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公开(公告)号：CN116934833A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310886273.X
申请日：2023-07-18
申请人： 广州大学 , 广州广检建设工程检测中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于双目视觉水下结构病害检测方法、设备及介质，其特征在于，包括：采用标定法对水下双目相机进行标定，建立水下双目相机的坐标系和现实世界的坐标系之间的映射关系，并获取水下双目相机的参数；对采集到的水下图片进行增强处理后进行特征点检测，通过双目特征提取进行立体匹配，得到包含深度信息的视差图，获取特征点的三维坐标；计算出水下双目相机所在平面与被测结构所在平面质检的夹角α；根据夹角α对特征点的三维坐标进行矫正，获取水下被测结构病害的三维尺寸信息，本申请通过双目相机成像原理中的角度差异来计算物体的三维坐标，以此来修正梯形畸变的影响，通过图像增强技术提高图像的质量，提高测量的精度。
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公开(公告)号：CN116934833B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310886273.X
申请日：2023-07-18
申请人： 广州大学 , 广州广检建设工程检测中心有限公司 , 广东稳固检测鉴定有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于双目视觉水下结构病害检测方法、设备及介质，其特征在于，包括：采用标定法对水下双目相机进行标定，建立水下双目相机的坐标系和现实世界的坐标系之间的映射关系，并获取水下双目相机的参数；对采集到的水下图片进行增强处理后进行特征点检测，通过双目特征提取进行立体匹配，得到包含深度信息的视差图，获取特征点的三维坐标；计算出水下双目相机所在平面与被测结构所在平面质检的夹角α；根据夹角α对特征点的三维坐标进行矫正，获取水下被测结构病害的三维尺寸信息，本申请通过双目相机成像原理中的角度差异来计算物体的三维坐标，以此来修正梯形畸变的影响，通过图像增强技术提高图像的质量，提高测量的精度。
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公开(公告)号：CN116429615B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310386879.7
申请日：2023-04-11
申请人： 广州大学
摘要： 本发明提供了一种检测水下混凝土强度的回弹仪，涉及水下混凝土无损检测技术领域。该回弹仪包括回弹仪本体和电磁阀。使用时，将回弹仪垂直接触待测表面，回弹仪内部弹击锤受到高压气体推动，拉伸弹击拉簧，将电磁阀通电，控制电磁阀阀芯移动改变电磁阀内部的气体通路，使高压气体排出，弹击锤受到弹击拉簧的拉力撞击弹击杆，被测混凝土受到撞击后的弹性恢复力传递到弹击锤使其回弹，弹击锤带动指针块在刻度处指示出读数，即为回弹值。本发明采用高压气体为动力，弹击锤可自动复位，且整体结构密封，可搭载于水下机器人平台上工作，免去了潜水员在水下操作回弹仪的麻烦，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN115323918A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210800918.9
申请日：2022-07-08
摘要： 本发明提供的一种大节段钢箱梁支座安装预偏量调整和计算方法，包括：步骤S1：对大节段钢箱梁的支座及梁段进行编号；步骤S2：在有限元软件中建立大节段钢箱梁连续梁桥的三维空间梁正装模型，模拟纵向边界条件在不同工况的变化，并在有限元软件中对支座上下摆在各施工阶段的累计纵桥向位移进行求解；步骤S3：得到荷载效应影响支座预偏量步骤S4：只需考虑待计算工况后续的各阶段该支座的累计温度效应纵向位移，得到预偏量理论值步骤S5：预偏支座的偏移量大小Δij由荷载效应和温度效应分别对大节段钢箱梁支座预偏量的影响，得到最终的预偏支座的偏移量大小Δij。本发明方法能够通过预偏量来有效地使支座的安装满足精度要求。
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公开(公告)号：CN110595364B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910809508.9
申请日：2019-08-29
申请人： 广州大学
摘要： 本发明公开了一种基于CCD相机的空间位移与应变测量装置和方法，包括CCD彩色相机、第一分光镜、第二分光镜、第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜；所述第一反射镜、第一分光镜和第二分光镜组成第一光路，所述第二反射镜、第一分光镜组成第二光路，所述第三反射镜、第二分光镜和第一分光镜组成第三光路；所述第一光路、第二光路和第三光路均进入所述CCD彩色相机；所述CCD彩色相机用于通过所述第一光路、第二光路和第三光路进行拍摄。本发明设备结构简单，不需要任何同步触发装置来实现同步数据采集，相当于采用三个CCD相机从三个方向进行拍摄，使得计算结果更加精确，而且本发明对被测物体表面的形状没有任何限制，应用灵活。
