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公开(公告)号：CN112987002B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110196329.X
申请日：2021-02-22
Applicant: 广州大学
IPC: G01S15/08 , G01S15/89 , G01S15/931
Abstract: 本发明公开了一种障碍物危险性识别方法、系统及装置，方法包括以下步骤：通过识别模块收集障碍物的图像；在识别模块工作过程中，测量障碍物与识别模块之间的位置信息；根据图像确定障碍物的障碍物类型和障碍物占图像的比例，以及根据位置信息确定障碍物的运动速度；根据障碍物类型、比例以及运动速度确定危险度。本发明根据图像确定障碍物的障碍物类型和障碍物占图像的比例，以及根据位置信息确定障碍物的运动速度，分析出障碍物更多的相关信息，并根据障碍物类型、比例以及运动速度确定危险度，更好地分析出障碍物对于识别模块的危险性，本发明可广泛应用于智能识别技术领域。
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公开(公告)号：CN113985876A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111256171.7
申请日：2021-10-27
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于仿生鱼类觅食的海洋垃圾回收路径规划方法及系统，方法包括：根据模拟鱼类觅食器官获取障碍物的第一识别结果和水面漂浮物的第二识别结果；然后将所述第一识别结果和所述第二识别结果输入强化学习网络中进行迭代学习，生成路径规划策略；最后结合垃圾回收设备的运动风险系数和能源条件系数，确定所述垃圾回收设备的回收路径。本发明能够实现对海洋漂浮垃圾的高效率清理回收，本发明可广泛应用于数据处理技术领域。
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公开(公告)号：CN115417025A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210965371.8
申请日：2022-08-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式处理的智能垃圾分类方法、装置及存储介质，该方法包括如下步骤：S1、系统将垃圾依次送入传送带，第一摄像头获取垃圾图像数据；S2、利用相邻传送带之间的高度差以及电机的差速旋转控制传送带之间的速度差，增大前后两件垃圾的距离保证单件化处理；S3、将单件化分离后的垃圾图像数据传输到GPU进行目标检测识别分类；S4、将获取到的垃圾图像数据通过网络连接构建以当前节点为中心的单位圆，在圆区域内寻找处于待定状态的节点GPU进行图像数据共享和协同计算。本发明使用分布式的神经网络垃圾分类系统来协同工作，有效提高垃圾分类系统的处理效率和处理能力，使其能处理更大规模的垃圾信息数据。
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公开(公告)号：CN113469037A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110738199.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的水下无人机智能避障方法和系统，该方法包括：S1，获取水下无人机视野中障碍物的视频图像；S2，通过神经网络模型检测视野中障碍物的相对运动状态和种类；S3，根据障碍物的相对运动状态和种类估测出的障碍物运动状态，结合水下机器人本身的运动状态和位置状况获得最优避障方案。本发明采用内置补光系统的视觉模块获取水下无人机视野中障碍物的视频图像，根据捕捉到的视频图像使用神经网络算法yolov4对当前较高危险级别的障碍物进行稳定精准的识别，障碍物识别精度高，避障效率高，能耗更低。
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公开(公告)号：CN112987002A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110196329.X
申请日：2021-02-22
Applicant: 广州大学
IPC: G01S15/08 , G01S15/89 , G01S15/931
Abstract: 本发明公开了一种障碍物危险性识别方法、系统及装置，方法包括以下步骤：通过识别模块收集障碍物的图像；在识别模块工作过程中，测量障碍物与识别模块之间的位置信息；根据图像确定障碍物的障碍物类型和障碍物占图像的比例，以及根据位置信息确定障碍物的运动速度；根据障碍物类型、比例以及运动速度确定危险度。本发明根据图像确定障碍物的障碍物类型和障碍物占图像的比例，以及根据位置信息确定障碍物的运动速度，分析出障碍物更多的相关信息，并根据障碍物类型、比例以及运动速度确定危险度，更好地分析出障碍物对于识别模块的危险性，本发明可广泛应用于智能识别技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114063640B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111209930.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种水域垃圾清理方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取水域图像，对所述水域图像进行目标检测，确定清理对象，以及对所述水域图像进行水流分析，确定水域的水流方向，根据所述清理对象以及所述水流方向确定目标位置，控制所述驱动模块以使所述无人机移动至所述目标位置，供所述清理对象顺着水流进入所述箱体，避免人工操控而自动进行水域上清理对象的收集清理，更加便捷且自动化程度更高，通过确定水流方向使得清理对象顺着水流进入所述箱体，又能够在一定程度上降低能耗，本发明可广泛应用于环保技术领域。
