公开(公告)号：CN117742332A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311768387.0

申请日：2023-12-21

申请人： 广州工业智能研究院

发明人： 刘继海 ,  洪志鹏 ,  肖金超 ,  樊智一 ,  陈鑫 ,  马宇萌

IPC分类号： G05D1/43

摘要： 本发明公开了一种无人船自主靠泊方法、终端和系统，包括：根据预设于无人船上的传感器计算无人船的位置，得到第一定位数据；根据所述第一定位数据和所述导航坐标系，计算得到第一目标点；其中，所述导航坐标系是根据所述无人船的目标泊位建立的；根据所述第一定位数据和所述第一目标点，通过控制设备使所述无人船向所述第一目标点航行；根据所述传感器和预设于所述泊位的入口两端的测量点，计算移动后的所述无人船的位置，得到更新后的第一定位数据；根据所述更新后的第一定位数据和所述导航坐标系，对所述第一目标点进行更新，得到更新后的第一目标点，直至无人船进入所述泊位，以提高无人船自主靠泊的效率。

公开(公告)号：CN116766992A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310845327.8

申请日：2023-07-11

申请人： 广州工业智能研究院

发明人： 刘继海 ,  肖金超 ,  苑明哲 ,  魏三喜 ,  林伟泯 ,  樊智一 ,  马宇萌 ,  苏钦

IPC分类号： B60L53/35 ,  B60L53/18 ,  B60L53/14 ,  B60L53/51

摘要： 本发明公开了一种针对泊位的辅助充电方法和充电方法，应用于船舶自主充电系统的泊位控制装置，在接收到船舶发送的充电触发指令后控制调整钢条微调船舶位置，向船舶发送端口准备指令使得船舶完成充电前准备并反馈充电开始指令，根据充电开始指令控制正充电端和负充电端与船舶上的两个对应的受电端磁吸连接固定进行充电，并在接收到充电结束指令后停止充电并回收两条正负充电线，同时向船舶发送端口关闭指令。本发明通过调整钢条微调船舶的停放位置，以此确保船舶上的受电端和充电端得以精准对接，实现充电自主连接，提高了充电效率；通过磁吸固定充电连接提升了无人船自主充电过程的稳定性，降低了船舶充电时受环境的影响。

公开(公告)号：CN218977719U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202223279169.4

申请日：2022-12-05

申请人： 广州南沙明珠农业发展有限公司 ,  广州工业智能研究院

发明人： 雷雷 ,  刘继海 ,  徐莹凤 ,  樊智一 ,  孙豪杰 ,  熊俊峰 ,  黄志军 ,  陈鑫

IPC分类号： A01K61/80

摘要： 本实用新型公开了一种区域覆盖式投料船，包括船体、设置在船体上的出料仓、用于将饲料输送至出料仓内的输送导管、以及位于出料仓内且用于在工作时将出料仓内的饲料撒出的叶轮。通过实施本实用新型实施例能扩大了饲料投放区域，解决饲料投放集中的问题。