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公开(公告)号：CN114032667A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111311181.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 广州大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种衣物折叠装置及衣物折叠方法，本发明通过折叠机构用于对衣物进行折叠，旋转机构用于放置经过折叠机构折叠后的衣物，夹持机构用于将衣物夹持至折叠机构以及将折叠后的衣物夹持至旋转机构，并对旋转机构的衣物进行衣物状态识别得到衣物状态，当衣物状态表征需要折叠，控制旋转机构旋转目标角度，将旋转机构的衣物夹持至折叠机构以进行衣物再折叠，直至衣物状态表征停止折叠，或者当衣物状态表征停止折叠，完成衣物折叠，通过对衣物状态进行识别以判断是否需要进行不同方向的折叠，从而控制旋转机构旋转目标角度以进行再次折叠，相比单一方向的机械式折叠，提高了折叠效果和实用性，本发明可广泛应用于自动化技术领域。
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公开(公告)号：CN114037229A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111259970.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种沙漠区域种植智能决策方法、装置、设备及存储介质，本发明通过环境信息采集层采集沙漠区域的环境信息，数据处理与建模层包括专家知识库、推理机以及环境数据库，所述推理机用于根据所述环境数据库以及所述专家知识库进行推理判断，确定推理结果，智能策略生成层包括神经网络模型，所述神经网络模型用于根据所述环境信息生成所述环境数据库，根据所述环境数据库以及所述推理结果进行规则匹配，生成种植决策结果，结合专家知识库、推理机以及神经网络模型生成种植决策结果，提高了种植决策结果的准确性，弥补了单一专家系统的缺陷，本发明可广泛应用于种植技术领域。
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公开(公告)号：CN115334630A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210720267.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及信息技术领域，公开了一种沙漠作业机器通信链路的自适应抗干扰方法，包括以下步骤：数据采集和滤波处理，使用多传感器对当前环境数据进行采集，动态调节通信链路参数；根据采集到的数据进行不同阶段通信链路的资源规划和分配；传输信号抗干扰增强。该沙漠作业机器通信链路的自适应抗干扰方法，对采集到的环境参数利用卡尔曼滤波算法进行环境噪音的去除，保证环境参数数据采集的完整性和高效性，对采集到的数据进行通信链路参数的动态调整，并且在信号传输过程中运用基于最小均方误差LMS算法的功率倒置算法，对传输信号的抗干扰能力进行加强，从而提高自动化植树机器通信链路的抗干扰能力，确保控制机器作业的准确性和精确度。
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公开(公告)号：CN114051801B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111254503.8
申请日：2021-10-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了基于电流曲线分析的插苗控制方法、装置及存储介质，方法包括：获取所述插苗机构底部的压力传感器的压力数据；获取所述插苗机构的气缸上的位移传感器获取树苗深度数据；当所述压力数据和所述树苗深度数据满足第一要求后，通过YOLO网络检测目标植株的站立状态；当所述目标植株的站立状态满足第二要求后，通过所述插苗机构的推杆电机对所述目标植株进行预设限度内的推杆；根据所述推杆操作产生的电机的电流变化信息，确定所述目标植株的稳定性。本发明能够在不伤害树苗的情况下进行自动插苗，并能够对树苗稳定性进行分析，可广泛应用于自动化控制技术领域。
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公开(公告)号：CN114882997A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210420347.6
申请日：2022-04-21
Applicant: 广州大学
IPC: G16H50/30 , G16H30/20 , G16H10/40 , G06N3/04 , G06K9/62 , G06V10/30 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06F16/58 , G06F3/048 , G01D21/02 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种基于便样图像与质量湿度特征的婴幼儿健康诊断系统，包括三个部分组成：数据采集单元、算法分析单元、可视化显示单元。该基于便样图像与质量湿度特征的婴幼儿健康诊断系统，解决了现有技术基于便样对于婴幼儿的健康状况判断大多需要繁琐的成分分析，如需快速帮助医护工作者了解婴幼儿的健康状况只能依靠医护工作者自身经验判断，前者过于繁琐，不适合用于日常护理，后者受主观影响较大，容易误判的问题，通过数以万计的成功便样特征分析，然后经过神经网络训练得到结果，较人工判断更为精准且可靠，且相较于繁琐的成分分析，可在保证精确性的同时提高了检测效率，为婴幼儿日常护理提供了有力的帮助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114170416A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111342404.5
