公开(公告)号：CN117985259A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410193549.0

申请日：2024-02-21

Applicant: 广州大学

Inventor： 王晓明 ,  白梓健 ,  林俊杰 ,  梁富诚 ,  孙宇航 ,  王恩美 ,  胡欣涵 ,  周文雅

IPC: B64U30/12 ,  B64C3/38

Abstract: 本发明公开了一种具有空间连续变形机翼的无人机，包括机身、两个变形装置和动力装置。两个变形装置对称设置在机身两侧，变形装置包括摆动部和转动部，摆动部通过平面连杆机构与机身连接，转动部嵌套设置在摆动部的内部，转动部的两端延伸至摆动部外，转动部的一端与对应侧的机翼固定连接，转动部的另一端通过空间连杆机构与机身连接。动力装置设置于机身，动力装置与平面连杆机构驱动连接，动力装置通过平面连杆机构驱动摆动部摆动，用于实现机翼的收拢与展开。其中，摆动部摆动过程中，空间连杆机构能够带动转动部在摆动部内转动以用于实现机翼沿自身轴线方向的转动，实现机翼在空间上的连续变形，结构简单，减轻整体质量，有更好的泛用性。

公开(公告)号：CN117698988A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311754412.X

申请日：2023-12-19

Applicant: 广州大学

Inventor： 王晓明 ,  王子昂 ,  卢志荣 ,  简钲恒 ,  李鸿濠 ,  胡欣涵 ,  周文雅

IPC: B64C3/44 ,  B64C3/50 ,  B64C3/20

Abstract: 本发明公开了一种变后缘弯度机翼，涉及飞机机翼结构技术领域，包括翼身，翼身包括前置段、第一调整段、第二调整段以及第三调整段，前置段与第一调整段之间以及各调整段之间均通过柔性连接件连接；第一柔性件，包覆于翼身的两侧表面；第二柔性件，前置段与第一调整段之间以及各调整段之间均连接有第二柔性件，第二柔性件贴合第一柔性件；以及设置于翼身的驱动部，包括驱动结构，驱动结构包括一级驱动件、二级驱动件以及三级驱动件。本申请的变后缘弯度机翼能够实现多级的姿态调整，以使机翼达到不同的变形状态，同时，调整过程中，机翼的表面变形更加平滑稳定。

公开(公告)号：CN117168457A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311084580.2

申请日：2023-08-25

Applicant: 广州大学

Inventor： 王晓明 ,  胡欣涵 ,  邢健 ,  王子昂 ,  李鸿濠 ,  卢志荣 ,  周文雅

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种无动力学模型的轨迹规划方法、系统、设备及介质，方法包括：构造二次型开环轨迹规划的目标函数；根据样条曲线构造控制输入轮廓；根据加点采样准则确定若干个第一采样点；获取初始采样点，根据所述初始采样点构建克里金模型，进而构建系统代理模型；基于控制输入轮廓，将所述第一采样点输入所述系统代理模型并根据所述目标函数确定最优轨迹规划策略。本发明实施例可以基于输入输出计算得到轨迹规划结果，无需建立动力学模型，需要的数据量小，可实现性强，能够在工程应用中实现快速学习与应用部署，可以广泛应用于轨迹规划技术领域。