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公开(公告)号：CN117302109A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311391072.9
申请日：2023-10-24
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
IPC分类号： B60R25/30
摘要： 本申请公开了一种震动监控方法、装置以及车辆，该方法包括：在车辆的震动监控功能开启的情况下，获取车辆的续航里程；若续航里程在预设范围内，则开启车辆的震动拍摄功能，在震动拍摄功能开启的情况下，车辆的摄像头处于开启的状态；若在震动拍摄功能开启的过程中检测到车辆存在异常震动，则获取通过摄像头采集的图像并存储。本申请通过在车辆的震动监控功能开启的情况下，若确定车辆的续航里程在预设范围内则开启震动拍摄功能进行车辆震动的监控，提高了车辆震动监控的智能性，也降低了车辆震动监控的功耗。
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公开(公告)号：CN117162725A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311318716.1
申请日：2023-10-11
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
IPC分类号： B60G17/0165 , B60G17/018
摘要： 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，其车辆控制方法包括：通过图像捕捉设备获取前部标记件的第一类图像，以及后部标记件的第二类图像；分别对第一类图像和第二类图像进行分析，得到前部标记件对应的第一类离地距离信息和后部标记件对应的第二类离地距离信息；根据第一类离地距离信息和第二类离地距离信息，对车辆的悬挂进行调整。基于本申请方案，能够在车辆经过有规律的路面起伏时有效地过滤振动，提高车辆稳定性。
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公开(公告)号：CN114049859B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111292165.7
申请日：2021-11-03
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
IPC分类号： G09G3/20
摘要： 本发明公开一种显示装置、显示方法及车辆，显示装置包括第一显示系统、第二显示系统、显示检测与控制系统、显示选择开关与控制系统和显示屏；显示检测与控制系统根据第一预显示数据校验第一显示系统输出的第一输出信号是否正常，根据第二预显示数据校验第二显示系统输出的第二输出信号是否正常，在第一输出信号正常或者第二输出信号正常时，对应输出第一显示选择控制信号或者第二显示选择控制信号，显示选择开关与控制系统对应选择第一输出信号或者第二输出信号生成为第三输出信号以使显示屏生成图像。本发明通过双显示系统输出实现显示输出备份，提升了显示输出的可靠性，并通过输出信号的校验，减少了异常信号导致异常图像显示的发生。
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公开(公告)号：CN115589434A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211145720.8
申请日：2022-09-20
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种请求处理方法、面向服务系统、ECU、车辆及存储介质，面向服务系统应用在向请求方提供服务的ECU中，服务管理组件存储有服务与冲突管理策略之间的映射关系。服务管理组件在第一线程中响应于多个请求调用同一项目标服务，根据目标服务以及映射关系确定出目标冲突管理策略，并根据目标冲突管理策略判断多个请求中是否包括待响应的请求，并将待响应的请求发送至所述目标服务对应的服务组件。服务组件在第二处理线程中执行本服务组件对应的服务的待响应的请求所指示的任务。冲突管理策略采取分布式部署，解决了集中管理方案的问题。服务组件与服务管理组件分别在不同线程执行不同的处理，服务请求调度管理不会影响服务调度。
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公开(公告)号：CN115442422A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210938283.9
申请日：2022-08-05
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种服务提供方法、装置、车辆以及存储介质。该方法应用于车辆中的微控制单元，该方法包括：接收至少一个客户端中的目标客户端发送的订阅请求；基于订阅请求确定目标服务的存储位置；在目标服务的存储位置为外部存储器的情况下，将目标服务由外部存储器加载至微控制单元的内存。在本申请实施例中，服务端提供的各项服务无需全部存储在内存，而是可以将一部分服务存储在外部存储器中，在不影响使用的前提下，可以减小微控制单元的内存占用，使得微控制单元存在足够的内存资源去处理其他更重要的服务，提高微控制单元的硬件资源利用率。
