一种基于探地雷达和深度学习的混凝土内钢筋智能定位方法

    公开(公告)号:CN111798411A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010493228.4

    申请日:2020-06-03

    申请人: 广州大学

    摘要: 本发明公开了一种基于探地雷达和深度学习的混凝土内钢筋智能定位方法,包括:利用探地雷达在混凝土表面采集包含钢筋双曲线反射目标的雷达剖面,并对数据进行零时校正和格式转换预处理;把预处理后的图像输入训练后的SSD模型进行智能识别;根据识别结果提取所有被矩形框自动框选的双曲线目标区域;对目标边框区域进行希尔伯特变换和绕射叠加偏移;利用迭代阈值法确定图像二值化的最佳阈值;利用顶点定位法,在二值图像中确定目标区域块的顶点;根据钢筋顶点,计算钢筋的保护层厚度和钢筋水平间距。本发明通过结合探地雷达和深度学习技术对混凝土内的钢筋进行智能探测和定位,能快速地获取混凝土内钢筋的位置和数量信息。

    考虑天线方向图的探地雷达绕射叠加成像方法及系统

    公开(公告)号:CN110297237B

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN201910645300.8

    申请日:2019-07-17

    申请人: 广州大学

    IPC分类号: G01S13/88 G01S13/89

    摘要: 本发明公开了一种考虑天线方向图的探地雷达绕射叠加成像方法及系统,该方法包括下述步骤:在待测构件上设置收发天线和相应测线,收发天线沿测线进行共偏移距B‑Scan采样;提取接收的每一道回波信号;计算电磁波经发射天线发射、点散射体散射和接收天线接收的行程;提取成像空间每个成像点电磁波的旅行时;设置成像区域的范围值和像素点的采样间隔,根据旅行时建立接收信号索引;根据旅行时索引提取各成像空间点散射的电场值;获取雷达系统中天线的方向图;修正绕射叠加偏移,将每一道接收数据计算的成像空间点散射电场值叠加作为偏移后的成像结果。本发明在偏移成像方法中引入天线辐射方向图,提高了对地下目标的成像精度和成像效果。

    考虑天线方向图的探地雷达绕射叠加成像方法及系统

    公开(公告)号:CN110297237A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910645300.8

    申请日:2019-07-17

    申请人: 广州大学

    IPC分类号: G01S13/88 G01S13/89

    摘要: 本发明公开了一种考虑天线方向图的探地雷达绕射叠加成像方法及系统,该方法包括下述步骤:在待测构件上设置收发天线和相应测线,收发天线沿测线进行共偏移距B-Scan采样;提取接收的每一道回波信号;计算电磁波经发射天线发射、点散射体散射和接收天线接收的行程;提取成像空间每个成像点电磁波的旅行时;设置成像区域的范围值和像素点的采样间隔,根据旅行时建立接收信号索引;根据旅行时索引提取各成像空间点散射的电场值;获取雷达系统中天线的方向图;修正绕射叠加偏移,将每一道接收数据计算的成像空间点散射电场值叠加作为偏移后的成像结果。本发明在偏移成像方法中引入天线辐射方向图,提高了对地下目标的成像精度和成像效果。

    一种基于探地雷达和深度学习的混凝土内钢筋智能定位方法

    公开(公告)号:CN111798411B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202010493228.4

    申请日:2020-06-03

    申请人: 广州大学

    摘要: 本发明公开了一种基于探地雷达和深度学习的混凝土内钢筋智能定位方法,包括:利用探地雷达在混凝土表面采集包含钢筋双曲线反射目标的雷达剖面,并对数据进行零时校正和格式转换预处理;把预处理后的图像输入训练后的SSD模型进行智能识别;根据识别结果提取所有被矩形框自动框选的双曲线目标区域;对目标边框区域进行希尔伯特变换和绕射叠加偏移;利用迭代阈值法确定图像二值化的最佳阈值;利用顶点定位法,在二值图像中确定目标区域块的顶点;根据钢筋顶点,计算钢筋的保护层厚度和钢筋水平间距。本发明通过结合探地雷达和深度学习技术对混凝土内的钢筋进行智能探测和定位,能快速地获取混凝土内钢筋的位置和数量信息。