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公开(公告)号：CN114342624B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210179513.8
申请日：2022-02-25
申请人： 广州大学
摘要： 本发明涉及农机技术领域，且公开了一种甘蔗智能种植自动化灌溉及施肥一体机，包括铝型材框架，以及包括安装在铝型材框架四个角落的车轮和车轮驱动电机，所述铝型材框架的上部安装有犁头开沟装置，用于甘蔗种植初的开沟，所述开沟装置的后部固定安装有自动施肥装置，所述自动施肥装置与铝型材框架固定连接；所述铝型材框架的一侧固定安装有水箱，所述水箱内部设置有泵，所述泵分别连通设置有第一水管、第二水管。该机械化甘蔗种植浇灌及施肥一体化装置，在铝型材框架四个角落的车轮和车轮驱动电机，用于提供整个装置前进的动力，通过在导杆滑块装置上安装的导杆、滑块，可以用于犁头在竖直方向上的位置调节，从而影响开沟的深度。
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公开(公告)号：CN114051801A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111254503.8
申请日：2021-10-27
申请人： 广州大学
摘要： 本发明公开了基于电流曲线分析的插苗控制方法、装置及存储介质，方法包括：获取所述插苗机构底部的压力传感器的压力数据；获取所述插苗机构的气缸上的位移传感器获取树苗深度数据；当所述压力数据和所述树苗深度数据满足第一要求后，通过YOLO网络检测目标植株的站立状态；当所述目标植株的站立状态满足第二要求后，通过所述插苗机构的推杆电机对所述目标植株进行预设限度内的推杆；根据所述推杆操作产生的电机的电流变化信息，确定所述目标植株的稳定性。本发明能够在不伤害树苗的情况下进行自动插苗，并能够对树苗稳定性进行分析，可广泛应用于自动化控制技术领域。
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公开(公告)号：CN114034882A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111259843.X
申请日：2021-10-28
申请人： 广州大学
IPC分类号： G01P13/02
摘要： 本发明公开了一种洋流智能检测方法、装置、设备及存储介质，通过设置压力传感器分布于本体的不同方位，确定第一预设数量个数值变化量最大的压力传感器的第一候选位置，根据第一候选位置之间的第一距离、数值变化量以及第一半径，确定第一候选目标点的第一权值以确定第一目标位置，或者通过设置第二单元包括信号发生器以及若干信号接收器，信号接收器分布于本体的不同方位，根据原始信号以及接收信号，确定第二预设数量个相关系数最小的信号接收器的第二候选位置，根据第二候选位置之间的第二距离、相关系数以及第二半径，确定第二候选目标点的第二权值以确定第二目标位置，使得洋流方向有效确定，本发明可广泛应用于水域检测领域。
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公开(公告)号：CN113985876A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111256171.7
申请日：2021-10-27
申请人： 广州大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了基于仿生鱼类觅食的海洋垃圾回收路径规划方法及系统，方法包括：根据模拟鱼类觅食器官获取障碍物的第一识别结果和水面漂浮物的第二识别结果；然后将所述第一识别结果和所述第二识别结果输入强化学习网络中进行迭代学习，生成路径规划策略；最后结合垃圾回收设备的运动风险系数和能源条件系数，确定所述垃圾回收设备的回收路径。本发明能够实现对海洋漂浮垃圾的高效率清理回收，本发明可广泛应用于数据处理技术领域。
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公开(公告)号：CN115080846B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210598934.4
申请日：2022-05-30
申请人： 广州大学
IPC分类号： G06F16/9535 , G06F16/901 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/047
摘要： 本发明公开了一种融合场景信息的图神经网络衣物推荐方法，其包括以下步骤：S1：收集用户的场景数据，以用户、场景、衣物中的所有项目作为节点，用户与场景、用户与衣物之间的交互顺序为边，构成异质图，输入到神经网络；S2：使用Comp‑GCN模型设计异质图卷积编码器，在异质图上进行信息的传递和聚合，通过用户节点，将衣物和场景联系起来；S3：通过解码器将编码所得的用户向量、衣物向量、场景向量进行联合解码，实现融合场景信息的衣物推荐。本发明采用的图神经网络方法融合了场景信息，从而实现对特定场景衣物购买的推荐，能更好地满足用户需求。
