公开(公告)号：CN111510020B

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202010342819.1

申请日：2020-04-27

Applicant: 广州大学

Inventor： 韦蕴珊 ,  翁志斌 ,  赵志甲 ,  许清媛 ,  万凯

IPC: H02N2/06

Abstract: 本发明公开一种针对高相对度压电电机的开闭环迭代学习控制方法，所述方法包括：对压电电机的期望输出轨迹进行采样，得到期望输出轨迹序列；将控制输入电压作用到所述压电电机中并采样输出结果，得到所述压电电机的实际输出位置序列；根据所述压电电机的实际输出位置序列和所述期望输出轨迹序列形成误差序列；根据所述误差序列、开环迭代学习控制增益和闭环迭代学习控制增益形成迭代学习控制律；根据所述迭代学习控制律更新下一次迭代的控制输入电压，并将更新好的电压重新作用到所述压电电机中，直至误差指标小于容许范围时停止迭代。本发明能够使得电机系统不受高相对度的限制，且能够在达到精确跟踪控制的基础上减少迭代次数，节省能源消耗。

公开(公告)号：CN114791311A

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202210233850.0

申请日：2022-03-09

Applicant: 广州大学

Inventor： 翁志斌 ,  伍衍恩 ,  韦蕴珊 ,  陈颖宇 ,  戚诗仪

IPC: G01F22/02 ,  G01G17/04 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了基于Arduino单片机的饮水数据检测方法及装置，方法包括：S1获取水杯的倾角和水杯的侧壁压力；S2，判断侧壁压力和倾角是否同时为0且稳定T秒，若是，获取第一重力；S3，获取水杯的第二重力；S4，计算水杯的变化水量；S5，判断本次水杯重力的变化是否由饮水动作引起，若是，则将变化水量作为饮水量，若否，则将变化水量作为倒水量。本发明通过所提出的判断因子ρ可以区分倒水量和饮水量，即有效地降低了倒水量对计算用户实际的饮水量的影响。本专利提出的算法大大提高了计算用户实际饮水量的精确度，并将其应用于基于Arduino单片机饮水数据检测装置中。

公开(公告)号：CN111510020A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010342819.1

申请日：2020-04-27

Applicant: 广州大学

Inventor： 韦蕴珊 ,  翁志斌 ,  赵志甲 ,  许清媛 ,  万凯

IPC: H02N2/06

Abstract: 本发明公开一种针对高相对度压电电机的开闭环迭代学习控制方法，所述方法包括：对压电电机的期望输出轨迹进行采样，得到期望输出轨迹序列；将控制输入电压作用到所述压电电机中并采样输出结果，得到所述压电电机的实际输出位置序列；根据所述压电电机的实际输出位置序列和所述期望输出轨迹序列形成误差序列；根据所述误差序列、开环迭代学习控制增益和闭环迭代学习控制增益形成迭代学习控制律；根据所述迭代学习控制律更新下一次迭代的控制输入电压，并将更新好的电压重新作用到所述压电电机中，直至误差指标小于容许范围时停止迭代。本发明能够使得电机系统不受高相对度的限制，且能够在达到精确跟踪控制的基础上减少迭代次数，节省能源消耗。