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公开(公告)号：CN114557267A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210337332.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 广州大学 , 广东省科学院中乌焊接研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于灌溉的自动循迹车，包括车体，轮机构固定在车板的底部，轮机构连接有驱动模块；循迹模块设置在车体前端左侧和右侧，用于检测灌溉路线上划定的黑线；避障模块设置在车体前端的左、中和右三个位置处，用于检测车体前方的障碍物；灌溉模块设置在所述车体的顶部，用于对植物进行灌溉；控制模块设置在所述车体上，所述驱动模块、所述循迹模块、所述避障模块和所述灌溉模块分别与所述控制模块连接。本发明采用自动循迹的灌溉模式可以根据不同地形，自动行走对农作物进行灌溉。灌溉车体对土地的检测通过传感器实现，不再是传统人工依据经验控制，更加精确地控制是否进行灌溉，提高了灌溉的精准性。
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公开(公告)号：CN114740716B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210270343.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及直升机系统控制技术领域，涉及一种基于指定性能约束的直升机系统自适应神经网络控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立2‑DOF直升机系统的非线性模型；步骤2：引入性能函数来帮助评估系统的指定性能；步骤3：设计控制器；步骤4：根据控制器，构建自适应律；步骤5：构建李雅普诺夫方程，并验证2‑DOF直升机系统的稳定性；步骤6：进行仿真，并对仿真效果进行查看分析。本发明能较佳地进行直升机系统的控制。
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公开(公告)号：CN114675536B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202210233810.6
申请日：2022-03-09
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及直升机控制技术领域，具体地说，涉及一种2‑DOF直升机的自适应宽度学习未知方向控制方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)建立系统的动力学模型；(2)建立系统的实际工程中的动力学模型；(3)设计宽度学习神经网络；(4)选择Nussbaum函数；(5)定义跟踪误差；(6)设计控制律；(7)设计自适应率；(8)构建Lyapunov函数，证明稳定性；(9)Matlab平台进行数值仿真。本发明能较佳地解决未知控制方向问题。
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公开(公告)号：CN119053212A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411179278.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于二维钙钛矿籽晶调控的二维钙钛矿薄膜的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，单晶制备：制备出二维层状钙钛矿单晶材料，经过清洗和干燥处理；步骤2，基片准备：将基片进行清洗后干燥，并置于紫外‑臭氧条件下处理，然后在基片的表面涂覆导电聚合物复合材料；步骤3，制备薄膜：利用单晶粉末作为前驱体，通过控制溶解温度、溶解时间配置不同浓度的溶剂，并分别在不同的溶解时间下制备薄膜；步骤4，退火处理。本发明技术能够实现可控的二维钙钛矿籽晶溶液的制备，同时解决领域内对二维钙钛矿薄膜成膜过程中结晶难以控制的难题和更好地实现诱导三维钙钛矿及其他类钙钛矿薄膜异质成核结晶。
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公开(公告)号：CN118627840A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410895191.6
申请日：2024-07-05
Applicant: 广州大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q10/067 , G06Q50/04
Abstract: 考虑需求不确定条件下降低混流装配线人因风险的方法，该方法包括如下步骤：S1、首先获取汽车总装车间中的车门装配线所有作业任务的信息数据；以及产品需求数据；S2、利用OCRA方法计算各任务的人因风险；S3、对整线的装配任务进行分组；S4、根据装配生产线的生产节拍和约束条件以及步骤S3中的各分组建立鲁棒的双层优化数学模型；S5、使用双层优化算法对步骤S4中建立的数学模型进行优化求解，并输出最优的线平衡规划方案和岗位轮换调度方案。汽车内饰装配线，分配任务多，导致问题求解困难，通过任务分组功能，减少了决策空间，提高优化求解的效率。而使线平衡规划方案鲁棒性更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118351070A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410434230.2
