-
公开(公告)号：CN114313242B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111447636.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 一种可变轴距无人机，包括机身组件、机翼组件和机臂组件；机臂组件包括内轴、外轴、推杆和限位滑块，内轴和外轴均为空心结构，外轴与机翼组件连接，内轴的一端伸入外轴的内部，内轴的另一端连接机身组件；外轴上开有多组限位孔，多组限位孔沿外轴的轴线方向排布；限位滑块与内轴滑动连接，限位滑块的滑动方向垂直于内轴的轴线，推杆位于内轴的内部，推杆与内轴间隙配合，推杆的一端抵住限位滑块，限位滑块被推杆顶出并卡在一组限位孔中。本发明可方便地调节轴距，属于无人机领域。
-
公开(公告)号：CN112889455A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110160380.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及园林设备技术领域，具体涉及一种行星式草坪修剪装置，包括小车、导轨平台、齿轮安装底座和圆盘剪刀底座，小车通过多根支架与导轨平台连接，导轨平台上并排设置有两根导轨，两根导轨上均安装有滑块，两个滑块上均安装有第一电机，两个滑块与齿轮安装底座固定连接，齿轮安装底座上安装有行星齿轮组，齿轮安装底座与圆盘剪刀底座固定连接，圆盘剪刀底座上安装有圆盘剪刀组，行星齿轮组通过旋转轴组带动圆盘剪刀组转动。本发明通过行星齿轮组带动圆盘剪刀组转动，对草坪进行修剪，一次修剪的范围较大，提高了工作效率，降低了工人劳动强度，并且修剪出来的草坪仅有一个圆盘剪刀厚度的高度差，对草坪的平整性影响很小。
-
公开(公告)号：CN112498480B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011352653.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 广州大学
IPC: B62D11/00
Abstract: 本发明涉及智能运输设备技术领域，具体涉及一种对路面自适应的智能小车，包括车架，车架的前端两侧对称设置有前行星齿轮组，前行星齿轮组通过前转接器连接有前伺服电机，前伺服电机上连接有前车轮，车架的后端两侧对称设置有后行星齿轮组，后行星齿轮组通过后转接器连接有后伺服电机，后伺服电机上连接有后车轮，车架的上层结构和下层结构之间连接有转向装置，转向装置上设置有陀螺仪，上层结构摆动可带动行星齿轮组转动，车轮随行星齿轮组转动而摆动并保持竖直向下状态。本发明能通过陀螺仪检测智能小车的倾斜状态，并通过转向装置、上层结构和行星齿轮组的联动，调整转接器的倾斜程度，从而使得车轮始终保持竖直向下状态，更好地适应路面。
-
公开(公告)号：CN112498480A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011352653.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 广州大学
IPC: B62D11/00
Abstract: 本发明涉及智能运输设备技术领域，具体涉及一种对路面自适应的智能小车，包括车架，车架的前端两侧对称设置有前行星齿轮组，前行星齿轮组通过前转接器连接有前伺服电机，前伺服电机上连接有前车轮，车架的后端两侧对称设置有后行星齿轮组，后行星齿轮组通过后转接器连接有后伺服电机，后伺服电机上连接有后车轮，车架的上层结构和下层结构之间连接有转向装置，转向装置上设置有陀螺仪，上层结构摆动可带动行星齿轮组转动，车轮随行星齿轮组转动而摆动并保持竖直向下状态。本发明能通过陀螺仪检测智能小车的倾斜状态，并通过转向装置、上层结构和行星齿轮组的联动，调整转接器的倾斜程度，从而使得车轮始终保持竖直向下状态，更好地适应路面。
-
公开(公告)号：CN111980455A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010867061.3
申请日：2020-08-26
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及自行车停放装置技术领域，具体涉及一种共享单车停放装置，包括底座、支撑柱、多个支撑杆、多个固定板和多个停放板，支撑柱连接在底座中心处，多个固定板均匀连接在底座底部；停放板位于固定板上并转动连接在底座上，支撑杆的一端连接在支撑柱上，支撑杆的另一端穿过停放板的凹槽连接在固定板上，单车通过夹具固定在停放板上；支撑杆上设置有带齿条的第一滑槽，停放板上设置有第一导轨，第一导轨上设置有滑块，滑块上固定连接有第一电机，第一电机的输出轴上套装有齿轮，齿轮位于第一滑槽中并与齿条啮合。本发明通过夹具将单车固定在停放板上，并将停放板向上旋转折叠起来，有效地解决了共享单车乱停乱放的现象，节约了城市空间资源。