-
公开(公告)号：CN112643707A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011397853.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机械臂装置，包括底座、云台、连接臂、第一花键、第一旋转轴、第一连杆、第二花键、第二旋转轴、第二连杆、支架、第一电机支架、第一电机、第一金属主舵盘、第二电机支架、第二电机、第二金属主舵盘、活动爪和固定爪。本发明结构简单，易于安装和拆卸，本发明的花键和旋转轴能通过卡块和弹簧快速卡接，并能通过推杆快速分开，安装和拆卸较为方便快捷，解决了传统机械臂安装和拆卸比较繁琐，影响工作效率的问题。本发明的活动爪具有六个自由度，通过与固定爪配合，能够夹取任意形状的物体，夹取物体的工作空间范围大，能够灵活分拣和搬运多种类型的物品。
-
公开(公告)号：CN114313242B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111447636.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 一种可变轴距无人机，包括机身组件、机翼组件和机臂组件；机臂组件包括内轴、外轴、推杆和限位滑块，内轴和外轴均为空心结构，外轴与机翼组件连接，内轴的一端伸入外轴的内部，内轴的另一端连接机身组件；外轴上开有多组限位孔，多组限位孔沿外轴的轴线方向排布；限位滑块与内轴滑动连接，限位滑块的滑动方向垂直于内轴的轴线，推杆位于内轴的内部，推杆与内轴间隙配合，推杆的一端抵住限位滑块，限位滑块被推杆顶出并卡在一组限位孔中。本发明可方便地调节轴距，属于无人机领域。
-
公开(公告)号：CN112889455A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110160380.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及园林设备技术领域，具体涉及一种行星式草坪修剪装置，包括小车、导轨平台、齿轮安装底座和圆盘剪刀底座，小车通过多根支架与导轨平台连接，导轨平台上并排设置有两根导轨，两根导轨上均安装有滑块，两个滑块上均安装有第一电机，两个滑块与齿轮安装底座固定连接，齿轮安装底座上安装有行星齿轮组，齿轮安装底座与圆盘剪刀底座固定连接，圆盘剪刀底座上安装有圆盘剪刀组，行星齿轮组通过旋转轴组带动圆盘剪刀组转动。本发明通过行星齿轮组带动圆盘剪刀组转动，对草坪进行修剪，一次修剪的范围较大，提高了工作效率，降低了工人劳动强度，并且修剪出来的草坪仅有一个圆盘剪刀厚度的高度差，对草坪的平整性影响很小。
-
公开(公告)号：CN112720442B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011521934.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 一种可重构机械臂的单元模块，包括支撑机构和滑块连接机构；支撑机构包括第一壳体、连接臂、第二壳体、第一电机、第二电机；连接臂的一端与第一壳体转动连接，连接臂的另一端与第二壳体固定连接；第一电机固定于第一壳体内，第一电机的输出轴与连接臂固定连接并驱动连接臂转动，第二电机固定于第二壳体内；滑块连接机构包括圆盘、安装柱，安装柱设于圆盘的一侧，圆盘上开有轴孔，第二电机的输出轴通过轴孔与圆盘的另一侧连接；第一壳体的一端设有安装孔，安装柱与安装孔的形状相适应。本发明可以根据不同的使用需求快速安装和拆卸关节模组，从而调整机械臂的构型，属于机械臂结构领域。
-
公开(公告)号：CN112643707B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011397853.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机械臂装置，包括底座、云台、连接臂、第一花键、第一旋转轴、第一连杆、第二花键、第二旋转轴、第二连杆、支架、第一电机支架、第一电机、第一金属主舵盘、第二电机支架、第二电机、第二金属主舵盘、活动爪和固定爪。本发明结构简单，易于安装和拆卸，本发明的花键和旋转轴能通过卡块和弹簧快速卡接，并能通过推杆快速分开，安装和拆卸较为方便快捷，解决了传统机械臂安装和拆卸比较繁琐，影响工作效率的问题。本发明的活动爪具有六个自由度，通过与固定爪配合，能够夹取任意形状的物体，夹取物体的工作空间范围大，能够灵活分拣和搬运多种类型的物品。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112710211B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011516153.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 广州大学