申请日：2024-04-11
Applicant: 广州大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于视觉目标检测技术领域，提供了一种根茎类作物表面缺陷检测方法、装置及存储介质，该方法包括获取根茎类作物的品质图像；根据品质图像构建数据集，数据集包括训练集与验证集；基于YOLO模型建立缺陷检测模型，包括在YOLO模型的骨干网络中加入注意力机制CA模块；将YOLO模型的检测头网络中的CIOU边界框回归损失函数替换为SIOU边界框回归损失函数；将数据集输入缺陷检测模型中进行训练，得到改进缺陷检测模型；将待检测品质图像输入改进缺陷检测模型中进行测试，输出测试结果。本发明的方法可以有效提高训练模型的收敛速度和训练效率，同时改善目标检测召回率低的问题，使得根茎类作物的表面缺陷检测更加准确。
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公开(公告)号：CN118338744A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410361864.X
申请日：2024-03-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明属于半导体微纳薄膜制备技术领域，公开了一种基于溶剂性质调控的图案化纯相二维钙钛矿薄膜制备方法，包括以下步骤：S1、基底制备；S2、得到具有不同图案的微米级阵列结构的硅模板；S3、得到软模板；步骤S4、制得前驱体溶液；S5、覆盖软模板，加压热处理，通过空间限域生长法在基底上生长出相应图案的纯相二维钙钛矿薄膜。本发明通过混合溶剂的方式调控优化溶剂的粘度、表面张力，得到粘度较小、表面张力较大的并且能够较好溶解二维钙钛矿的混合溶剂，结合微纳加工工艺和模板压印工艺，采用空间限域生长的方法，基于不同的基底制备了不同图案的高质量纯相二维钙钛矿薄膜，操作便捷且成本低廉，易于大规模大面积制备。
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公开(公告)号：CN118153662A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410351824.7
申请日：2024-03-26
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种多智能体分布式三层协同强化学习方法及装置，其中，方法包括：获取各智能体的目标感知特征、一致感知特征及协同避障特征，组合目标感知特征、一致感知特征及协同避障特征，得到各智能体对应的整体感知特征；基于整体感知特征通过第一神经网络模拟各智能体的代价成本，通过分布式最优学习使代价成本的全局逼近误差最小，并更新各智能体对应第一神经网络的网络参数，得到用于评价智能体协同代价的准确评价器；基于整体感知特征通过第二神经网络模拟各智能体的控制操作，通过分布式最优学习使控制操作的全局代价最小，并更新各智能体对应第二神经网络的网络参数，得到用于控制智能体协同的最优控制器。
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公开(公告)号：CN117682016A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410105091.9
申请日：2024-01-24
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供一种仿生海洋垃圾收集装置，框架，具有限定于其内部的安装空间；回收组件，包括第一回收部和第二回收部，传输组件，包括传输通道和第三滚刷，传输通道从框架的第一侧贯通至框架的第五侧形成，多个第三滚刷沿传输通道的传输方向间隔设置，且第三滚刷的转动轴线与传输通道的传输中心线异面设置；驱动组件，包括设置于安装空间内的第一驱动组件、第二驱动组件和桨组件，桨组件通过第一驱动组件驱动，第一滚刷、第二滚刷和第三滚刷通过第二驱动组件驱动；浮力组件，设置于安装空间内且邻接于传输通道设置，为装置提供浮力。本发明利用仿生工程学达到吸收垃圾并运输垃圾的功能。
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公开(公告)号：CN116921693A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310937908.4
申请日：2023-07-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种激光金属沉积增材制造微观组织调控的装置和方法，包括计算机、可编程信号发生器、激光器、送粉器、可调变焦熔覆头、机械臂和工作台，可调变焦熔覆头设置在工作台的上方，可调变焦熔覆头与机械臂连接，可编程信号发生器与激光器连接，可编程信号发生器与可调变焦熔覆头连接，计算机与机械臂连接，送粉器内储存有待制造金属粉材，送粉器与可调变焦熔覆头连接，送粉器与计算机连接。本发明通过可编程信号发生器调制激光器的输出参数以及熔覆头的离焦量，精准控制激光金属沉积增材制造熔池的凝固条件，从而调控微观组织的形貌，并实现定制制造，实现了微观组织的精准调控和定制化制造。
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