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公开(公告)号：CN112498480B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011352653.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 广州大学
IPC: B62D11/00
Abstract: 本发明涉及智能运输设备技术领域，具体涉及一种对路面自适应的智能小车，包括车架，车架的前端两侧对称设置有前行星齿轮组，前行星齿轮组通过前转接器连接有前伺服电机，前伺服电机上连接有前车轮，车架的后端两侧对称设置有后行星齿轮组，后行星齿轮组通过后转接器连接有后伺服电机，后伺服电机上连接有后车轮，车架的上层结构和下层结构之间连接有转向装置，转向装置上设置有陀螺仪，上层结构摆动可带动行星齿轮组转动，车轮随行星齿轮组转动而摆动并保持竖直向下状态。本发明能通过陀螺仪检测智能小车的倾斜状态，并通过转向装置、上层结构和行星齿轮组的联动，调整转接器的倾斜程度，从而使得车轮始终保持竖直向下状态，更好地适应路面。
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公开(公告)号：CN112498480A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011352653.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 广州大学
IPC: B62D11/00
Abstract: 本发明涉及智能运输设备技术领域，具体涉及一种对路面自适应的智能小车，包括车架，车架的前端两侧对称设置有前行星齿轮组，前行星齿轮组通过前转接器连接有前伺服电机，前伺服电机上连接有前车轮，车架的后端两侧对称设置有后行星齿轮组，后行星齿轮组通过后转接器连接有后伺服电机，后伺服电机上连接有后车轮，车架的上层结构和下层结构之间连接有转向装置，转向装置上设置有陀螺仪，上层结构摆动可带动行星齿轮组转动，车轮随行星齿轮组转动而摆动并保持竖直向下状态。本发明能通过陀螺仪检测智能小车的倾斜状态，并通过转向装置、上层结构和行星齿轮组的联动，调整转接器的倾斜程度，从而使得车轮始终保持竖直向下状态，更好地适应路面。
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公开(公告)号：CN111980455A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010867061.3
申请日：2020-08-26
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及自行车停放装置技术领域，具体涉及一种共享单车停放装置，包括底座、支撑柱、多个支撑杆、多个固定板和多个停放板，支撑柱连接在底座中心处，多个固定板均匀连接在底座底部；停放板位于固定板上并转动连接在底座上，支撑杆的一端连接在支撑柱上，支撑杆的另一端穿过停放板的凹槽连接在固定板上，单车通过夹具固定在停放板上；支撑杆上设置有带齿条的第一滑槽，停放板上设置有第一导轨，第一导轨上设置有滑块，滑块上固定连接有第一电机，第一电机的输出轴上套装有齿轮，齿轮位于第一滑槽中并与齿条啮合。本发明通过夹具将单车固定在停放板上，并将停放板向上旋转折叠起来，有效地解决了共享单车乱停乱放的现象，节约了城市空间资源。
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公开(公告)号：CN114313242B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111447636.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 一种可变轴距无人机，包括机身组件、机翼组件和机臂组件；机臂组件包括内轴、外轴、推杆和限位滑块，内轴和外轴均为空心结构，外轴与机翼组件连接，内轴的一端伸入外轴的内部，内轴的另一端连接机身组件；外轴上开有多组限位孔，多组限位孔沿外轴的轴线方向排布；限位滑块与内轴滑动连接，限位滑块的滑动方向垂直于内轴的轴线，推杆位于内轴的内部，推杆与内轴间隙配合，推杆的一端抵住限位滑块，限位滑块被推杆顶出并卡在一组限位孔中。本发明可方便地调节轴距，属于无人机领域。
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公开(公告)号：CN110842912B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910966897.6
