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公开(公告)号：CN117312092A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311400400.7
申请日：2023-10-25
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
发明人： 李泽生
摘要： 本申请公开了一种多核MCU的监控方法、装置、车辆及可读存储介质，其方法包括：获取各个从核中从核监控任务对应的当前状态信息，以确定各个从核中是否存在处于挂死状态的目标从核；若存在处于挂死状态的目标从核，则确定所述目标从核处于挂死状态的第一持续时长；若所述第一持续时长达到对应第一预设时长，则执行所述目标从核对应的恢复操作。本申请通过从核监控任务对各个从核进行实时监控，并在从核中存在异常的目标从核时及时恢复该目标从核，以对多核MCU中异常的从核进行近视恢复，进而在多核系统中的从核出现异常的情况下及时有效地恢复从核，以及时恢复整个系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN114443532A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210118885.X
申请日：2022-02-08
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
IPC分类号： G06F13/362
摘要： 本发明实施例提供了一种总线控制方法、装置、车辆、介质。其中，该方法包括：获取应用程序针对集成电路总线的访问请求，根据访问请求和数据包信息，确定访问请求所操作的目标数据包以及对应的目标总线通道；数据包信息包括数据包和总线通道之间的预设对应关系信息，将目标数据包的处理任务添加到目标总线通道的处理队列中，按照进入处理队列的先后顺序，依次触发目标总线通道的控制器对数据包进行处理，使得利用统一的控制程序实现对集成电路总线的访问，实现支持针对多个总线通道的请求，当多个应用同时访问同一总线通道时，利用各个总线通道的处理队列，依次触发处理，避免对同一总线通道的抢占，从而避免出现通信错误或阻塞。
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公开(公告)号：CN113949599A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111208545.8
申请日：2021-10-18
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
IPC分类号： H04L12/40 , H04L67/12 , H04L69/06 , H04L69/18 , H04L61/5007
摘要： 本申请涉及一种传输整车数据的方法、系统和计算可读存储介质。该方法包括：当源节点上电时，按照源节点中的预设配置参数向以太网交换机发送第一协议报文，以使以太网交换机将第一协议报文向目的节点转发；监听指定端口的报文；若指定端口的报文携带第二协议报文的指定目的地址和指定发送方式，则将指定目的地址封装在第二协议报文；向以太网交换机转发已封装指定目的地址的第二协议报文，以使以太网交换机将已封装指定目的地址的第二协议报文按照指定发送方式向指定目的地址转发。本申请提供的方案，能够提高数据的传输效率，尤其适合车辆日志数据等高频传输、容量较大的数据的传输。
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公开(公告)号：CN114443532B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210118885.X
申请日：2022-02-08
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
IPC分类号： G06F13/362
摘要： 本发明实施例提供了一种总线控制方法、装置、车辆、介质。其中，该方法包括：获取应用程序针对集成电路总线的访问请求，根据访问请求和数据包信息，确定访问请求所操作的目标数据包以及对应的目标总线通道；数据包信息包括数据包和总线通道之间的预设对应关系信息，将目标数据包的处理任务添加到目标总线通道的处理队列中，按照进入处理队列的先后顺序，依次触发目标总线通道的控制器对数据包进行处理，使得利用统一的控制程序实现对集成电路总线的访问，实现支持针对多个总线通道的请求，当多个应用同时访问同一总线通道时，利用各个总线通道的处理队列，依次触发处理，避免对同一总线通道的抢占，从而避免出现通信错误或阻塞。
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公开(公告)号：CN114710524B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210273055.4
申请日：2022-03-18