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公开(公告)号：CN114942725A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210520574.6
申请日：2022-05-12
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开一种车辆行驶数据的存取方法、装置、电子设备及存储介质，应用于车辆；车辆的存储器包括第一存储区域和第二存储区域；该方法包括：对第一存储区域和第二存储区域中至少一个存储区域所存储的车辆行驶数据进行数据校验；若第一存储区域和第二存储区域中的其中一个存储区域通过数据校验，则从通过数据校验的存储区域中读取出第一目标行驶数据；若第一存储区域和第二存储区域均未通过数据校验，则根据第一存储区域存储的第一行驶主数据确定第一目标行驶数据。实施本申请实施例，能够有效缩短读取车辆行驶数据的时间。
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公开(公告)号：CN114792470A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210366805.2
申请日：2022-04-08
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开一种路况显示方法，应用于目标车辆；所述方法包括：根据所述目标车辆的视觉传感器采集到的环境图像数据确定所述目标车辆周边的第一路况信息；基于所述目标车辆与车联网设备之间的车联网通信连接，获取所述目标车辆的周边车辆通过所述车联网设备发送的所述目标车辆的第二路况信息；根据所述第一路况信息和所述第二路况信息，确定第三路况信息；在所述目标车辆的车载显示屏中显示所述第三路况信息。实施本申请实施例，能够提高车辆的路况显示准确性。
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公开(公告)号：CN114721877A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210442347.6
申请日：2022-04-25
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种软件容错恢复方法、装置、设备及存储介质，应用于连接有EMMC芯片的系统级芯片，该方法包括：在EMMC芯片处于工作状态下，若获取到目标访问请求，判断历史访问请求是否执行完成；若历史访问请求访问未执行完成，保存执行历史访问请求中访问的EMMC芯片的内容；在完成保存历史访问请求中访问的EMMC芯片的内容后，重新启动EMMC芯片，并基于保存的历史访问请求中访问的EMMC芯片的内容执行历史访问请求；若历史访问请求访问执行完成，执行目标访问请求以访问EMMC芯片。因此，采用本申请的上述方法，在系统级芯片对EMMC芯片访问出错时，重新启动EMMC芯片进行软件容错恢复，以保持系统级芯片正常工作，提高了系统级芯片工作的安全性。
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公开(公告)号：CN107672585B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710755753.7
申请日：2017-08-29
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动泊车路径规划方法及系统，该方法包括步骤：获取车辆位姿和车位位姿信息；结合车辆位姿和车位位姿进行连接路径计算，获得自动泊车的初始路径轨迹；对初始路径轨迹进行障碍物干涉检测后，获得自动泊车路径。该系统包括车辆定位模块、车位检测模块、计算模块以及干涉检测模块。本发明采用连接路径计算来规划汽车停泊的路径，该算法简单，易于实现，能够应用于嵌入式实时计算，而且通过连接路径规划多样化的路径，能够应用于多种场景的自动泊车当中，满足现实生活中复杂的停车环境。本发明作为一种应用于多场景和计算简单的自动泊车路径规划方法及系统可广泛应用于路径规划领域中。
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公开(公告)号：CN117742763A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410122966.6
申请日：2024-01-29
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
摘要： 本申请提供一种ECU固件升级方法、装置、系统、汽车及计算机可读存储介质，固件包中的数据被划分成多个数据块，每个数据块与所述ECU的存储空间的其中一个存储块的地址段对应，所述方法包括：将所述数据块写入所述存储空间中所对应的存储块；接收所述存储空间返回的存储响应消息，所述存储响应消息中携带有存储块标识；确定所述存储块是否发生写入异常，其中，所述写入异常的情况包括：基于所述存储响应消息确定的写入异常；基于所述存储块标识确定目的数据块，将所述目的数据块重新写入存储块标识指向的所述存储块。本申请可以在写入过程被中断时确定断点所在的存储块，以重新写入该存储块及后续的数据，实现断点续传。
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