IPC: G01B5/08
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，公开了一种轴类零件直径的测量装置，包括底座、滑块、第一传动组件、第二传动组件；底座底部设有数条直线导轨，上部通过支撑柱固定有刻度盘，刻度盘上设有分别连接第一旋转轴和第二旋转轴的第一轴承和第二轴承；所述滑块和直线导轨数量对应并可相对其做径向往复直线运动；滑块上设有圆弧导轨，底部设有用于卡夹带测轴的卡盘；第一传动组件上包括第一旋转轴、第一齿轮和带有指针的转盘；所述第二传动组件包括第二旋转轴、连杆和第二齿轮；连杆一端固定于第二旋转轴，另一端和圆弧导轨一一对应并相对其滑动；所述第二齿轮和第一齿轮啮合传动。本装置设计精巧，成本低廉，使用灵活，能够精确地测量轴类零件的直径。
-
公开(公告)号：CN113733099A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111145931.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人平滑轨迹规划方法、计算机及存储介质，方法采用笛卡尔空间与关节空间相结合、三次非均匀有理B样条曲线插补算法与五次均匀B样条曲线插补算法相结合的的机器人联合空间轨迹规划方法，先在笛卡尔空间通过三次非均匀有理B样条曲线插补算法进行首次轨迹规划，接着把规划好的点放至关节空间，通过五次均匀B样条曲线插补算法进行第二次轨迹规划。本技术方案分别在不同的空间进行不同的规划，而且两个空间有承接的关系，有效地解决了机器人工作空间微小线段间拐角处的切向不连续导致轨迹突变的问题。
-
公开(公告)号：CN112720442A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011521934.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 一种可重构机械臂的单元模块，包括支撑机构和滑块连接机构；支撑机构包括第一壳体、连接臂、第二壳体、第一电机、第二电机；连接臂的一端与第一壳体转动连接，连接臂的另一端与第二壳体固定连接；第一电机固定于第一壳体内，第一电机的输出轴与连接臂固定连接并驱动连接臂转动，第二电机固定于第二壳体内；滑块连接机构包括圆盘、安装柱，安装柱设于圆盘的一侧，圆盘上开有轴孔，第二电机的输出轴通过轴孔与圆盘的另一侧连接；第一壳体的一端设有安装孔，安装柱与安装孔的形状相适应。本发明可以根据不同的使用需求快速安装和拆卸关节模组，从而调整机械臂的构型，属于机械臂结构领域。
-
公开(公告)号：CN114313242A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111447636.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 一种可变轴距无人机，包括机身组件、机翼组件和机臂组件；机臂组件包括内轴、外轴、推杆和限位滑块，内轴和外轴均为空心结构，外轴与机翼组件连接，内轴的一端伸入外轴的内部，内轴的另一端连接机身组件；外轴上开有多组限位孔，多组限位孔沿外轴的轴线方向排布；限位滑块与内轴滑动连接，限位滑块的滑动方向垂直于内轴的轴线，推杆位于内轴的内部，推杆与内轴间隙配合，推杆的一端抵住限位滑块，限位滑块被推杆顶出并卡在一组限位孔中。本发明可方便地调节轴距，属于无人机领域。
-
公开(公告)号：CN112710211A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011516153.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 广州大学
IPC: G01B5/08
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，公开了一种轴类零件直径的测量装置，包括底座、滑块、第一传动组件、第二传动组件；底座底部设有数条直线导轨，上部通过支撑柱固定有刻度盘，刻度盘上设有分别连接第一旋转轴和第二旋转轴的第一轴承和第二轴承；所述滑块和直线导轨数量对应并可相对其做径向往复直线运动；滑块上设有圆弧导轨，底部设有用于卡夹带测轴的卡盘；第一传动组件上包括第一旋转轴、第一齿轮和带有指针的转盘；所述第二传动组件包括第二旋转轴、连杆和第二齿轮；连杆一端固定于第二旋转轴，另一端和圆弧导轨一一对应并相对其滑动；所述第二齿轮和第一齿轮啮合传动。本装置设计精巧，成本低廉，使用灵活，能够精确地测量轴类零件的直径。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.018 seconds)
