公开(公告)号：CN118913072A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410866957.8

申请日：2024-07-01

Applicant: 广州大学 ,  广州广检建设工程检测中心有限公司

Inventor： 叶茂 ,  黄海锋 ,  刘爱荣 ,  彭凌西 ,  罗创涟 ,  陈炳聪

IPC: G01B7/06 ,  G01B7/12 ,  G01B7/28

Abstract: 本发明为一种基于磁场检测的水下钢筋无损检测装置、系统及方法，其装置包括水下传感装置和远程上位机；其中，水下传感装置包括底板、侧面板、分隔板、固定笼、永磁体、霍尔传感器、传感探头仓、隔磁片、上盖板、车轮以及支撑架；远程上位机用于接收水下传感装置的工作参数、磁场强度信号并进行二维、三维显示。本发明通过采用单一类型的传感器即可同时实现对混凝土保护层厚度和钢筋直径的检测，减小了装置的体积复杂的和生产成本。

公开(公告)号：CN117533533A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311642554.7

申请日：2023-11-30

Applicant: 广州大学

Inventor： 舒华 ,  胡翰泓 ,  林海涛 ,  黄海锋 ,  陈鑫浩 ,  吴博淳 ,  陈泽健

IPC: B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U40/10 ,  B64U50/30 ,  G05D1/43 ,  G05D1/48 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明公开了一种森林火灾监测无人机系统，包括：无人机系统和上位机系统，无人机系统具体包括：机载计算机模块、飞行主控制器、飞行控制模块、旋翼控制模块和供电模块，所述飞行控制模块用于获取飞行参数并发送到飞行主控制器，飞行主控制器获取飞行参数后控制旋翼控制模块运动，机载计算机模块用于获取森林图像信息并进行识别，获取飞行主控制器中的飞行参数，若发生火灾则将报警信息、飞行参数和森林图像信息发送到上位机系统，获取机载飞行参数发送到飞行主控制器，飞行主控制器获取机载飞行参数后控制旋翼控制模块运动；所述上位机系统用于接收报警信息、飞行参数和森林图像信息并进行显示。本发明可以实现森林火灾监测无人机系统的设计。

公开(公告)号：CN220948607U

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202323199870.X

申请日：2023-11-24

Applicant: 广州大学

Inventor： 吴博淳 ,  黄海锋 ,  陈鑫浩 ,  温嘉文 ,  黄锦山 ,  唐睿智

IPC: B64U60/40 ,  B64U20/30 ,  B64C25/10 ,  B64C25/18 ,  B64U10/14

Abstract: 本实用新型提供了一种包括自平衡机构的无人机，包括无人机主体以及连接到无人机主体底部的自平衡机构，自平衡机构包括四个调节架组件，每个调节架组件包括折叠部和调节部；折叠部包括收纳筒、第一传动组件以及与第一传动组件连接的转动管，收纳筒与无人机主体底部连接，第一传动组件用于带动转动管折叠到收纳筒内或者旋转出收纳筒；调节部包括与转动管活动连接的调节杆以及第二传动组件，调节杆端部设置有传感器；第二传动组件用于带动调节杆伸出或者收缩于转动管。该实施方式通过第一传动组件和第二传动组件调整调节杆的朝向以及伸出长度，能够使无人机处于平衡状态，提高了该无人机的适用性。

公开(公告)号：CN204881852U

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201520524160.6

申请日：2015-07-17

Applicant: 广州大学

Inventor： 黄文恺 ,  韩晓英 ,  陈文鑫 ,  陈鹏飞 ,  马健祥 ,  黄思帆 ,  黄海锋 ,  叶家杰 ,  陈思强 ,  伍冯洁 ,  朱静 ,  吴羽

IPC: G01J3/46 ,  G01S15/08 ,  G01S15/93 ,  G04B47/02 ,  A61H3/06

Abstract: 本实用新型公开了一种助于盲人穿衣的装置，包括壳体、喇叭、距离感应器、麦克风及颜色传感器，其中，上述壳体内部为空腔结构，喇叭设置在壳体的侧部，并与内置在壳体内的语音合成模块电连接；上述距离感应器设置在壳体的外端部，并与壳体内的距离感应模块电连接；上述麦克风设置在距离感应器的侧部，并与设置在壳体内的语音识别模块电连接；上述颜色传感器设置在壳体的侧面部上，并与壳体内的颜色识别模块电连接。本实用新型结构简单，使用方便快捷，功能多样，便于携带。