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种车内局域网的数据交互方法、装置、电子设备及存储介质，应用于车内局域网中的车载智能终端，方法包括：接收外部设备发送的数据交互验证请求；响应于数据交互验证请求，基于密钥种子生成第二安全密钥，利用第二安全密钥和第一安全密钥验证外部设备的可靠性；若验证外部设备可靠，向外部设备开放数据访问权限，并在接收到会话请求时，将该会话请求转发至控制器，以使控制器验证会话请求中的用户信息；若接收到控制器反馈的验证通过结果，建立车载智能终端与控制器之间的数据传输通道，该数据传输通道用于供用户信息对应的用户账户通过车载智能终端与控制器进行数据交互。通过上述方法，可以有效提升数据交互的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN113949599B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111208545.8
申请日：2021-10-18
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
IPC分类号： H04L12/40 , H04L67/12 , H04L69/06 , H04L69/18 , H04L61/5007
摘要： 本申请涉及一种传输整车数据的方法、系统和计算可读存储介质。该方法包括：当源节点上电时，按照源节点中的预设配置参数向以太网交换机发送第一协议报文，以使以太网交换机将第一协议报文向目的节点转发；监听指定端口的报文；若指定端口的报文携带第二协议报文的指定目的地址和指定发送方式，则将指定目的地址封装在第二协议报文；向以太网交换机转发已封装指定目的地址的第二协议报文，以使以太网交换机将已封装指定目的地址的第二协议报文按照指定发送方式向指定目的地址转发。本申请提供的方案，能够提高数据的传输效率，尤其适合车辆日志数据等高频传输、容量较大的数据的传输。
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公开(公告)号：CN114780114A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210375949.4
申请日：2022-04-11
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种固件升级方法、系统、车辆及存储介质，涉及汽车领域。通过响应固件升级请求，将电子控制单元配置为至少两个独立分区，将至少两个独立分区中的其中一个确定为运行分区，其他分区确定为空闲分区；从空闲分区中确定目标空闲分区；获取目标空闲分区对应的固件包；响应分区切换请求，对运行分区和目标空闲分区进行切换，以安装固件包，从而可以在不影响车辆使用的情况下，将待更新的固件更新至电子控制单元，实现固件无感升级，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN114710524A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210273055.4
申请日：2022-03-18
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种车内局域网的数据交互方法、装置、电子设备及存储介质，应用于车内局域网中的车载智能终端，方法包括：接收外部设备发送的数据交互验证请求；响应于数据交互验证请求，基于密钥种子生成第二安全密钥，利用第二安全密钥和第一安全密钥验证外部设备的可靠性；若验证外部设备可靠，向外部设备开放数据访问权限，并在接收到会话请求时，将该会话请求转发至控制器，以使控制器验证会话请求中的用户信息；若接收到控制器反馈的验证通过结果，建立车载智能终端与控制器之间的数据传输通道，该数据传输通道用于供用户信息对应的用户账户通过车载智能终端与控制器进行数据交互。通过上述方法，可以有效提升数据交互的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN111045590B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911228576.2
申请日：2019-12-04
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
发明人： 李泽生
IPC分类号： G06F3/0488 , G06F15/78
摘要： 本发明实施例涉及一种车载模拟按键的方法、系统、存储介质及车辆，通过获取触摸事件信息、触摸时长阈值得到触发值，接收所述触发值并转换为执行指令，在执行时长内持续发送执行指令。本发明通过双系统之间的同步设计，增加了触发值类型和获取周期、发送周期和执行时长等的时间处理逻辑，有效的解决了模拟按键卡顿的问题，提升了用户使用体验。
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公开(公告)号：CN115973059A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211591862.7
申请日：2022-12-12
申请人： 广州小鹏汽车科技有限公司
IPC分类号： B60R16/02 , B60R16/023
摘要： 本申请涉及用于车辆的用户权限管理方法、域控制器、车辆及存储介质。所述车辆设有第一域控制器和第二域控制器，所述方法用于所述第一域控制器，包括：根据预设用户创建请求，从第一标识集合中为目标用户分配第一用户标识；在所述第一域控制器本地根据所述第一用户标识进行用户创建；以及，至少通知所述第二域控制器根据所述第一用户标识进行用户创建；其中，根据所述第一用户标识进行用户创建包括：建立所述第一用户标识与所述目标用户的SOA服务权限数据之间的关联。本申请实施例提供的方案，能够对用户控制车辆的能力加以控制，从而提高车辆使用的安全性。
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