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公开(公告)号：CN118378842A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410569058.1
申请日：2024-05-09
申请人： 广州工业智能研究院
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种面向风机部件维护的海上风电运维调度方法及系统，其中方法包括：根据风机硬件信息，将风机划分为若干个独立部件；使用预设的损耗度预估模型分别对各个独立部件的损耗度进行评估，确定待巡检部件集，并根据待维修部件集和待巡检部件集，构建预设的维护需求表；根据所述维护需求表，结合维修备件库存和维修人员信息，以运维总成本最低为目标进行调度计算，得到最优维修运维调度策略，然后对运维资源进行调度，并根据调度结果更新所述维护需求表。本发明通过将风机运维细分为对风机不同部件的运维，能更精确地对维修人员工种进行合理调度，同时将日常巡检与故障检修工作结合分析以合理地分配运维资源，实现更高效地完成运维工作。
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公开(公告)号：CN116820104A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310793734.9
申请日：2023-06-30
申请人： 广州工业智能研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种针对船舶和泊位的协同靠泊方法和辅助靠泊方法，应用于自主靠泊系统中的船舶控制装置，在靠近第一泊位一定距离范围内向第一泊位发出靠泊请求，继而根据接收的开始靠泊指令控制船舶以船头向前的驶入第一泊位并根据图像识别技术确定船舶的靠泊程度，在船舶靠泊达到预设靠泊阈值后向第一泊位发送辅助靠泊指令，使得第一泊位调整辅助靠泊装置并反馈停止靠泊指令，然后根据停止靠泊指令控制船舶停止行驶。本发明通过船舶控制装置和泊位控制装置分别操控船舶和泊位二者相互配合实现靠泊操作，缩短了靠泊时间同时提升了船舶的靠泊效率，实现了无人船自主靠泊；以船头向前的方式驶入泊位还降低了靠泊难度。
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公开(公告)号：CN113742315A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110951621.8
申请日：2021-08-17
申请人： 广州工业智能研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 佛山维尚家具制造有限公司
IPC分类号： G06F16/21 , G06F16/215 , G06F16/2458
摘要： 本发明公开了一种制造大数据处理平台及方法。该平台包括大数据预处理层、大数据分析层和终端应用层；大数据预处理层与大数据分析层通信连接，大数据分析层与终端应用层通信连接；大数据预处理层，用于从数据源系统中抽取出目标数据进行数据清洗，得到待分析数据，将待分析数据存储于数据库；大数据分析层，用于通过数据分析模块从模型库中调取的分析模型对数据库中的待分析数据进行数据分析，得到数据分析结果；终端应用层，用于显示数据分析结果，或者向用户终端发送数据分析结果。本发明能够利用大数据处理技术有效地对制造大数据进行处理和分析，进一步挖掘制造大数据的潜在价值，为制造企业的生产经营带来利益。
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公开(公告)号：CN116766992A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310845327.8
申请日：2023-07-11
申请人： 广州工业智能研究院
摘要： 本发明公开了一种针对泊位的辅助充电方法和充电方法，应用于船舶自主充电系统的泊位控制装置，在接收到船舶发送的充电触发指令后控制调整钢条微调船舶位置，向船舶发送端口准备指令使得船舶完成充电前准备并反馈充电开始指令，根据充电开始指令控制正充电端和负充电端与船舶上的两个对应的受电端磁吸连接固定进行充电，并在接收到充电结束指令后停止充电并回收两条正负充电线，同时向船舶发送端口关闭指令。本发明通过调整钢条微调船舶的停放位置，以此确保船舶上的受电端和充电端得以精准对接，实现充电自主连接，提高了充电效率；通过磁吸固定充电连接提升了无人船自主充电过程的稳定性，降低了船舶充电时受环境的影响。
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公开(公告)号：CN113742315B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202110951621.8
申请日：2021-08-17
申请人： 广州工业智能研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 佛山维尚家具制造有限公司
IPC分类号： G06F16/21 , G06F16/215 , G06F16/2458
摘要： 本发明公开了一种制造大数据处理平台及方法。该平台包括大数据预处理层、大数据分析层和终端应用层；大数据预处理层与大数据分析层通信连接，大数据分析层与终端应用层通信连接；大数据预处理层，用于从数据源系统中抽取出目标数据进行数据清洗，得到待分析数据，将待分析数据存储于数据库；大数据分析层，用于通过数据分析模块从模型库中调取的分析模型对数据库中的待分析数据进行数据分析，得到数据分析结果；终端应用层，用于显示数据分析结果，或者向用户终端发送数据分析结果。本发明能够利用大数据处理技术有效地对制造大数据进行处理和分析，进一步挖掘制造大数据的潜在价值，为制造企业的生产经营带来利益。
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公开(公告)号：CN113641178A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111094484.7
申请日：2021-09-17
申请人： 广州工业智能研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种无人艇的规划测绘方法、装置及系统。所述规划测绘装置包括信息获取单元以及覆盖测绘单元。所述规划测绘系统包括规划测绘模块、无人艇以及用户交互模块。通过栅格地图以及实时更新的相邻栅格列表显示测绘进度，并通过预设的外螺旋覆盖算法以及预设的转弯优先级代价启发函数，该规划测绘方法、装置及系统不仅提升死区逃离计算的效率，并实现测绘区域覆盖任务的可视化。
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公开(公告)号：CN216771183U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202123326701.9
申请日：2021-12-27
申请人： 广州工业智能研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 广州星航船舶科技有限公司
IPC分类号： G01N1/14
摘要： 本实用新型涉及无人船技术领域，公开了一种无人船采水样装置，包括：船体、水样瓶、软管、水泵、刚性管、第一电磁铁、限位件；水样瓶及水泵均安装于船体上，刚性管的第一端转动连接于船体的底部，软管的出水端连接至水样瓶，软管的进水端从刚性管的第一端穿设于刚性管内，水泵串接于软管上；限位件及第一电磁铁均设于船体的底部，且限位件位于第一电磁铁的前侧，刚性管与船体的连接位置位于限位件与第一电磁铁之间；刚性管上设有与所述第一电磁铁配合吸附的第一磁吸件。本实用新型通过限位件可以限制住刚性管的转动，避免被水流影响，从而保证软管处于垂直状态，实现特定深度的精准采水。
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