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公开(公告)号:CN118392427A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410399417.3
申请日:2024-04-03
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种测试薄膜系统耦合振动机理的装置及方法,涉及柔性薄膜测试技术领域。装置包括:光学实验平台以及激振器,激振器的上方设有薄膜;至少三组六维力传感器工装,设置于薄膜的外周,六维力传感器工装与薄膜的边缘固定连接,用于测量薄膜各个方向产生的拉力数据;至少四组动作捕捉仪工装,设置于光学实验平台各角,用于测量薄膜的抖动量及位移;计算机,接收和处理各六维力传感器工装和动作捕捉仪工装测得的拉力数据、薄膜抖动量与摆动位移数据。上述方法包括激励、测量薄膜拉力和抖动位移、训练模型预测拉力数据、比对等,该装置及方法根据测量薄膜振动时的摆动位移和各方向上的拉力,并通过反推动力学模型研究其振动机理。
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公开(公告)号:CN119986029A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510094239.8
申请日:2025-01-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及机械测量技术领域,尤其是涉及一种测量若干个旋转机械转速及同步误差的装置及方法。该测量若干个旋转机械转速及同步误差的装置包括光学实验平台、若干旋转机械工装、若干相机、若干反光贴纸、数据采集系统和数据处理系统;若干旋转机械工装等距离地安装在所述光学实验平台上;若干相机环绕安装在所述光学实验平台的外围;若干反光贴纸贴附在所述若干旋转机械工装上;所述数据采集系统和所述相机连接,所述数据处理系统与所述数据采集系统连接。整个测量装置结构简单,测量方法易于实现,不需要额外的标定等步骤,数据处理量小,测量效率高,具有很强的实用性和广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN118392240A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410429778.8
申请日:2024-04-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种测量多向交叉连接线绳张力与振动特性的装置及方法,包括实验平台,实验平台上固定安装有振动激励装置和若干力传感器装置,振动激励装置与若干力传感器装置之间通过多向交叉连接线绳连接;多向交叉连接线绳上间隔的设置若干识别反光球;实验平台的周围环绕设置若干相机,相机通过捕捉识别反光球的点位,捕捉多向交叉连接线绳的三维位移变化数据;若干力传感器装置、振动激励装置和若干相机均与数据处理系统连接。本发明可测量多向交叉连接线绳张力与振动位移数据,为多向交叉连接线绳相关振动特性的研究和试验验证提供有效支持;通过在多向交叉连接线绳上设置识别反光球,使相机更容易捕捉线绳振动位移,数据更加准确。
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公开(公告)号:CN119245908A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411465009.X
申请日:2024-10-21
Applicant: 广州大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明公开了一种螺栓预紧力监测装置,包括:底座,底座设有第一螺栓孔;多个应变片,多个应变片均设置于底座上、并沿第一螺栓孔的周向排布;应力衰减机构,应力衰减机构包括设有第二螺栓孔的连接部、以及一端连接于连接部的应力衰减部,应力衰减部的数量为多个,多个应力衰减部沿第二螺栓孔的周向排布,连接部设置于底座上并使第二螺栓孔与第一螺栓孔相对、且使多个应力衰减部的另一端一一对应地与多个应变片相对设置;其中,第一螺栓孔和第二螺栓孔用于供螺栓穿设,螺栓向连接部施加的预紧力能够传递至各应力衰减部,并使各应力衰减部挤压各应变片。
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公开(公告)号:CN115675677A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211478728.6
申请日:2022-11-23
Applicant: 广州大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种具有折纸骨骼防护的软体机器人,属于软体机器人技术领域。其包括前壳体和后壳体,二者间通过折纸骨骼连接,折纸骨骼整体采用折纸管结构,软体脊柱贯穿折纸管结构并嵌设于前、后壳体间,前、后壳体通过第一拉簧和第二拉簧柔性连接,第一拉簧、第二拉簧和软体脊柱共同组成双稳态弹性体系统,软体机器人在系统作用下拥有软体脊柱向上弯曲的弯曲储能状态和向下弯曲的伸展释能状态两种稳态,第一拉簧和第二拉簧在软体脊柱弯曲和伸展过程快速储存和释放弹性能,为软体机器人快速奔跑提供动力,软体脊柱通过气动驱动弯曲变形输入能量以突破双稳态能量势阱,实现稳态快速转换,使软体机器人快速储存和释放能量,从而实现快速奔跑。
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