申请日：2021-11-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种衣物夹取状态智能检测方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取夹持机构的第一图像信息，根据第一图像信息确定感兴趣区域；对感兴趣区域进行图像语义分割得到第一分割图像，根据第一分割图像确定衣物区域的第一特征值；获取拖动电机的第一电流信息和夹持舵机的第二电流信息，根据第一电流信息确定拖动负载信息，根据第二电流信息确定夹持负载信息；通过卡尔曼滤波算法对第一特征值、拖动负载信息以及夹持负载信息进行数据融合得到第一期望值，并根据第一期望值和预设的期望阈值确定叠衣系统的衣物夹取状态。本发明可实现多维度的衣物夹取状态检测，提高了叠衣系统的叠衣效率和用户的使用体验，可广泛应用于智能控制技术领域。
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公开(公告)号：CN114063640A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111209930.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种水域垃圾清理方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取水域图像，对所述水域图像进行目标检测，确定清理对象，以及对所述水域图像进行水流分析，确定水域的水流方向，根据所述清理对象以及所述水流方向确定目标位置，控制所述驱动模块以使所述无人机移动至所述目标位置，供所述清理对象顺着水流进入所述箱体，避免人工操控而自动进行水域上清理对象的收集清理，更加便捷且自动化程度更高，通过确定水流方向使得清理对象顺着水流进入所述箱体，又能够在一定程度上降低能耗，本发明可广泛应用于环保技术领域。
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公开(公告)号：CN115334630B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210720267.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及信息技术领域，公开了一种沙漠作业机器通信链路的自适应抗干扰方法，包括以下步骤：数据采集和滤波处理，使用多传感器对当前环境数据进行采集，动态调节通信链路参数；根据采集到的数据进行不同阶段通信链路的资源规划和分配；传输信号抗干扰增强。该沙漠作业机器通信链路的自适应抗干扰方法，对采集到的环境参数利用卡尔曼滤波算法进行环境噪音的去除，保证环境参数数据采集的完整性和高效性，对采集到的数据进行通信链路参数的动态调整，并且在信号传输过程中运用基于最小均方误差LMS算法的功率倒置算法，对传输信号的抗干扰能力进行加强，从而提高自动化植树机器通信链路的抗干扰能力，确保控制机器作业的准确性和精确度。
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公开(公告)号：CN114063640B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111209930.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种水域垃圾清理方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取水域图像，对所述水域图像进行目标检测，确定清理对象，以及对所述水域图像进行水流分析，确定水域的水流方向，根据所述清理对象以及所述水流方向确定目标位置，控制所述驱动模块以使所述无人机移动至所述目标位置，供所述清理对象顺着水流进入所述箱体，避免人工操控而自动进行水域上清理对象的收集清理，更加便捷且自动化程度更高，通过确定水流方向使得清理对象顺着水流进入所述箱体，又能够在一定程度上降低能耗，本发明可广泛应用于环保技术领域。
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公开(公告)号：CN114778531A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210378378.X
申请日：2022-04-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及化学及生物识别技术领域，具体公开了一种基于深度学习的阵列式化学气体检测系统，包括数据采集模块、识别分类模块、反馈模块、输出模块，所述数据采集模块输出端与识别分类模块输入端信号连接，所述识别分类模块输出端与输出模块输入端信号连接，所述输出模块输出端与反馈模块输入端信号连接，所述反馈模块输出端与识别分类模块输出端信号连接，所述数据采集模块包括采集单元、检测单元。本发明基于检测试纸与特定气体的颜色反应，搭建多微型气室的数据采集单元，通过将RGB传感器的反馈信息输入到气味颜色分析的深度神经网络并进行训练，设计了基于深度学习的阵列式化学气体检测方法，可实现对气体成分的高效高精度检测。
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