公开(公告)号：CN219586798U

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202320448663.4

申请日：2023-03-10

申请人： 广州市净水有限公司

发明人： 蔡芸 ,  匡科 ,  张红要 ,  常颖 ,  李子逵 ,  孙伟 ,  毕宇清 ,  陈燕 ,  雷秋萍 ,  林超杰

IPC分类号： E02F3/88 ,  E02F3/92 ,  B63C11/52 ,  B63G8/08

摘要： 本实用新型公开了一种前端部卷曲的滑板前吸式清淤机器人及清淤系统，属于清淤技术领域，包括框架式滑靴结构、吸泥机构和推进机构，所述推进机构安装在所述框架式滑靴结构上，所述框架式滑靴结构底部前端部形成有向上卷起的卷曲部，所述吸泥机构安装在所述框架式滑靴结构的所述卷曲部位置处。本实用新型在框架式滑靴结构底部前端部设置卷曲部，并将吸泥机构安装在卷曲部上，不仅提高了吸泥机构安装的稳定性，而且使得机器人在推进过程中淤泥更容易被吸泥机构吸走，而且不影响机器人的推进作业，结构合理。

公开(公告)号：CN219586797U

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202320448656.4

申请日：2023-03-10

申请人： 广州市净水有限公司

发明人： 孙伟 ,  蔡芸 ,  匡科 ,  张红要 ,  常颖 ,  李子逵 ,  黎浚淇 ,  雷秋萍 ,  林超杰 ,  魏天光

IPC分类号： E02F3/88 ,  E02F3/92 ,  B63C11/52

摘要： 本实用新型公开了一种框架式滑靴结构及垂直直吸式清淤机器人，属于清淤技术领域，包括上下设置的箱式浮力体和滑靴，所述箱式浮力体中间上凹且外边沿固定安装在所述滑靴上表面，所述箱式浮力体中间下表面与所述滑靴上表面之间形成有第一容置空间。本实用新型采用箱式浮力体和滑靴组成的框架式滑靴结构作为清淤机器人的主体框架，箱体底部滑靴设计可以大幅降低清淤机器人在水平移动过程中受到的阻力作用，使得清淤机器人在水下悬浮或水面行走时不会下沉，降低了清淤机器人在三维空间中移动时的耗能，实现了清淤机器人的水下悬浮以及水面行走清淤。

公开(公告)号：CN220114795U

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202321193911.1

申请日：2023-05-17

申请人： 广州市净水有限公司

发明人： 常颖 ,  张红要 ,  孙伟 ,  毕宇清 ,  王彬 ,  匡科 ,  陈新智 ,  黎浚淇 ,  蔡芸 ,  雷秋萍 ,  林超杰 ,  魏天光 ,  李艳斌

IPC分类号： B63G8/26 ,  E02F5/28 ,  B63C11/52

摘要： 本实用新型公开了一种水下清淤机器人浮体，属于水下清淤机器人领域，包括环形鳍主体，所述环形鳍主体为橡胶材质。本实用新型的有益效果是：将鳍设置成环形，并采用橡胶材质，使水下清淤机器人具有防摇和防撞功能，降低了外部环境对水下清淤机器人作业时的干扰，可对水下清淤机器人起到良好的保护作用。

公开(公告)号：CN220114793U

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202321193924.9

申请日：2023-05-17

申请人： 广州市净水有限公司

发明人： 蔡芸 ,  仝慧敏 ,  李子逵 ,  匡科 ,  陈新智 ,  黎浚淇 ,  张红要 ,  毕宇清 ,  常颖 ,  陈燕 ,  雷秋萍 ,  罗健斌 ,  付子康

IPC分类号： B63G8/20 ,  B63G8/14 ,  B63C11/52 ,  E02F5/28

摘要： 本实用新型公开了一种ROV姿态自适应调整格栅舵及水下清淤机器人，属于水下清淤机器人领域，包括格栅舵主体和用于驱动所述格栅舵主体摆动的驱动组件，所述驱动组件安装在ROV本体上，所述格栅舵主体安装在所述驱动组件上。本实用新型的有益效果是：采用格栅舵的设计来实现ROV姿态的自适应调整，当遇到强水流冲击时，驱动组件驱动格栅舵主体摆动，调节格栅舵主体的方向，利用格栅舵的舵结构来改变强水流的作用方向，从而为机器人提供了保护的作用。