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公开(公告)号：CN118112576B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410529152.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐定位和智能算法的海底设备定位和搜寻方法，涉及计算机科学、人工智能和海洋工程领域，该方法包括：获取海底设备发送的最后时刻丢失位置；基于最后时刻的丢失位置，结合声呐技术和卫星定位原理，得到海底设备的最终定位；根据得到的海底设备最终定位，结合粒子群优化算法获取各搜寻设备当前时刻和下一时刻的定位；利用A*算法对各搜寻设备当前时刻及下一时刻的定位进行路径规划；根据路径规划结果，判断是否找到海底设备。本发明通过运用声呐技术和智能优化算法，提升了定位搜索的效率，并在搜寻过程中指导搜寻设备的速度和定位，大大减少了人工搜寻成本。
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公开(公告)号：CN118112576A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410529152.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐定位和智能算法的海底设备定位和搜寻方法，涉及计算机科学、人工智能和海洋工程领域，该方法包括：获取海底设备发送的最后时刻丢失位置；基于最后时刻的丢失位置，结合声呐技术和卫星定位原理，得到海底设备的最终定位；根据得到的海底设备最终定位，结合粒子群优化算法获取各搜寻设备当前时刻和下一时刻的定位；利用A*算法对各搜寻设备当前时刻及下一时刻的定位进行路径规划；根据路径规划结果，判断是否找到海底设备。本发明通过运用声呐技术和智能优化算法，提升了定位搜索的效率，并在搜寻过程中指导搜寻设备的速度和定位，大大减少了人工搜寻成本。
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