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公开(公告)号：CN116233834A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211705071.2
申请日：2022-12-29
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广州工业智能研究院
IPC分类号： H04W12/033 , H04L9/08 , H04K1/00
摘要： 本发明公开了一种通信网络的安全管理方法、装置、存储介质以及系统。通过将Gold伪随机序列和待传输信息混频并在处理后进行跳频传输，该安全管理方法、装置、存储介质以及系统提升了通信网络的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115629603A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211239209.4
申请日：2022-10-10
申请人： 广州工业智能研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及无人艇避障技术领域，公开了一种无人艇避障控制方法及装置。该方法能在感知到障碍物时，根据障碍物的方位判断此时是否需要避障，根据障碍物的数量对环境进行划分，采取不同的避障策略。依据每个障碍物与无人艇的最小会遇距离和最小会遇时间进行预判和分析，实时计算无人艇的避障期望速度，动态调整无人艇的避障期望推力，并根据构建的无人艇虚拟人工势场计算的势场合力确定无人艇的避障期望航向，从而形成避障路径，避障后利用LOS轨迹跟随算法制导无人艇回到任务路径。该方法实现了在水面上遇到多个静态障碍物时进行分类来分析和解决无人艇的避障问题，提高了无人艇避障的智能性，提升了无人艇的环境适应性，保障了无人艇航行的安全。
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公开(公告)号：CN114510061A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210276033.3
申请日：2022-03-21
申请人： 广州工业智能研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种无人艇的运动路径规划方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：获取无人艇的目标位姿状态以及起始位姿状态；目标位姿状态包括：目标坐标以及目标航向角；起始位姿状态包括：起始坐标以及起始航向角；构建无人艇航行区域的栅格地图；从目标位姿状态进行反向搜索，确定无人艇从目标位姿状态至栅格地图中每个栅格的花费，将无人艇从目标位姿状态至栅格地图中每个栅格的花费作为每个栅格的启发值，生成启发值栅格地图；根据启发值栅格地图、起始位姿状态、目标位姿状态及各位姿状态的轨迹单元，生成无人艇从起始位姿状态至目标位姿状态的运动路径；每一位姿状态所对应的轨迹单元根据每一位姿状态以及预设的无人艇动力学模型生成。
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公开(公告)号：CN117789126A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311832474.8
申请日：2023-12-28
申请人： 广州工业智能研究院
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0442 , H04L67/10 , G08B7/06 , G08B21/18
摘要： 本发明公开了一种电池切割的安全监测方法和实时监测系统，解决了电池切割过程中监测的及时性和准确性不足的问题，包括：获取电池切割过程中当前帧的监控图像，并基于第一检测模型，对监控图像进行区域划分，得到第一检测区域；根据预设的多个温度区间，将第一检测区域划分为多个温度分布区域，并计算第一检测区域的第一检测面积；当第一检测面积对应的温度区间不属于预设的第一温度区间时，将监控图像的第一检测面积以及监控图像的前五帧图像各自对应的第一检测面积输入第一预测模型，根据第一预测模型预测的第一安全等级进行安全监测；当第一检测面积对应的温度区间属于预设的第一温度区间时，根据预设安全等级设置的第一安全等级进行安全监测。
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公开(公告)号：CN115032994A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210672811.0
申请日：2022-06-15
申请人： 广州工业智能研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种无人船编队的领航员重选举方法、装置及存储介质。该方法通过对无人船编队中的领航员节点进行宕机监测和对跟随者节点进行通信失效监测；当监测到所述领航员节点宕机时，选举具有最短目标距离的跟随者节点作为新的领航员节点；当监测到所述跟随者节点为通信失效节点时，向第一跟随者节点广播所述通信失效节点的节点编号，以无效所述通信失效节点发送的选举信息。本发明技术方案提高了对无人船编队执行任务时的稳定性。
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公开(公告)号：CN115014355A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210662859.3
