由端与预紧单元连接，调节组件能够驱使第一导向件沿第一导向结构移动，向形状记忆合金丝施加预紧力。固定装置通过多个预紧单元实现多根形状记忆合金丝的安装固定，每个预紧单元均可以通过调节组件驱使第一导向件移动，实现与第一导向件连接的形状记忆合金丝的预紧力调节。