公开(公告)号：CN114780114A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210375949.4

申请日：2022-04-11

申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司

发明人： 康二伟 ,  李泽生 ,  胡绵洲 ,  叶章胜 ,  闫雪

IPC分类号： G06F8/65 ,  G06F8/71

摘要： 本申请实施例提供一种固件升级方法、系统、车辆及存储介质，涉及汽车领域。通过响应固件升级请求，将电子控制单元配置为至少两个独立分区，将至少两个独立分区中的其中一个确定为运行分区，其他分区确定为空闲分区；从空闲分区中确定目标空闲分区；获取目标空闲分区对应的固件包；响应分区切换请求，对运行分区和目标空闲分区进行切换，以安装固件包，从而可以在不影响车辆使用的情况下，将待更新的固件更新至电子控制单元，实现固件无感升级，提升用户体验。

公开(公告)号：CN117742763A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202410122966.6

申请日：2024-01-29

申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司

发明人： 康二伟 ,  胡绵洲 ,  闫雪

IPC分类号： G06F8/654 ,  G06F11/10 ,  H04W4/44 ,  H04W8/24

摘要： 本申请提供一种ECU固件升级方法、装置、系统、汽车及计算机可读存储介质，固件包中的数据被划分成多个数据块，每个数据块与所述ECU的存储空间的其中一个存储块的地址段对应，所述方法包括：将所述数据块写入所述存储空间中所对应的存储块；接收所述存储空间返回的存储响应消息，所述存储响应消息中携带有存储块标识；确定所述存储块是否发生写入异常，其中，所述写入异常的情况包括：基于所述存储响应消息确定的写入异常；基于所述存储块标识确定目的数据块，将所述目的数据块重新写入存储块标识指向的所述存储块。本申请可以在写入过程被中断时确定断点所在的存储块，以重新写入该存储块及后续的数据，实现断点续传。

公开(公告)号：CN113067855A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110272356.0

申请日：2021-03-12

申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司

发明人： 钟振昌 ,  康二伟

IPC分类号： H04L29/08 ,  H04L12/40

摘要： 本发明实施例提供了一种通信方法、装置和车辆，所述方法包括：获取所述车辆中本地应用程序生成的控制请求，所述本地应用程序为基于面向服务的架构SOA协议通信的本地应用程序；在所述车辆中的控制器局域网络CAN的基础上采用SOA协议，将所述控制请求发送至服务器；后续通过CAN获取车辆通信模块接收到的由服务器返回的控制响应消息后，可以通过CAN直接将控制信号发送给对应的执行器，即可实现车辆功能的控制；从而当需要扩展车辆功能时，只需更改本地应用程序中与待扩展功能相关的参数即可，增强了车辆功能的可扩展性。