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公开(公告)号：CN117922809A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410092838.1
申请日：2024-01-22
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: B63H25/42 , G05D1/43 , B63H21/21 , B63B35/00 , G05D109/30
Abstract: 本发明提出一种无人船多推进器控制方法、系统、设备及介质，其方法包括：获取无人船各推进器的运行状态信息，根据运行状态信息确定故障推进器；其中，无人船具有至少四个对称分布在无人船左右船侧的推进器，任一船侧的推进器与另一船侧上完全对称的推进器组成同构对称组，任一船侧的推进器与另一船侧上偏心对称的推进器组成异构对称组；将不包含故障推进器的任一同构对称组或不包含故障推进器的任一异构对称组标记为目标对称组，对目标对称组中的两个推进器进行差速控制，实现无人船转向或直线航向。本发明通过多个水下推进器的冗余备份，解决少数个推进器故障失去动力后，无法安全返回水岸边的问题，确保无人船可实现转向或直线航行。
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公开(公告)号：CN111756427A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010374555.8
申请日：2020-05-06
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明提供的多卡单待的GNSS接收机智能切换装置，包括MCU单元、射频切换开关、网络模块、模拟切换开关、默认运营商SIM卡、若干备用运营商SIM卡、内置天线以及外挂天线，MCU单元分别与射频切换开关、网络模块、模拟切换开关连接，射频切换开关分别与内置天线和外挂天线连接，模拟切换开关分别与默认运营商SIM卡以及备用运营商SIM卡连接，射频切换开关和模拟切换开关均与网络模块连接。本发明提供的多卡单待的GNSS接收机智能切换装置，通过查询网络信号强度并根据网络信号强度控制模拟切换开关切换不同的运营商以及控制射频切换开关切换不同的网络天线，选出最优的运营商及网络天线，提高了联网稳定性。
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公开(公告)号：CN108707949A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810349758.4
申请日：2018-04-18
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了镁合金压铸件及其防盐雾腐蚀的表面组合处理工艺，该工艺首先对镁合金压铸件做皮膜底层表面处理；再对皮膜底层表面处理后的镁合金压铸件做电泳处理；再对电泳处理后的镁合金压铸件做喷粉处理。本发明利用各单个表面处理工艺的特征和优缺点，通过工艺顺序上排序重组做一个表面组合处理，在满足整机接地、屏蔽和装配的同时，又很好地解决了镁合金与其它不同材料金属件装配间电偶腐蚀的防盐雾腐蚀的问题，且工艺简单。
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公开(公告)号：CN108008872B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201711013804.5
申请日：2017-10-26
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G06F3/0481 , G06F3/0484 , G06F3/0488 , H04L29/08 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了RTK测量装置及其交互方法、电子设备和存储介质，其中交互方法包括：显示联网状态界面，联网状态界面包括装置标识区域和对象标识区域，装置标识区域和对象标识区域之间设有联网状态区域；获取RTK测量装置的联网状态信息；若联网状态信息为联网中，则将对象标识区域置为第一预设图形，以及将联网状态区域置为第一动态图形；若联网状态信息为已联网，则将对象标识区域置为第二预设图形，以及将联网状态区域置为第三预设图形。RTK测量装置可呈现的状态数量更多，显示内容更丰富，显示效果更精细，使用者能通过屏幕显示的内容直观知道RTK主机设备工作情况。
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公开(公告)号：CN105573797A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510967441.3
申请日：2015-12-18
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式系统的可逆离线升级方法及装置，采用分段代码运行和ROM分段存储技术，通过嵌入式系统中的bootloader引导APP固件升级，同时APP固件逆向引导bootloader升级，在升级过程中将用户的出厂信息保存至bootloader升级文件的相对应的地址上，在升级的时候数据不会像以前那种升级中丢失，造成了用户的损失。同时把升级文件做成文本的形式存储，然后通过USB接口的方式把文本文件复制粘贴到需要升级的嵌入式系统内，操作简单，获得了很好的用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105573797B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201510967441.3
申请日：2015-12-18
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G06F9/4401
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式系统的可逆离线升级方法及装置，采用分段代码运行和ROM分段存储技术，通过嵌入式系统中的bootloader引导APP固件升级，同时APP固件逆向引导bootloader升级，在升级过程中将用户的出厂信息保存至bootloader升级文件的相对应的地址上，在升级的时候数据不会像以前那种升级中丢失，造成了用户的损失。同时把升级文件做成文本的形式存储，然后通过USB接口的方式把文本文件复制粘贴到需要升级的嵌入式系统内，操作简单，获得了很好的用户体验。
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公开(公告)号：CN108008872A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711013804.5
申请日：2017-10-26
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G06F3/0481 , G06F3/0484 , G06F3/0488 , H04L29/08 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了RTK测量装置及其交互方法、电子设备和存储介质，其中交互方法包括：显示联网状态界面，联网状态界面包括装置标识区域和对象标识区域，装置标识区域和对象标识区域之间设有联网状态区域；获取RTK测量装置的联网状态信息；若联网状态信息为联网中，则将对象标识区域置为第一预设图形，以及将联网状态区域置为第一动态图形；若联网状态信息为已联网，则将对象标识区域置为第二预设图形，以及将联网状态区域置为第三预设图形。RTK测量装置可呈现的状态数量更多，显示内容更丰富，显示效果更精细，使用者能通过屏幕显示的内容直观知道RTK主机设备工作情况。
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公开(公告)号：CN106254363A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610683274.4
申请日：2016-08-17
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L69/08
Abstract: 本发明涉及无线数传电台通信协议的自适应方法及装置。所述方法包括：接收对端电台发送的无线数据；分析所述无线数据的数据帧格式，根据所述数据帧格式确定所述对端电台采用的通信协议；查询预设的通信协议库，得到与所述通信协议匹配的目标通信协议，切换至所述目标通信协议。本发明能够解决无线数传电台之间通信协议兼容性差及用户配置通信协议不便的问题。
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公开(公告)号：CN109379104A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811093207.2
申请日：2018-09-19
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
CPC classification number: H04B1/401 , H04B7/0602 , H04B7/0822
Abstract: 本发明公开了一种射频链路切换系统，包括：外部天线、射频链路选择器、显示交互单元、控制单元及若干个不同类型的射频模块，外部天线与射频链路选择器的前级连接，射频链路选择器的后级分别与射频模块连接，控制单元与射频链路选择器连接以控制射频链路选择器切换射频链路，控制单元与显示交互单元连接以供用户查看射频链路选通情况以及进行手动切换射频链路。本发明所提供的射频链路切换系统能实现射频链路的切换，结构简单，成本较低，并且用户可通过显示交互单元查看射频链路选通情况以及进行手动切换链路。
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公开(公告)号：CN109217459A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811093652.9
申请日：2018-09-19
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: H02J9/06
CPC classification number: H02J9/061
Abstract: 本发明公开了一种多路电源输入的切换电路，包括检测及控制电路、电池电源控制电路、电池和外部电源，其中检测及控制电路的第一输入端与电池连接、第二输入端与外部电源连接、第一输出端通过电池电源控制电路与后级电路连接；通过检测及控制电路检测并对比电池的输出电压与外部电源的输出电压之间的大小，进而控制电池电源控制电路的工作状态，为后级电路选择电池供电方式或外部电源供电方式。本发明具备功耗低、发热少、电路设计简单等优点。
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