公开(公告)号：CN116665116A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202210148204.4

申请日：2022-02-17

Applicant: 广州大学

Inventor： 朱静 ,  王家创 ,  姜靖宇 ,  刘帅 ,  林芝标 ,  朱浩彬 ,  尹邦政 ,  单梓琪 ,  金慧琳

IPC: G06V20/52 ,  G06V40/20 ,  G06V40/16 ,  G06V10/771 ,  G06V10/40 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及口罩和人员密集度检测技术领域，尤其涉及了基于YOLOv5和CLIQUE聚类算法的公共场所人员管理系统，将口罩佩戴不正确的图片集成特殊数据集，在通过现有YOLOv5口罩检测技术下对可以准确识别的正确佩戴口罩，未佩戴口罩的数据进行过筛，若口罩上边缘位于鼻尖线以下，系统响应提醒，对公共场所内所有人员跟踪检测，循环执行。该基于YOLOv5和CLIQUE聚类算法的公共场所人员管理系统，通过准确识别的正确佩戴口罩，解决了传统口罩检测只识别出佩戴与未佩戴两种类别，对口罩佩戴不正确，用手或遮挡物遮住脸部口罩检测的缺点，采用视觉手势识别，人脸识别技术LBP算法，局部提取脸部特征精准识别口罩佩戴状态，为疫情防控下口罩识别技术提供新的方向。

公开(公告)号：CN115223425A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210801076.9

申请日：2022-07-08

Applicant: 广州大学

Inventor： 伍冯洁 ,  吴思虹 ,  朱浩彬 ,  林芝标 ,  李广全 ,  黄昱勋 ,  朱静 ,  韩晓英

IPC: G09B19/00 ,  G09B25/00

Abstract: 本发明涉及教育机器人技术领域，公开了一种用于生活垃圾分类教育的装置及系统，该装置包括垃圾分类机器人、地图、垃圾块、垃圾桶及障碍物，所述垃圾块、垃圾桶及障碍物均设置在地图上，所述地图上印有模拟城市小区场景的PVC灯布，障碍物包括塑料块、拱桥、减速带等。本发明提供的该用于生活垃圾分类教育的装置及系统，以任务为导向设计开发一套能完成垃圾收集分类任务的科普装置及系统，包括任务设计、机器人研制、道具开发等，以贴近生活、形象直观的方式开展垃圾分类教育与实践活动。可采取理论与实践相结合、难易程度可选择、兼具趣味性与教育性的方式对青少年开展垃圾分类教育宣传。

公开(公告)号：CN116664308A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202210148201.0

申请日：2022-02-17

Applicant: 广州大学

Inventor： 朱静 ,  李冠贤 ,  姜靖宇 ,  刘帅 ,  林芝标 ,  朱浩彬 ,  尹邦政 ,  单梓琪 ,  陈宇瀚

IPC: G06Q40/06 ,  G06Q30/0201 ,  H03H17/02

Abstract: 本发明涉及卡尔曼滤波技术领域，尤其涉及了基于卡尔曼算法优化基金估值的判断预测方法，其具体方法为：先获取到任意一天的某产品收盘时的净值，将其作为初始值(称其为S1)，初始值与真实价值的误差就设为est，然后再去获取到在S1后面一天的该产品净值，将其作为预测值，预测值与真实价值的误差就设为emke，应用公式后得到卡尔曼增益，之后再通过新的预测值去计算卡尔曼增益，同时再加入一个检测算法，去减少市场情绪带来的影响，重复S1到S6的步骤，反复通过以上四个值进行迭代，便可以获得到产品的真实价值。该基于卡尔曼算法优化基金估值的判断预测方法，优化了对基金估值的判断以及预测基金未来趋势，该方法目的是去获得到一个更加符合当下市场的估值，然后再根据此估值去做后一步的判断，从而保证继续拥有一个较为稳定的真实值。

公开(公告)号：CN114509782A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202210147806.8

申请日：2022-02-17

Applicant: 广州大学

Inventor： 朱静 ,  李昂 ,  姜靖宇 ,  刘帅 ,  林芝标 ,  朱浩彬 ,  王坤辉 ,  尹邦政 ,  单梓琪

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/86 ,  G06T19/00 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明涉及三维激光SLAM技术领域，且公开了一种基于三维激光SLAM实现混合现实的方法，包括以下步骤：S1：使用搭载了三维激光雷达及其他传感器模块(GPS、IMU等)的可移动平台扫描当前环境点云信息；S2：扫描得到的点云经点云滤波后，使用ICP类点云匹配算法将扫描得到的点云信息用于SLAM构建，同时剔除构建地图的过程中移动物体的点云；S3：将构建好的点云地图结果上传到服务器，在服务器中对点云地图进行处理：对点云地图进行语义分割，根据分割结果，用不可移动类物体的点云集构建地图边界；通过同时检测显示设备与可视化信息之间是否存在障碍物点云，通过摄像头识别障碍物的边缘，对可视化信息进行裁剪显示，使得在室外环境中应用也能保证使用安全。

公开(公告)号：CN114431021A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202210182389.0

申请日：2022-02-25

Applicant: 广州大学

Inventor： 朱静 ,  朱浩彬 ,  林芝标 ,  尹邦政 ,  柴亚平 ,  王家创 ,  庄晓萱 ,  高思翰 ,  单梓琪

IPC: A01G3/04 ,  A01G3/08

Abstract: 本发明公开了一种裁剪球形绿化植被的装置，包括小车，机械臂和裁剪机构，所述的裁剪机构具体由圆形顶部、螺纹杆、圆弧板、圆形锯片、伺服电机、可伸缩杆、空心圆柱、套筒、长杆组成，所述机械臂的上臂连接空心圆柱，空心圆柱内部连接有螺纹杆，螺纹杆与可伸缩杆配合，空心圆柱外壁上连接有套筒，套筒和圆弧板通过长杆连接，圆弧板上连接有若干个圆形锯片，伺服电机固定于圆形顶部的表面，驱动可伸缩杆实现伸长缩短，整个装置可以根据目标而调整大小，进而可以剪裁出更规则的球形植被，若干个电动圆形锯片使得整个装置剪裁效率更高。