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公开(公告)号：CN114034882A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111259843.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 广州大学
IPC: G01P13/02
Abstract: 本发明公开了一种洋流智能检测方法、装置、设备及存储介质，通过设置压力传感器分布于本体的不同方位，确定第一预设数量个数值变化量最大的压力传感器的第一候选位置，根据第一候选位置之间的第一距离、数值变化量以及第一半径，确定第一候选目标点的第一权值以确定第一目标位置，或者通过设置第二单元包括信号发生器以及若干信号接收器，信号接收器分布于本体的不同方位，根据原始信号以及接收信号，确定第二预设数量个相关系数最小的信号接收器的第二候选位置，根据第二候选位置之间的第二距离、相关系数以及第二半径，确定第二候选目标点的第二权值以确定第二目标位置，使得洋流方向有效确定，本发明可广泛应用于水域检测领域。
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公开(公告)号：CN115417025B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210965371.8
申请日：2022-08-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式处理的智能垃圾分类方法、装置及存储介质，该方法包括如下步骤：S1、系统将垃圾依次送入传送带，第一摄像头获取垃圾图像数据；S2、利用相邻传送带之间的高度差以及电机的差速旋转控制传送带之间的速度差，增大前后两件垃圾的距离保证单件化处理；S3、将单件化分离后的垃圾图像数据传输到GPU进行目标检测识别分类；S4、将获取到的垃圾图像数据通过网络连接构建以当前节点为中心的单位圆，在圆区域内寻找处于待定状态的节点GPU进行图像数据共享和协同计算。本发明使用分布式的神经网络垃圾分类系统来协同工作，有效提高垃圾分类系统的处理效率和处理能力，使其能处理更大规模的垃圾信息数据。
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公开(公告)号：CN114063640A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111209930.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种水域垃圾清理方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取水域图像，对所述水域图像进行目标检测，确定清理对象，以及对所述水域图像进行水流分析，确定水域的水流方向，根据所述清理对象以及所述水流方向确定目标位置，控制所述驱动模块以使所述无人机移动至所述目标位置，供所述清理对象顺着水流进入所述箱体，避免人工操控而自动进行水域上清理对象的收集清理，更加便捷且自动化程度更高，通过确定水流方向使得清理对象顺着水流进入所述箱体，又能够在一定程度上降低能耗，本发明可广泛应用于环保技术领域。
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公开(公告)号：CN114034882B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111259843.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 广州大学
IPC: G01P13/02
Abstract: 本发明公开了一种洋流智能检测方法、装置、设备及存储介质，通过设置压力传感器分布于本体的不同方位，确定第一预设数量个数值变化量最大的压力传感器的第一候选位置，根据第一候选位置之间的第一距离、数值变化量以及第一半径，确定第一候选目标点的第一权值以确定第一目标位置，或者通过设置第二单元包括信号发生器以及若干信号接收器，信号接收器分布于本体的不同方位，根据原始信号以及接收信号，确定第二预设数量个相关系数最小的信号接收器的第二候选位置，根据第二候选位置之间的第二距离、相关系数以及第二半径，确定第二候选目标点的第二权值以确定第二目标位置，使得洋流方向有效确定，本发明可广泛应用于水域检测领域。
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