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公开(公告)号：CN108880724A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810351012.7
申请日：2018-04-18
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
CPC classification number: H04J3/0635 , H04B7/18586
Abstract: 本发明公开了基于分时传输技术的机载设备数据传输方法、装置及系统，该系统包括基于分时传输技术的机载设备数据传输装置、机载设备、通信设备、监控中心物理层设备，将多台飞行设备的实时导航和状态信息数据分时传输给监控系统，避免数据不同步、拥堵、冲突等问题，实现对多台飞行设备的在线协同监控。本发明从机载端处解决监控端数据接收冲突问题，避免了监控端物理资源有限这个缺陷，降低了监控端的操作负荷，同时大大增加了监控的飞行设备数量和种类，并且机载端与监控端两者之间的数据传输频率可调，通信设备(电台、网络等)可选，还保证了多台飞行设备之间数据信息传输时间同步。
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公开(公告)号：CN108761511A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810349761.6
申请日：2018-04-18
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了无人机GNSS基准站数据传输和控制方法、装置及系统，该系统包括无人机GNSS基准站数据传输和控制装置、GNSS板卡、联网通信装置、数据采集记录装置；无人机GNSS基准站数据传输和控制装置包括分别与终端设备连接的命令交互服务器、差分转发服务器、FTP文件服务器。本发明将差分数据、主机信息/控制交互、文件操作三条数据链路整合到一起，终端设备可以访问不同端口服务器获取到对应数据，还能通过相应端口直接交互，控制基准站设备。本发明实施例将基准站数据流整合到一个数据链路中，减少复杂、多样的通信交互，仅从一个通信链接中可获取多种数据、实现主机控制，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN108880724B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810351012.7
申请日：2018-04-18
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了基于分时传输技术的机载设备数据传输方法、装置及系统，该系统包括基于分时传输技术的机载设备数据传输装置、机载设备、通信设备、监控中心物理层设备，将多台飞行设备的实时导航和状态信息数据分时传输给监控系统，避免数据不同步、拥堵、冲突等问题，实现对多台飞行设备的在线协同监控。本发明从机载端处解决监控端数据接收冲突问题，避免了监控端物理资源有限这个缺陷，降低了监控端的操作负荷，同时大大增加了监控的飞行设备数量和种类，并且机载端与监控端两者之间的数据传输频率可调，通信设备(电台、网络等)可选，还保证了多台飞行设备之间数据信息传输时间同步。
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公开(公告)号：CN108957496A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810351007.6
申请日：2018-04-18
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
CPC classification number: G01S19/41 , G01C21/165 , G01S19/08
Abstract: 本发明公开了UAV抗GNSS失效定位定向接收机及其应用方法，该接收机包括GNSS接收器、惯性导航单元、差分链路模块、导航数据解算单元，利用姿态惯性导航测量运算技术与GNSS导航定位技术的融合，解决单纯的GNSS导航定位技术受卫星信号质量、大气电离层、信号传输介质、地面站广播的差分信号质量、可观测卫星状态、公共卫星数量、机载端天线可视环境等影响，导致机载端GNSS接收机无法捕获到卫星信号，造成卫星信号丢失，无法解算地理坐标位置，定位结果输出出现丢点、跳点等异常，无法满足无人机在作业过程中的导航定位的问题。在GNSS信号正常情况下具有良好动态性能、优化GNSS位置突变的优点；在GNSS失效情况下具有位置刷新连续性好、可靠性高和三维姿态输出的优点。
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公开(公告)号：CN117922809A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410092838.1
申请日：2024-01-22
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: B63H25/42 , G05D1/43 , B63H21/21 , B63B35/00 , G05D109/30
Abstract: 本发明提出一种无人船多推进器控制方法、系统、设备及介质，其方法包括：获取无人船各推进器的运行状态信息，根据运行状态信息确定故障推进器；其中，无人船具有至少四个对称分布在无人船左右船侧的推进器，任一船侧的推进器与另一船侧上完全对称的推进器组成同构对称组，任一船侧的推进器与另一船侧上偏心对称的推进器组成异构对称组；将不包含故障推进器的任一同构对称组或不包含故障推进器的任一异构对称组标记为目标对称组，对目标对称组中的两个推进器进行差速控制，实现无人船转向或直线航向。本发明通过多个水下推进器的冗余备份，解决少数个推进器故障失去动力后，无法安全返回水岸边的问题，确保无人船可实现转向或直线航行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108761511B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201810349761.6
