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公开(公告)号：CN116990750A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310872684.3
申请日：2023-07-14
摘要： 本发明属于无线网络导航定位技术领域，本发明公开了一种基于到达时间且无需时间同步的定位方法，其包括如下步骤：S1：数据收集；S2：初始化矩阵；S3：计算未知节点位置；S4：更新参数；S5：输出估计的未知节点的位置与未知节点与锚节点间的时钟钟差，完成定位。本发明采用多种算法模型和软硬件的配合，针对在非视距情况下，未知节点与锚节点间存在物体遮挡时而导致测距精度下降时，仍能进行高精度定位，定位速度快、准确性好，具有广阔推广的应用价值，能够适用于航天航空、工业监控、无线网络等多个技术领域。
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公开(公告)号：CN117082454A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310872667.X
申请日：2023-07-14
摘要： 本发明属于无线网络导航定位技术领域，本发明公开了一种MDS定位中基于PSO算法的锚节点配置方法，其包括如下步骤：S1：构造优化函数；S2：数据收集；S3：求解优化函数；S4：进行所有未知节点和锚点之间的测距；S5：求解所有节点和锚点的相对位置坐标；S6：得到未知节点绝对位置的最优估计。本发明适用于所有节点运动或静止的场景，对于TOA、TDOA、RSS等测距方法均适用，且仅需要节点间连通性和测距信息，不依赖于任何外部先验信息的方法，在无线传感器测距范围有限的情况下，定位速度快、精度高，具有广阔推广的应用价值，能够应用于对定位精度有较高要求或GPS失效的场景。
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公开(公告)号：CN116859331A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310872716.X
申请日：2023-07-14
摘要： 本发明属于无线网络导航定位技术领域，本发明公开了一种在通信链路丢失情况下基于多维尺度分析的相对定位方法，其包括如下步骤：S1：数据收集，在通信链路丢失情况下，收集二维环境中M个无线传感器节点中，各个节点在某一时刻广播本地信息的数据；S2：根据式55设置权重矩阵；S3：根据式42得到本次迭代的相对位置；S4：根据式41更新权重矩阵；S5：不断重复步骤S2和步骤S3，直至满足收敛条件，得到通信链路丢失情况下的相对定位结果。本发明针对通信链路丢失情况导致的技术难题，采用多种算法模型和软硬件的配合，定位速度快、准确性好，具有广阔推广的应用价值，能够适用于航天航空、工业监控、无线网络等多个技术领域。
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公开(公告)号：CN118769743A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410982807.3
申请日：2024-07-22
申请人： 广州大学
摘要： 本发明提供一种可消除薄膜轮廓的喷墨印刷工艺及其电致发光器件，涉及电致发光器件喷墨印刷技术领域。该可消除薄膜轮廓的喷墨印刷工艺，包括以下步骤：S1.设计、S2.材料准备、S3.柔性基板表面处理、S4.定位校准、S5.计算打印厚度、S6.打印喷墨打印与S7.处理封装。通过等离子处理的柔性基板的两端面，增加柔性基板表面的极性基团，从而提高表面能，增强与墨水、粘合剂等的粘附性，减少薄膜轮廓的产生，模拟退火算法通过模拟物理退火过程，能够跳出局部最优解，增加找到全局最优解的概率，模拟退火算法有助于找到全局最优的位置配置，而不是仅仅停留在局部最优解，以优化性能指标，减少薄膜轮廓的产生。
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公开(公告)号：CN116908890A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310872574.7
申请日：2023-07-14
IPC分类号： G01S19/30 , G01S19/37 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06N5/01
摘要： 本发明属于无线网络导航定位技术领域，本发明公开了一种基于改进决策树的卫星导航信号捕获峰值检测方法，其包括如下步骤：S1：收集数据；S2：样本生成；S3：特征预处理；S4：划分样本；S5：建立分类器模型；S6：训练模型；S7：测试模型。本发明通过多个步骤、算法模型与软硬件的配合，无需设定阈值就能进行捕获结果判断，克服了现有技术的不足，在低载噪比场景下，仍然可以获得准确的捕获峰值检测结果，消耗的资源少，具有较强的工程应用价值，能够广泛应用于航空航天、自动驾驶、导航定位、信号捕获以及峰值检测等领域。
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公开(公告)号：CN116839592A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310872735.2
申请日：2023-07-14
摘要： 本发明属于导航定位技术领域，本发明公开了一种基于光照鲁棒的半直接法的相对定位方法，其包括如下步骤：S1：数据采集及普通帧的直接法位姿估计，对于普通帧通过相机传感器采集包含像素深度的图像帧序列、采用直接法进行跟踪、位姿估计；S2：对关键帧采用特征点法进行位姿估计及光度参数估计，通过八点法‑随机采样一致性剔除误匹配并得到初始位姿估计；S3：利用仿射光照模型解算光照模型参数对光照变化的鲁棒性进行全局优化，兼顾光照变化大的场景下定位的实时性和精确性，适用于对实时性和光照变化大的场景。
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