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公开(公告)号：CN115080846A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210598934.4
申请日：2022-05-30
申请人： 广州大学
IPC分类号： G06F16/9535 , G06F16/901 , G06N3/04
摘要： 本发明公开了一种融合场景信息的图神经网络衣物推荐方法，其包括以下步骤：S1：收集用户的场景数据，以用户、场景、衣物中的所有项目作为节点，用户与场景、用户与衣物之间的交互顺序为边，构成异质图，输入到神经网络；S2：使用Comp‑GCN模型设计异质图卷积编码器，在异质图上进行信息的传递和聚合，通过用户节点，将衣物和场景联系起来；S3：通过解码器将编码所得的用户向量、衣物向量、场景向量进行联合解码，实现融合场景信息的衣物推荐。本发明采用的图神经网络方法融合了场景信息，从而实现对特定场景衣物购买的推荐，能更好地满足用户需求。
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公开(公告)号：CN114051801B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111254503.8
申请日：2021-10-27
申请人： 广州大学
摘要： 本发明公开了基于电流曲线分析的插苗控制方法、装置及存储介质，方法包括：获取所述插苗机构底部的压力传感器的压力数据；获取所述插苗机构的气缸上的位移传感器获取树苗深度数据；当所述压力数据和所述树苗深度数据满足第一要求后，通过YOLO网络检测目标植株的站立状态；当所述目标植株的站立状态满足第二要求后，通过所述插苗机构的推杆电机对所述目标植株进行预设限度内的推杆；根据所述推杆操作产生的电机的电流变化信息，确定所述目标植株的稳定性。本发明能够在不伤害树苗的情况下进行自动插苗，并能够对树苗稳定性进行分析，可广泛应用于自动化控制技术领域。
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公开(公告)号：CN114034882B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111259843.X
申请日：2021-10-28
申请人： 广州大学
IPC分类号： G01P13/02
摘要： 本发明公开了一种洋流智能检测方法、装置、设备及存储介质，通过设置压力传感器分布于本体的不同方位，确定第一预设数量个数值变化量最大的压力传感器的第一候选位置，根据第一候选位置之间的第一距离、数值变化量以及第一半径，确定第一候选目标点的第一权值以确定第一目标位置，或者通过设置第二单元包括信号发生器以及若干信号接收器，信号接收器分布于本体的不同方位，根据原始信号以及接收信号，确定第二预设数量个相关系数最小的信号接收器的第二候选位置，根据第二候选位置之间的第二距离、相关系数以及第二半径，确定第二候选目标点的第二权值以确定第二目标位置，使得洋流方向有效确定，本发明可广泛应用于水域检测领域。
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公开(公告)号：CN113985876B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111256171.7
申请日：2021-10-27
申请人： 广州大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了基于仿生鱼类觅食的海洋垃圾回收路径规划方法及系统，方法包括：根据模拟鱼类觅食器官获取障碍物的第一识别结果和水面漂浮物的第二识别结果；然后将所述第一识别结果和所述第二识别结果输入强化学习网络中进行迭代学习，生成路径规划策略；最后结合垃圾回收设备的运动风险系数和能源条件系数，确定所述垃圾回收设备的回收路径。本发明能够实现对海洋漂浮垃圾的高效率清理回收，本发明可广泛应用于数据处理技术领域。
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公开(公告)号：CN114747450A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210345562.4
申请日：2022-03-31
申请人： 广州大学
摘要： 本发明提供了一种喷灌式沙漠冲坑植树装置，包括支撑框架，支撑框架上安装有冲坑灌溉机构和树苗进给驱动机构；冲坑灌溉机构包括输苗管和驱动输苗管的伸缩装置，输苗管的侧壁上设有进气口和进水口；树苗进给驱动机构包括计米轮，输苗管外侧固定有与计米轮配合的摩擦板，计米轮的输出端通过刚性联轴器套接有单向轴承，第一转轴的端部与单向轴承的内圈固接，第一转轴与第二转轴齿轮啮合连接，第二转轴与第三转轴通过槽轮机构连接，输苗管的上方设有与支撑框架铰接的立苗槽板，第三转轴通过铰链连杆机构与立苗槽板铰接，该装置将输苗管的下行位移转换为立苗槽板的翻转运动，并通过进气口和进水口喷射水气混合流体辅助强化冲坑效果，提高植树效率。
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