申请日：2018-04-18
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了无人机GNSS基准站数据传输和控制方法、装置及系统，该系统包括无人机GNSS基准站数据传输和控制装置、GNSS板卡、联网通信装置、数据采集记录装置；无人机GNSS基准站数据传输和控制装置包括分别与终端设备连接的命令交互服务器、差分转发服务器、FTP文件服务器。本发明将差分数据、主机信息/控制交互、文件操作三条数据链路整合到一起，终端设备可以访问不同端口服务器获取到对应数据，还能通过相应端口直接交互，控制基准站设备。本发明实施例将基准站数据流整合到一个数据链路中，减少复杂、多样的通信交互，仅从一个通信链接中可获取多种数据、实现主机控制，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN106772490B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201611117542.2
申请日：2016-12-07
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及一种RTK差分数据传输方法和装置、接收机，所述方法包括：获取通过蜂窝移动通信设备和电台通信设备所接收的来自于基准站的数据包；判断通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和通过电台通信设备所接收的数据包是否完整；当存在完整的数据包时，解析该完整的数据包以获得RTK差分数据。上述的RTK差分数据传输方法和装置、接收机，蜂窝移动通信设备和电台通信设备同时工作，实现RTK差分数据的双模传输，且只解析通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和通过电台通信设备所接收的数据包中的完整的数据包来获取RTK差分数据，提高了RTK差分数据的稳定性，从而可以保证定位精度。
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公开(公告)号：CN106772490A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611117542.2
申请日：2016-12-07
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及一种RTK差分数据传输方法和装置、接收机，所述方法包括：获取通过蜂窝移动通信设备和电台通信设备所接收的来自于基准站的数据包；判断通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和通过电台通信设备所接收的数据包是否完整；当存在完整的数据包时，解析该完整的数据包以获得RTK差分数据。上述的RTK差分数据传输方法和装置、接收机，蜂窝移动通信设备和电台通信设备同时工作，实现RTK差分数据的双模传输，且只解析通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和通过电台通信设备所接收的数据包中的完整的数据包来获取RTK差分数据，提高了RTK差分数据的稳定性，从而可以保证定位精度。
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公开(公告)号：CN105651304A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610169509.8
申请日：2016-03-22
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01C22/00
CPC classification number: G01C22/00 , G01C22/006
Abstract: 本发明涉及一种高尔夫球测距系统，包括中央处理模块、通信模块、定位模块、姿态算法芯片和传感模块；所述通信模块、定位模块和姿态算法芯片均与中央处理模块连接；所述通信模块与外部移动终端连接；所述传感模块包括用于检测运动加速度的加速度计、用于检测旋转角速度的陀螺仪和用于检测绝对方位角的磁力计，所述加速度计、陀螺仪和磁力计均与姿态算法芯片连接。本发明的优点在于通过融合定位数据精确计算行走距离，精度可达20厘米；并采用MEMS加速度计、MEMS陀螺仪、MEMS磁力计来检测打球者或者测量行走步数和方向，本系统的测量设备体积和重量非常小，而且成本也非常低。
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公开(公告)号：CN206258588U
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201621172403.5
申请日：2016-10-26
Applicant: 广州市中海达测绘仪器有限公司
IPC: G01S19/49
Abstract: 本实用新型提供一种亚米级定位设备与定位系统，设备包括相互连接的天线与数据处理主板，数据处理主板包括GNSS模块、IMU模块以及切换GNSS模块和IMU模块中单个模块处于工作状态的处理器。整个设备，选择GNSS模块与IMU模块两种定位器件，单独GNSS模块体积小且能够基本满足亚米级定位需求，而IMU模块功耗远低于GNSS模块，处理器协调切换GNSS模块和IMU模块中单个定位模块工作，从而兼顾体积、能耗以及定位精度，因此，本实用新型亚米级定位设备是一款结构紧凑且功耗低的设备。
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