申请日：2019-10-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了基于机器人的工件加工方法、装置和存储介质，方法包括以下步骤：获取操作位置，所述操作位置包括平台位置以及工件的至少一个加工位置；根据操作位置，确定驱动件的角度变化绝对值，所述驱动件至少为一个；根据角度变化绝对值和蚁群算法，得到加工路径；根据加工路径，对加工位置进行加工。本发明通过确定驱动件的角度变化绝对值，根据角度变化绝对值和蚁群算法，得到加工路径，能够根据驱动件的最小角度变化得到对工件加工的最优路径，使得机器人能够根据最优路径快速定位，并且简化了加工策略，提高了对工件加工的效率。本发明作为一种基于机器人的工件加工方法、装置和存储介质，可广泛应用于自动化加工领域技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112889455A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110160380.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及园林设备技术领域，具体涉及一种行星式草坪修剪装置，包括小车、导轨平台、齿轮安装底座和圆盘剪刀底座，小车通过多根支架与导轨平台连接，导轨平台上并排设置有两根导轨，两根导轨上均安装有滑块，两个滑块上均安装有第一电机，两个滑块与齿轮安装底座固定连接，齿轮安装底座上安装有行星齿轮组，齿轮安装底座与圆盘剪刀底座固定连接，圆盘剪刀底座上安装有圆盘剪刀组，行星齿轮组通过旋转轴组带动圆盘剪刀组转动。本发明通过行星齿轮组带动圆盘剪刀组转动，对草坪进行修剪，一次修剪的范围较大，提高了工作效率，降低了工人劳动强度，并且修剪出来的草坪仅有一个圆盘剪刀厚度的高度差，对草坪的平整性影响很小。
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公开(公告)号：CN111201892A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010050495.4
申请日：2020-01-17
Applicant: 广州大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种采摘装置，其包括采摘筒和至少两个采摘刀片，采摘筒顶端敞口，采摘筒的外侧壁套有可转动的第一传动环，采摘筒的侧壁安装有第一电机，第一电机的输出端布置有用于驱动第一传动环转动的输出齿轮；采摘刀片的一端可转动的安装在采摘筒的顶端，第一传动环的上端成型有至少两个滑动杆，采摘刀片成型有可供滑动杆沿着移动的导槽。第一传动环在采摘筒外部转动，带动采摘刀片剪断果柄，从而替代果农手工采摘，解决了果农采摘难的问题，提高了采摘效率，降低了采摘成本，本发明结构合理，可广泛应用于果实采摘技术领域。
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公开(公告)号：CN112587365B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011447693.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及助行装置技术领域，具体涉及一种下肢力量增强型助行装置，包括腰带，腰带的左侧连接有左腿助行机构，腰带的右侧连接有右腿助行机构，左腿助行机构和右腿助行机构结构相同并且对称设置；左腿助行机构和右腿助行机构均包括手柄、第一腿部连杆和第二腿部连杆，手柄的前端转动连接在腰带的侧壁上，手柄的下端滑动连接在第一腿部连杆的弧形导轨中，第一腿部连杆的一端转动连接在腰带的侧壁上，第一腿部连杆的另一端转动连接第二腿部连杆，第二腿部连杆上连接有脚踏板。本发明采用手柄主动，微型电机微调的方式调整腿部连杆的姿态，可以比较灵活地起到助力的作用，并且降低了整个助行装置的重量，改善了防护性能。
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公开(公告)号：CN112587334B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011305700.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及医用器材技术领域，具体涉及一种卧床病人的护理装置，包括固定床板，固定床板的后端铰接有可向上翻转的上活动床板，固定床板的前端铰接有可向下翻转的下活动床板，固定床板的底部至少固定连接有四根支撑腿，固定床板的左侧设置有转动机构，通过转动机构可控制上活动床板向上转动。本发明通过向前转动转动手柄，能够带动上活动床板向上转动，下活动床板向下转动，方便调整卧床病人的体位，操作简单，使用方便；本发明通过向外拉出活动推拉板，露出固定床板中部的矩形开口，在矩形开口下方放置排便装置，即可实现长期卧床病人的排泄，结构简单，使用方便卫生，能减轻医护人员的劳动强度。
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