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112587365B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011447693.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及助行装置技术领域，具体涉及一种下肢力量增强型助行装置，包括腰带，腰带的左侧连接有左腿助行机构，腰带的右侧连接有右腿助行机构，左腿助行机构和右腿助行机构结构相同并且对称设置；左腿助行机构和右腿助行机构均包括手柄、第一腿部连杆和第二腿部连杆，手柄的前端转动连接在腰带的侧壁上，手柄的下端滑动连接在第一腿部连杆的弧形导轨中，第一腿部连杆的一端转动连接在腰带的侧壁上，第一腿部连杆的另一端转动连接第二腿部连杆，第二腿部连杆上连接有脚踏板。本发明采用手柄主动，微型电机微调的方式调整腿部连杆的姿态，可以比较灵活地起到助力的作用，并且降低了整个助行装置的重量，改善了防护性能。
-
公开(公告)号：CN112587334B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011305700.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及医用器材技术领域，具体涉及一种卧床病人的护理装置，包括固定床板，固定床板的后端铰接有可向上翻转的上活动床板，固定床板的前端铰接有可向下翻转的下活动床板，固定床板的底部至少固定连接有四根支撑腿，固定床板的左侧设置有转动机构，通过转动机构可控制上活动床板向上转动。本发明通过向前转动转动手柄，能够带动上活动床板向上转动，下活动床板向下转动，方便调整卧床病人的体位，操作简单，使用方便；本发明通过向外拉出活动推拉板，露出固定床板中部的矩形开口，在矩形开口下方放置排便装置，即可实现长期卧床病人的排泄，结构简单，使用方便卫生，能减轻医护人员的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN111980455B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010867061.3
申请日：2020-08-26
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及自行车停放装置技术领域，具体涉及一种共享单车停放装置，包括底座、支撑柱、多个支撑杆、多个固定板和多个停放板，支撑柱连接在底座中心处，多个固定板均匀连接在底座底部；停放板位于固定板上并转动连接在底座上，支撑杆的一端连接在支撑柱上，支撑杆的另一端穿过停放板的凹槽连接在固定板上，单车通过夹具固定在停放板上；支撑杆上设置有带齿条的第一滑槽，停放板上设置有第一导轨，第一导轨上设置有滑块，滑块上固定连接有第一电机，第一电机的输出轴上套装有齿轮，齿轮位于第一滑槽中并与齿条啮合。本发明通过夹具将单车固定在停放板上，并将停放板向上旋转折叠起来，有效地解决了共享单车乱停乱放的现象，节约了城市空间资源。
-
公开(公告)号：CN112643707A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011397853.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机械臂装置，包括底座、云台、连接臂、第一花键、第一旋转轴、第一连杆、第二花键、第二旋转轴、第二连杆、支架、第一电机支架、第一电机、第一金属主舵盘、第二电机支架、第二电机、第二金属主舵盘、活动爪和固定爪。本发明结构简单，易于安装和拆卸，本发明的花键和旋转轴能通过卡块和弹簧快速卡接，并能通过推杆快速分开，安装和拆卸较为方便快捷，解决了传统机械臂安装和拆卸比较繁琐，影响工作效率的问题。本发明的活动爪具有六个自由度，通过与固定爪配合，能够夹取任意形状的物体，夹取物体的工作空间范围大，能够灵活分拣和搬运多种类型的物品。
-
公开(公告)号：CN114313242A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111447636.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 一种可变轴距无人机，包括机身组件、机翼组件和机臂组件；机臂组件包括内轴、外轴、推杆和限位滑块，内轴和外轴均为空心结构，外轴与机翼组件连接，内轴的一端伸入外轴的内部，内轴的另一端连接机身组件；外轴上开有多组限位孔，多组限位孔沿外轴的轴线方向排布；限位滑块与内轴滑动连接，限位滑块的滑动方向垂直于内轴的轴线，推杆位于内轴的内部，推杆与内轴间隙配合，推杆的一端抵住限位滑块，限位滑块被推杆顶出并卡在一组限位孔中。本发明可方便地调节轴距，属于无人机领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.016 seconds)