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公开(公告)号：CN112359755A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011282825.9
申请日：2020-11-16
申请人： 广州大学
摘要： 一种3D打印超材料防撞护栏，包括护栏、混凝土柱和螺栓，所述护栏包括内层钢片、夹芯层和外层钢片，所述内层钢片、所述外层钢片分别粘合于所述夹芯层的两侧，多个所述护栏通过所述螺栓连接，且相邻的所述护栏连接处设置有所述混凝土柱。本发明所述结构不仅刚度小，能量吸收效率高，而且碰撞时可以对车辆进行缓冲减速，减小车辆受到的冲击伤害，同时防止车辆冲出车道。
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公开(公告)号：CN110852183A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910999764.9
申请日：2019-10-21
申请人： 广州大学
摘要： 本发明公开了一种未佩戴安全帽人员识别方法、系统、装置和存储介质，所述方法包括获取至少一张实景图像，使用YOLO模型分别对各所述实景图像进行处理，获取未佩戴安全帽人员识别结果，选择出最优识别结果，以及根据所述最优识别结果，标记出各所述实景图像中的未佩戴安全帽人员等步骤。本发明从不同的YOLO模型所输出的未佩戴安全帽人员识别结果中选择出最优识别结果，可以减小拍摄实景图像的过程中以及不同YOLO模型对实景图像的处理过程中产生的误差，提高识别准确率；根据最优识别结果标记出未佩戴安全帽人员，可以进一步进行提醒等工作，从而及时地制止不佩戴安全帽的行为，保障安全生产。本发明广泛应用于安全生产技术领域。
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公开(公告)号：CN110823117A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911037596.1
申请日：2019-10-29
申请人： 广州大学
摘要： 本发明公开了一种单步相移电子散斑干涉测量方法、系统、装置和存储介质，所述的测量方法是在传统相移电子散斑干涉测量法的基础上增加插值计算这一概念，通过插值计算的方法，获得被测物体变形前所需的多幅相移图像和物体变形后所需的多幅相移图像，代替传统测量方法中逐个采集的物体变形前和物体变形后多个相移图像，消除在物体变形前后状态下对多幅相移图像的需要，从而解决现有相移电子散斑干涉测量法只能在静态或准静态测量中使用的问题，实现动态测量；并且，本发明专利不需要增加使用额外的光学器材或布置，只需利用传统相移电子散斑干涉测量装置，便能够实现动态测量。本发明可应用于光学测量技术领域。
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公开(公告)号：CN108360399B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201810123653.7
申请日：2018-02-07
申请人： 广州大学
IPC分类号： E01D22/00
摘要： 本发明涉及一种超重车过简支梁桥的方法，a.超重车过桥前，中断交通，在简支梁桥上铺设钢垫梁，在钢垫梁上架设过桥钢箱，过桥钢箱形成两列供超重车车轮通过的路径；b.超重车过桥时，沿着过桥钢箱行走，超重车的重量通过过桥钢箱和钢垫梁传递到简支梁桥，使得超重车在简支梁桥产生的最大弯矩减小；c.超重车过桥后，拆除过桥钢箱和钢垫梁，简支梁桥恢复正常交通。本发明可使得超重车在简支梁桥跨中产生的最大弯矩减小，将超重车过简支梁桥对交通妨碍降低到了最小，在超重车通过简支梁桥后可快速拆除并能实现重复使用，涉及桥梁工程技术领域。
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公开(公告)号：CN109133770A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810833107.2
申请日：2018-07-25
申请人： 广州大学
IPC分类号： C04B28/04 , C04B111/94
CPC分类号： C04B28/04 , C04B2111/94 , C04B14/48 , C04B18/146 , C04B2103/302 , C04B2103/408 , C04B14/06 , C04B14/02
摘要： 本发明提供一种导电混凝土及其应用，该导电混凝土，按照质量份计包括以下组份：钢纤维6.0～6.5份，钢棉2.5～3.0份，硅灰0.8～1.2份，减水剂0.3～0.5份，分散剂0.2份，水泥17～18份，细骨料23.5～24.5份，粗骨料27～28份，水9～10份。该应用方法包括：制作导电混凝土层，并在导电混凝土层下方铺设加热线圈盘，然后在组成加热线圈盘的加热线圈中通入高频交流电。本发明不但能满足其导电发热的要求，而且可以保证有较高的抗压强度。此外，在具体应用时采用磁场感应涡流原理，产生无数小涡流，使导电混凝土层自行高速发热，发热效率高，即使导电混凝土发生钝化对其影响也较小，不影响其发热效果。
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