申请日：2022-06-13
申请人： 广州工业智能研究院
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种双体无人船的定点返航调控方法及装置，所述方法包括：当确定无人船偏离定点位置时，分别计算无人船的返航控制参数，以及应对环境扰动的补偿控制参数；基于所述返航控制参数和所述补偿控制参数控制无人船返回至定点位置。本发明可以在确定无人船出现偏移时，实时计算返航所需的控制参数以及可应对环境扰动的返航补偿参数，基于两个参数实时控制无人船移动，使无人船能快速返回其定位点，以减少环境扰动影响对返航的影响，使得无人船可以平稳地返航至定点位置，也可以避免返航过程中出现多条调整航线的问题，以缩短调控耗时，提高调控的效率。
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公开(公告)号：CN118378842A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410569058.1
申请日：2024-05-09
申请人： 广州工业智能研究院
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种面向风机部件维护的海上风电运维调度方法及系统，其中方法包括：根据风机硬件信息，将风机划分为若干个独立部件；使用预设的损耗度预估模型分别对各个独立部件的损耗度进行评估，确定待巡检部件集，并根据待维修部件集和待巡检部件集，构建预设的维护需求表；根据所述维护需求表，结合维修备件库存和维修人员信息，以运维总成本最低为目标进行调度计算，得到最优维修运维调度策略，然后对运维资源进行调度，并根据调度结果更新所述维护需求表。本发明通过将风机运维细分为对风机不同部件的运维，能更精确地对维修人员工种进行合理调度，同时将日常巡检与故障检修工作结合分析以合理地分配运维资源，实现更高效地完成运维工作。
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公开(公告)号：CN117742332A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311768387.0
申请日：2023-12-21
申请人： 广州工业智能研究院
IPC分类号： G05D1/43
摘要： 本发明公开了一种无人船自主靠泊方法、终端和系统，包括：根据预设于无人船上的传感器计算无人船的位置，得到第一定位数据；根据所述第一定位数据和所述导航坐标系，计算得到第一目标点；其中，所述导航坐标系是根据所述无人船的目标泊位建立的；根据所述第一定位数据和所述第一目标点，通过控制设备使所述无人船向所述第一目标点航行；根据所述传感器和预设于所述泊位的入口两端的测量点，计算移动后的所述无人船的位置，得到更新后的第一定位数据；根据所述更新后的第一定位数据和所述导航坐标系，对所述第一目标点进行更新，得到更新后的第一目标点，直至无人船进入所述泊位，以提高无人船自主靠泊的效率。
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公开(公告)号：CN117541644A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311459359.0
申请日：2023-11-03
申请人： 广州工业智能研究院
IPC分类号： G06T7/70 , G06T7/10 , G06V10/762 , G06V10/80
摘要： 本发明公开了一种目标定位方法、装置、设备以及存储介质，所述方法包括：根据含待检测目标的图像以及激光雷达点云，得到外参矩阵；根据外参矩阵将激光雷达的点云投影到相机坐标系中并进行实例分割，得到检测框数据以及实例分割数据；对第一点云数据进行滤波及自适应密度聚类，得到点云成像；计算点云成像中各点云簇的第一坐标中心，与实例分割数据的第二坐标中心之间的欧式距离；将欧式距离为0的点云簇投影在像素坐标系下的凸包面积以及实例分割所得的凸包面积进行匹配，选取面积重合度最高的点云簇为目标点云，由此确定第一图像中待检测目标所在位置。通过实施本发明，可以有效对检测目标进行定位。
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公开(公告)号：CN113743747B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110945806.8
申请日：2021-08-17
申请人： 广州工业智能研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G06Q10/0631
摘要： 本发明属于物料配送技术领域，公开了一种车间环境下的多AGV协同调度方法及装置，所述方法包括：根据预先建立的全局地图和任务数据库进行加工任务分配，得到第一分配下车间内多个工位执行多个加工任务的加工总时间；所述加工总时间包括：多个AGV从当前工位到达下一工位的运输时间和多个工位的加工时间。根据工位的加工时间和运输时间对AGV进行路径规划，使路径规划后得到的第二分配的加工总时间最小，并以第二分配完成加工任务。有益效果：以加工时间和运输时间对AGV进行路径规划，可以减少AGV的停留等待工位加工的时间，避免AGV较长时间停留堵塞路径同时提高AGV的工作效率，进而提高系统的整体运行效率，降低加工总时间。
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