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公开(公告)号：CN114032667A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111311181.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 广州大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种衣物折叠装置及衣物折叠方法，本发明通过折叠机构用于对衣物进行折叠，旋转机构用于放置经过折叠机构折叠后的衣物，夹持机构用于将衣物夹持至折叠机构以及将折叠后的衣物夹持至旋转机构，并对旋转机构的衣物进行衣物状态识别得到衣物状态，当衣物状态表征需要折叠，控制旋转机构旋转目标角度，将旋转机构的衣物夹持至折叠机构以进行衣物再折叠，直至衣物状态表征停止折叠，或者当衣物状态表征停止折叠，完成衣物折叠，通过对衣物状态进行识别以判断是否需要进行不同方向的折叠，从而控制旋转机构旋转目标角度以进行再次折叠，相比单一方向的机械式折叠，提高了折叠效果和实用性，本发明可广泛应用于自动化技术领域。
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公开(公告)号：CN115080846B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210598934.4
申请日：2022-05-30
Applicant: 广州大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/901 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/047
Abstract: 本发明公开了一种融合场景信息的图神经网络衣物推荐方法，其包括以下步骤：S1：收集用户的场景数据，以用户、场景、衣物中的所有项目作为节点，用户与场景、用户与衣物之间的交互顺序为边，构成异质图，输入到神经网络；S2：使用Comp‑GCN模型设计异质图卷积编码器，在异质图上进行信息的传递和聚合，通过用户节点，将衣物和场景联系起来；S3：通过解码器将编码所得的用户向量、衣物向量、场景向量进行联合解码，实现融合场景信息的衣物推荐。本发明采用的图神经网络方法融合了场景信息，从而实现对特定场景衣物购买的推荐，能更好地满足用户需求。
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公开(公告)号：CN115418844A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210896832.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 广州大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于家庭、宾馆的取衣叠衣机器，其包括机架、取衣机构和叠衣机构，取衣结构与叠衣结构均设置于机架上，且叠衣机构位于取衣结构的输出端；第一尼龙滑板设置于叠衣机构的输入端；所述取衣机构包括电机带传动模块、平面导轨滑台和机械手臂，机械手臂滑动连接于平面导轨滑台上；所述叠衣机构包括电机带传动模块、皮带模块。这是一个可以完成收取衣物以及折叠衣物的收衣取衣机器，由铝型材搭建出支撑受力的底部机架，与平面导轨滑台、机械手臂组成的收衣部分机构，电机驱动滑台在导轨范围内灵活运动配合机械手可以实现对衣物的灵活抓取，并将衣物带至叠衣部分机构配合摩擦系数较小的尼龙滑板完成对接，该滑板经受力分析优选了一定的倾斜角度，利用了部分重力作为衣物下滑对接的动力，对接完成后，叠衣机构的皮带通过静摩擦力对衣物进行横向及纵向的两次对折，完成对折后再经由皮带传输通过尼龙滑板进行收纳。
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公开(公告)号：CN115080846A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210598934.4
申请日：2022-05-30
Applicant: 广州大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/901 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种融合场景信息的图神经网络衣物推荐方法，其包括以下步骤：S1：收集用户的场景数据，以用户、场景、衣物中的所有项目作为节点，用户与场景、用户与衣物之间的交互顺序为边，构成异质图，输入到神经网络；S2：使用Comp‑GCN模型设计异质图卷积编码器，在异质图上进行信息的传递和聚合，通过用户节点，将衣物和场景联系起来；S3：通过解码器将编码所得的用户向量、衣物向量、场景向量进行联合解码，实现融合场景信息的衣物推荐。本发明采用的图神经网络方法融合了场景信息，从而实现对特定场景衣物购买的推荐，能更好地满足用户需求。
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