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公开(公告)号：CN114791311A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210233850.0
申请日：2022-03-09
Applicant: 广州大学
IPC: G01F22/02 , G01G17/04 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了基于Arduino单片机的饮水数据检测方法及装置，方法包括：S1获取水杯的倾角和水杯的侧壁压力；S2，判断侧壁压力和倾角是否同时为0且稳定T秒，若是，获取第一重力；S3，获取水杯的第二重力；S4，计算水杯的变化水量；S5，判断本次水杯重力的变化是否由饮水动作引起，若是，则将变化水量作为饮水量，若否，则将变化水量作为倒水量。本发明通过所提出的判断因子ρ可以区分倒水量和饮水量，即有效地降低了倒水量对计算用户实际的饮水量的影响。本专利提出的算法大大提高了计算用户实际饮水量的精确度，并将其应用于基于Arduino单片机饮水数据检测装置中。
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公开(公告)号：CN111200378B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010090671.7
申请日：2020-02-13
Applicant: 广州大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代学习的压电电机节能控制方法，包括：设置压电电机的采样周期；获取压电电机的期望输出轨迹，根据采样周期进行采样得到采样期望输出序列；设置压电电机的初始控制输入信号；根据初始控制输入信号的映射关系得到实际控制输入信号并传输至压电电机得到实际输出位置；根据实际输出位置得到压电电机输出位置的映射关系，根据采样周期对映射关系进行采样得到采样实际输出序列；将采样期望输出序列与采样实际输出序列进行差值计算得到采样误差函数序列；根据预设收敛条件，计算得到迭代学习增益参数；根据采样误差函数序列和迭代学习增益参数计算得到压电电机进行迭代所需要的迭代输入电压，并将迭代输入电压传输至压电电机。
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公开(公告)号：CN113311705A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110545908.0
申请日：2021-05-19
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，公开了针对机器鱼的高阶迭代自学习控制方法、装置及存储介质；该控制方法通过对控制增益集合中的控制增益元素进行择优迭代计算，得到目标控制增益；并根据所述目标控制增益、第一控制输入推力和第一跟踪误差进行高阶迭代计算得到目标控制输入推力，再根据所述目标控制输入推力控制机器鱼进行摆动，以获得期望速度。本发明实现了机器鱼在整个操作空间内游速的完全跟踪和快速收敛。
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公开(公告)号：CN113311705B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110545908.0
申请日：2021-05-19
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，公开了针对机器鱼的高阶迭代自学习控制方法、装置及存储介质；该控制方法通过对控制增益集合中的控制增益元素进行择优迭代计算，得到目标控制增益；并根据所述目标控制增益、第一控制输入推力和第一跟踪误差进行高阶迭代计算得到目标控制输入推力，再根据所述目标控制输入推力控制机器鱼进行摆动，以获得期望速度。本发明实现了机器鱼在整个操作空间内游速的完全跟踪和快速收敛。
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公开(公告)号：CN111200378A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010090671.7
申请日：2020-02-13
Applicant: 广州大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代学习的压电电机节能控制方法，包括：设置压电电机的采样周期；获取压电电机的期望输出轨迹，根据采样周期进行采样得到采样期望输出序列；设置压电电机的初始控制输入信号；根据初始控制输入信号的映射关系得到实际控制输入信号并传输至压电电机得到实际输出位置；根据实际输出位置得到压电电机输出位置的映射关系，根据采样周期对映射关系进行采样得到采样实际输出序列；将采样期望输出序列与采样实际输出序列进行差值计算得到采样误差函数序列；根据预设收敛条件，计算得到迭代学习增益参数；根据采样误差函数序列和迭代学习增益参数计算得到压电电机进行迭代所需要的迭代输入电压，并将迭代输入电压传输至压电电机。
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